تحقیق درمورد مکانیزه کردن برداشت غلات ( کمباین ) 25 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 26

مقدمه:

مکانیزه کردن برداشت غلات، هدف دیرینه کشاورزان بوده است. بریدن و کوبیدن دانه های ریز با روش های دستی، کاری بسیار پرزحمت بوده است. قبل از ثبت تاریخ، بشر آموخته بود چگونه از وسایل و گرداندن دام، به منظور افزایش برداشت محصول غلات دانه ریز استفاده نماید. آثاری از به کار بردن یک ارابه دروکن چرخ دار، در سرزمین باستانی گال (فرانسه و بلژیک امروزی) پیدا شده است. تاریخ استفاده از ماشین های دروکن اسبی و خرمن کوب های ثابت به اوایل سال های 1800 میلادی می رسد.

کمباین های اولیه، ماشین های بردارنده، خرمن کوبی بودند که به وسیله گروه هایی از اسب یا قاطر در سرتاسر مزرعه کشیده می شدند.

بعضی از این ماشین ها، تنها به عنوان خرمن کوب شناخته شده بودند. زیرا محصول غله ابتدا چیده می شد و سپس برای کوبیده شدن و جدا شدن دانه از کلش، به پای خرمن کوب برده می شد، اولین خرمن کوب تمیزکن در ایالات متحده آمریکا، در سال 1384 میلادی به ثبت رسید و به بازار عرضه شد و بعداً خرمن کوب به وسیله موتور بخار یا تراکتور و از طریق یک تسمه تخت محرک به حرکت درآمد.

شروع واقعی استفاده از کمباین به منظور برداشت و کوبیدن و تمیز کردن محصول، زمانی بود که اندرو و ای مور و دیگران از اهالی میشیگان امتیاز ساخت ماشین بردارنده- خرمن کوب که به وسیله موتورهای بخار کار می کردند، ساخته شدند. این ماشین ها برای چیدن، کوبیدن و تمیز کردن محصول به گروهی کارگر نیاز داشتند. عملیاتی که در کمباین های جدید که به وسیله ی یک نفر انجام می گیرد. نام کمباین (بعضی توأم یا با هم) موقعی به وجود آمد که عملیات چیدن محصول (برداشت) و خرمن کوبی، که بعداً عمل تمیزکردن هم به آن اضافه شد، در یک ماشین کامل و واحد انجام گرفت.

کمباین های امروزی، ماشین هایی هستند که در شرایط مختلف محصول و مزرعه، به منظور برداشت، کوبیدن، جدا کردن و تمیز کردن تمام دانه ها به کار برده می شوند.

************

کمباین ها به طور کلی به 2 دسته خودرو یا کششی تقسیم می شوند و کمباین های خودرو به 2 دسته تقسیم می شوند:

1- کمباین های مخصوص اراضی شیب دار

2- کمباین های مخصوص اراضی مسطح

کمباین های خودرو از سال 1940 به بعد پیشرفت های زیادی کرده اند طوری که کمباین های در حال حاضر دارای موتورهای بسیار قوی است و کلیه ی کارهای آن توسط یک نفر (راننده) انجام می شود. کمباین های خودرو طوری طراحی شده اند که در داخل مزرعه در امتداد یک خط مستقیم حرکت کند و گندم درو شده در سکوی برداشت جمع و از آنجا به قسمت کوبنده و قسمت های دیگر هدایت می شود.

الف- انواع کمباین های خودرو

1- کمباین های ویژه زمین های مسطح: این نوع کمباین ها در اراضی مسطح و شیب های اندک مورد استفاده قرار می گیرد و دارای محور چرخ ثابت اند. استفاده این نوع کمباین ها در زمین های شیب دار و دارای پستی بلندی باعث ایجاد مشکلاتی می شود که عبارتند از:

1- غربال ها با وضعیت زمین تطبیق نیافته و در نتیجه غلّه در یک سمت بیشتر از سمت بالا دست قرار می گیرد و سبب کندی کار می شود.

2- مواد روی غربال ها سبب انسداد آن ها می شود 3- و باعث افزایش تلفات می شود. (زیرا غله از کمباین بیرون ریخته بدون این که در جدا شدن آن کاری صورت گرفته باشد.)

سازندگان این انواع کمباین ها برای فائق آمدن بر این مشکلات ضمائمی ساخته اند که با نصب آنها از تجمع مواد در آن قسمت از کمباین که در گودی قرار می گیرد جلوگیری می کند.

2- کمباین های اراضی شیب دار: این نوع کمباین ها دارای محور چرخ با اتصال لولایی است که می تواند با شیب دامنه تطبیق یافته و همچنین غربال های آن قادرند با دستگاه های برقی و هیدرولیکی تا شیب ْ45 تراز شوند و قسمت درو هم قادر است خود را با شیب زمین تطبیق دهد.

ب- کمباین های کششی

این نوع کمباین ها به وسیله تراکتور کشیده می شوند و به کمک محور انتقال نیرو تراکتور، توان موتور به ان منتقل می شود و یا این که به وسیله یک موتور کمکی انرژی لازم برای به حرکت درآمدن قسمت های مختلف تأمین می شود.

«اعمال و ساختار کمباین»

تمام کمباین ها 5 عمل اصلی را انجام می دهند که عبارتند از: 1- دروی غله و خوراندن آن به کمباین. 2- کوبیدن غله 3- جداسازی دانه از کاه 4- بوجاری 5- حمل غله

الف) دروی غله و خوراندن آن به کمباین

هد کمباین: قسمتی از کمباین که کار آن بریدن محصول، جمع آوری آن و رساندن آن به کوبنده است. هد کمباین به 2 قسمت تقسیم می شود که عبارتند از:

1- قسمتی که محصول را بریده و جمع آوری می کند.

تحقیق درمورد کمباین ها 22 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 24

کمباینهای امروزی ،ماشینهای هستند که در شرایط مختلف محصول ومزرعه به منظور برداشت کوبیدن ،جداکردن وتمیز کردن تمام دانه ها به کار برده میشوند .

کمباین ها را میتوان به دو دسته مهم تقسیم بندی نمود : (1) کمباین خودرو و (2)کمباین های کششی . کمباین ها همچنین ممکن است به طریق زیر هم تقسیم بندی شوند : (1) کمباین های متداول با سیستم استوانه کوبنده ( کوبنده)وکاه برها جدا کننده و(2) کمباینهای دوار (کمباین های محوری ) که در آنها برای کوبیدن وجدا کردن دانه وکاه، یک یا دو گردنده (روتور) به جای استوانه کوبنده وکاه بر ها وجود دارد . مدلهای مخصوص از کمباین برای برداشت محصولاتی چون برنج ،لوبیاهای خوراکی،ذرت،سویاوبذرعلفها وجود دارد،این مدلها ،براساس وسایل مخصوصی که در کمباین به کار میرود،مشخص می گر دند هدف اصلی استفاده از کمباین ،به دست آوردن دانه از حصول ،باحداقل دانه های صدمه دیده وحداقل تلفات است . به علاوه، دانه باید به اندازه کافی تمیز بوده ،اری از خرده کاه وبقایای گیاهی باشد. به منظور بر داشت محصول وبه دست آوردن دانه تمام کمباینها پنج عمل اصلی زیر را انجام می دهند :

برش وتغذیه (چیدن محصول سر پا ،کندن وجدا کردن بلال ذرت از ساقه ،یا بر داشتن نوار محصول از سطح مزرعه)

کوبیدن (جدا کردن تک تک دانه ها از قسمتهای از گیاه که دانه ها را در برگرفته اند ).

جدا کردن (جدا کردن دانهوخردده کاه از کاه کلش ).

تمیز کردن (تمیز کردن دانه از خرده کاه وسایر بقایای گیاهی ).

جابه جا کردن (انتقال دانه ها تمیز وپس ما نده ها ).

برش وتغذیه دست گاهی که محصول را برش میدهد یا جمع آوری می کند وآن را به دستگاه یا واحد کوبنده کمباین ارسال می دارد ،معمولاً به سر خو شه چین معروف است .قسمتی که محصول را بریده یا جمع آوری می کند ،ممکن است یک سکوی برش ، یک سکوی بردارنده یا دماغه ذرت باشند قسمتی که محصول بریده شده یا جمع آوری شده را به قسمت کوبنده ارسال میدارد ،معمولاً شامل یک نقاله تغذیه است یک کمباین ممکن است براساس نوع محصولی که باید برداشت شود ، به سکوی برش معمولی ، برای برداشت اکثر محصولات به غیر از ذرت وبرنج و یا به سکوی نقاله دار برای برداشت برنج مجهز باشد سکوی نقاله دار شبیه سکوی برش معمولی است ،اما تنها تفاوت آن دراین است که یک تسمه نقاله، کمک به بلند کردن یا انتقال محصول بیشتر به داخل کمباین است .عرض سکوی برش بین 8/1تا 1/9متر است .در حالی که کمباین در مزرعه به طرف جلوحرکت می کند ، تقسیم کنندهها و ورقه های انتهائی .ردیفی از محصول را جدا میکنند چرخ فلک به نوبه خودقسمتی از این ردیف محصول را جدا کرده،آن را به طرف جلو شانه برش می فشارد .درحالی که محصول به وسیله چاقوی شانه برش بریده می شود ، چرخ فلک به فشردن محصول (یا بلند کردن ان به طرف هلیس سکو و قرار دادن محصول در مسیر آن ادامه میدهد(در سکوی نقاله دار ،چرخ فلک محصول را بلند کرده ،روی یک تسمه نقاله می ریزد ،که در این صورت تسمه نقاته مواد را به جلو حلیس هدایت میکند. هلیس ،مواد بریده شده را معمولاًبه طرف قسمت مرکزی سکو یعنی جایی که نقاله تغذیه قرار دارد هدایت میکند .نقاله تغذیه.موادرا تحویل دستگاه کوبنده میدهد.درهر طرف قسمت جلوی سکوی برش ،یک تقسیم کننده قراردارد .کار تقسیم کننده ها،جداکردن قسمتی از محصول سرپا است که باید درو شود چرخ وفلک ،چرخ وفلک دربالای برش سکو قرار دارد قطر چرخ وفلک بین 6/101 تا 4/152سانتیمتر است برای برداشت محصولات مختلف با کمباینوکار در شرایط متفا وت محصول ،دو نوع چرخ وفلک وجود دارد (1)چرخ وفلک پره ای (2)

چرخ وفلک بردانده .چرخ فلکهای پره ای دارای چهار تا هشت عدد پره تخته ای یا فولادی هستندند که به طور ثابت به بازو های شعاعی متصل شده اند پره ها در مقابل محصول سر پا میچرخند وتا زمانی که محصول شانه شود ،ان را نگه می دارند پس ازدرو پره های محصول درو شده را در مسیر هلیس سکو قرارمیدهند چرخ فلک هایبردارنده تعداد زیادی اانگشت یا دندانه فولادی فنری هستند که به پره هایا میله های چرخ فلک متصل شده اند یک محرک خارج از مرکز ،انگشتهای درحال چرخش را در وضعیت عمودی قرارمیدهدچرخ فلک های بردارنده بخصوص برای بلند کردن محصولات غلات خواییده ودرهم پیچیده درجلوی شانه برش بسیار مؤثرند .چرخ فلکهای بردارنده معمولاً برای برداشت برنج بکار میرود زیرا محصول برنج غالباً در وضعیت نا منا سبی می خو ابد وساقه آن معمولاً مرطوب وسنگین است .هر دو نوع چرخ فلک را می توان نسبت به شانه به طرف جلو وعقب وهمچنین بالا وپایین تنظیم نمود .این دو تنظیم برای انتقال صحیح محصول به جلو شانه برش وهلیس مهم است .ارتفاع چرخ فلک پره ای معمولاً باید طوری باشد که لبه بالایی پره ها،درپایین ترین نقطه حرکت خود، کمی به زیر پایین ترین خوشه های درو نشده برخورد کند در محصولات سر پا چرخ فلک باید طوری تنظیم شود که محور آن حدود 15تا30سانتیمتر جلو تر از شانه برش قرار گیرد .سرعت چرخ فلک های پره ای باید طوری تنظیم شود که در بیشتر شرایط محصولات سرپا ،نسبت محیطی چرخ فلک به سرعت پیشروی کمباین 25/1تا50/1باشد (سرعت محیطی چرخ فلک 25%تا50%بیشتر از سرعت پیشروی کمباین باشد .درموقع استفاده از چرخ فلک بردارنده ،برای برداشت محصولاتی که خیلی خوا بیده اند ،محور چرخ فلک باید کاملاً درجلوی شانه برش قرار گیرند

jprdr nvl,vn ماشین برداشت غلات ( کمباین ) 10 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 9

نام کمباین Combine یعنی توأم با هم موقعی بوجود آمد که عملیات چیدن محصول ( برداشت ) و خرمن کوبی که بعداً عمل تمیزکردن هم به آن اصافه شد ، در یک ماشین کامل و واحد انجام گرفت .

کمباین های امروزی ، ماشین هایی هستند که در شرایط مختلف محصول و مزرعه به منظور برداشت ، کوبیدن ، جداکردن و تمیز کردن تمام دانه ها به کار برده می شوند .

نمایی کلی از ماشین برداشت ( کمباین ) از روبرو مدل (520) MF

کمباین ها را می توان به دو دسته مهم تقسیم بندی نمود :

کمباین های خودرو

کمباین های کششی

یک کمباین دشت در حال برداشت گندم

توضیح :

کمباین خودرو : کمباین خودرو واحدی کامل است ، موتور پر قدرت آن قدرت زیادی برای راندن ماشین در ناهموارترین مزارع را بوجود آورده ، محصولات را با عملکرد بسیار زیاد برداشت می کند و بجای اینکه توسط گروهی از نفرات کار کند ، فقط توسط یک راننده کار خود را انجام می دهد .

یک کمباین کششی محور تواندهی گرد مجهز به ضمیمه بردارنده

توضیح :

کمباین کشتی :

این نوع کمباین ها توسط تراکتور کشیده میشوند . کمباین های کوچک به وسیله محور تواندهی تراکتور و کمباینهای برزگتر توسط یک موتور کمکی که روی کمباین سوار شده به حرکت در می آیند .

اعمال کمباین :

برش و تغذیه ( چیدن محصول سرپا و کندن آن یا برداشتن نوار محصول از سطح مزرعه )

کوبیدن ( جداکردن دانه ها از قسمتهایی از گیاه که دانه ها را در برگرفته اند .)

جدا کردن ( جدا کردن دانه و خرده کاه از کاه و کلش )

تمیز کردن ( تمیز کردن دانه از خرده کاه و سایر بقایای گیاهی )

جابجا کردن ( انتقال دانه های تمیز و پس مانده ها )

تصویر مقطع یک کمباین خودرو جدید و قسمتهای مهم آن

چرخ فلک در بالای شانه برش سکو قرار دارد . با توجه به برداشت محصولات مختلف با کمباین 2 نوع چرخ و فلک داریم :

چرخ فلک پره ای : 4تا 8 عدد پره تخته ایی یا فولادی هستند که به طرز ثابت به بازوهای شعاعی متصل شده اند . پره ها مقابل محصول سرپا می چرخند تا وقتی که محصول بوسیله شانه برش درو شود آن را نگه داشته و حمایت می کنند . سپس پره ها محصول درو شده را در مسیر هلیس سکو قرار میدهند .

چرخ فلک پره ای

چرخ و فلک بردارنده : تعداد زیادی انگشتی یا داندانه فولادی فنری هستند که به پره ها یا میله های چرخ و فلک متصلند .

بخصوص برای بلند کردن غلات خوابیده و در هم پیچیده در جلو شانه برش مؤثرند .

هر دو نوع را می توان نسبت به شانه برش به طرف جلو و عقب و همچنین پایین و بالا تنظیم نمود که این تنظیم برای انتقال صحیح محصول به جلوی شانه برش و هلیس مهم است

چرخ و فلک بردارنده

2) شانه برش : برش محصول را انجام میدهد . چرخ و فلک محصول را جلوی شانه برش سکونگه می دارد تا محصول بریده شود .

تحقیق درمورد کمباین ها 22 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 24

کمباینهای امروزی ،ماشینهای هستند که در شرایط مختلف محصول ومزرعه به منظور برداشت کوبیدن ،جداکردن وتمیز کردن تمام دانه ها به کار برده میشوند .

کمباین ها را میتوان به دو دسته مهم تقسیم بندی نمود : (1) کمباین خودرو و (2)کمباین های کششی . کمباین ها همچنین ممکن است به طریق زیر هم تقسیم بندی شوند : (1) کمباین های متداول با سیستم استوانه کوبنده ( کوبنده)وکاه برها جدا کننده و(2) کمباینهای دوار (کمباین های محوری ) که در آنها برای کوبیدن وجدا کردن دانه وکاه، یک یا دو گردنده (روتور) به جای استوانه کوبنده وکاه بر ها وجود دارد . مدلهای مخصوص از کمباین برای برداشت محصولاتی چون برنج ،لوبیاهای خوراکی،ذرت،سویاوبذرعلفها وجود دارد،این مدلها ،براساس وسایل مخصوصی که در کمباین به کار میرود،مشخص می گر دند هدف اصلی استفاده از کمباین ،به دست آوردن دانه از حصول ،باحداقل دانه های صدمه دیده وحداقل تلفات است . به علاوه، دانه باید به اندازه کافی تمیز بوده ،اری از خرده کاه وبقایای گیاهی باشد. به منظور بر داشت محصول وبه دست آوردن دانه تمام کمباینها پنج عمل اصلی زیر را انجام می دهند :

برش وتغذیه (چیدن محصول سر پا ،کندن وجدا کردن بلال ذرت از ساقه ،یا بر داشتن نوار محصول از سطح مزرعه)

کوبیدن (جدا کردن تک تک دانه ها از قسمتهای از گیاه که دانه ها را در برگرفته اند ).

جدا کردن (جدا کردن دانهوخردده کاه از کاه کلش ).

تمیز کردن (تمیز کردن دانه از خرده کاه وسایر بقایای گیاهی ).

جابه جا کردن (انتقال دانه ها تمیز وپس ما نده ها ).

برش وتغذیه دست گاهی که محصول را برش میدهد یا جمع آوری می کند وآن را به دستگاه یا واحد کوبنده کمباین ارسال می دارد ،معمولاً به سر خو شه چین معروف است .قسمتی که محصول را بریده یا جمع آوری می کند ،ممکن است یک سکوی برش ، یک سکوی بردارنده یا دماغه ذرت باشند قسمتی که محصول بریده شده یا جمع آوری شده را به قسمت کوبنده ارسال میدارد ،معمولاً شامل یک نقاله تغذیه است یک کمباین ممکن است براساس نوع محصولی که باید برداشت شود ، به سکوی برش معمولی ، برای برداشت اکثر محصولات به غیر از ذرت وبرنج و یا به سکوی نقاله دار برای برداشت برنج مجهز باشد سکوی نقاله دار شبیه سکوی برش معمولی است ،اما تنها تفاوت آن دراین است که یک تسمه نقاله، کمک به بلند کردن یا انتقال محصول بیشتر به داخل کمباین است .عرض سکوی برش بین 8/1تا 1/9متر است .در حالی که کمباین در مزرعه به طرف جلوحرکت می کند ، تقسیم کنندهها و ورقه های انتهائی .ردیفی از محصول را جدا میکنند چرخ فلک به نوبه خودقسمتی از این ردیف محصول را جدا کرده،آن را به طرف جلو شانه برش می فشارد .درحالی که محصول به وسیله چاقوی شانه برش بریده می شود ، چرخ فلک به فشردن محصول (یا بلند کردن ان به طرف هلیس سکو و قرار دادن محصول در مسیر آن ادامه میدهد(در سکوی نقاله دار ،چرخ فلک محصول را بلند کرده ،روی یک تسمه نقاله می ریزد ،که در این صورت تسمه نقاته مواد را به جلو حلیس هدایت میکند. هلیس ،مواد بریده شده را معمولاًبه طرف قسمت مرکزی سکو یعنی جایی که نقاله تغذیه قرار دارد هدایت میکند .نقاله تغذیه.موادرا تحویل دستگاه کوبنده میدهد.درهر طرف قسمت جلوی سکوی برش ،یک تقسیم کننده قراردارد .کار تقسیم کننده ها،جداکردن قسمتی از محصول سرپا است که باید درو شود چرخ وفلک ،چرخ وفلک دربالای برش سکو قرار دارد قطر چرخ وفلک بین 6/101 تا 4/152سانتیمتر است برای برداشت محصولات مختلف با کمباینوکار در شرایط متفا وت محصول ،دو نوع چرخ وفلک وجود دارد (1)چرخ وفلک پره ای (2)

چرخ وفلک بردانده .چرخ فلکهای پره ای دارای چهار تا هشت عدد پره تخته ای یا فولادی هستندند که به طور ثابت به بازو های شعاعی متصل شده اند پره ها در مقابل محصول سر پا میچرخند وتا زمانی که محصول شانه شود ،ان را نگه می دارند پس ازدرو پره های محصول درو شده را در مسیر هلیس سکو قرارمیدهند چرخ فلک هایبردارنده تعداد زیادی اانگشت یا دندانه فولادی فنری هستند که به پره هایا میله های چرخ فلک متصل شده اند یک محرک خارج از مرکز ،انگشتهای درحال چرخش را در وضعیت عمودی قرارمیدهدچرخ فلک های بردارنده بخصوص برای بلند کردن محصولات غلات خواییده ودرهم پیچیده درجلوی شانه برش بسیار مؤثرند .چرخ فلکهای بردارنده معمولاً برای برداشت برنج بکار میرود زیرا محصول برنج غالباً در وضعیت نا منا سبی می خو ابد وساقه آن معمولاً مرطوب وسنگین است .هر دو نوع چرخ فلک را می توان نسبت به شانه به طرف جلو وعقب وهمچنین بالا وپایین تنظیم نمود .این دو تنظیم برای انتقال صحیح محصول به جلو شانه برش وهلیس مهم است .ارتفاع چرخ فلک پره ای معمولاً باید طوری باشد که لبه بالایی پره ها،درپایین ترین نقطه حرکت خود، کمی به زیر پایین ترین خوشه های درو نشده برخورد کند در محصولات سر پا چرخ فلک باید طوری تنظیم شود که محور آن حدود 15تا30سانتیمتر جلو تر از شانه برش قرار گیرد .سرعت چرخ فلک های پره ای باید طوری تنظیم شود که در بیشتر شرایط محصولات سرپا ،نسبت محیطی چرخ فلک به سرعت پیشروی کمباین 25/1تا50/1باشد (سرعت محیطی چرخ فلک 25%تا50%بیشتر از سرعت پیشروی کمباین باشد .درموقع استفاده از چرخ فلک بردارنده ،برای برداشت محصولاتی که خیلی خوا بیده اند ،محور چرخ فلک باید کاملاً درجلوی شانه برش قرار گیرند

تحقیق درمورد مکانیزه کردن برداشت غلات ( کمباین ) 25 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 26

مقدمه:

مکانیزه کردن برداشت غلات، هدف دیرینه کشاورزان بوده است. بریدن و کوبیدن دانه های ریز با روش های دستی، کاری بسیار پرزحمت بوده است. قبل از ثبت تاریخ، بشر آموخته بود چگونه از وسایل و گرداندن دام، به منظور افزایش برداشت محصول غلات دانه ریز استفاده نماید. آثاری از به کار بردن یک ارابه دروکن چرخ دار، در سرزمین باستانی گال (فرانسه و بلژیک امروزی) پیدا شده است. تاریخ استفاده از ماشین های دروکن اسبی و خرمن کوب های ثابت به اوایل سال های 1800 میلادی می رسد.

کمباین های اولیه، ماشین های بردارنده، خرمن کوبی بودند که به وسیله گروه هایی از اسب یا قاطر در سرتاسر مزرعه کشیده می شدند.

بعضی از این ماشین ها، تنها به عنوان خرمن کوب شناخته شده بودند. زیرا محصول غله ابتدا چیده می شد و سپس برای کوبیده شدن و جدا شدن دانه از کلش، به پای خرمن کوب برده می شد، اولین خرمن کوب تمیزکن در ایالات متحده آمریکا، در سال 1384 میلادی به ثبت رسید و به بازار عرضه شد و بعداً خرمن کوب به وسیله موتور بخار یا تراکتور و از طریق یک تسمه تخت محرک به حرکت درآمد.

شروع واقعی استفاده از کمباین به منظور برداشت و کوبیدن و تمیز کردن محصول، زمانی بود که اندرو و ای مور و دیگران از اهالی میشیگان امتیاز ساخت ماشین بردارنده- خرمن کوب که به وسیله موتورهای بخار کار می کردند، ساخته شدند. این ماشین ها برای چیدن، کوبیدن و تمیز کردن محصول به گروهی کارگر نیاز داشتند. عملیاتی که در کمباین های جدید که به وسیله ی یک نفر انجام می گیرد. نام کمباین (بعضی توأم یا با هم) موقعی به وجود آمد که عملیات چیدن محصول (برداشت) و خرمن کوبی، که بعداً عمل تمیزکردن هم به آن اضافه شد، در یک ماشین کامل و واحد انجام گرفت.

کمباین های امروزی، ماشین هایی هستند که در شرایط مختلف محصول و مزرعه، به منظور برداشت، کوبیدن، جدا کردن و تمیز کردن تمام دانه ها به کار برده می شوند.

************

کمباین ها به طور کلی به 2 دسته خودرو یا کششی تقسیم می شوند و کمباین های خودرو به 2 دسته تقسیم می شوند:

1- کمباین های مخصوص اراضی شیب دار

2- کمباین های مخصوص اراضی مسطح

کمباین های خودرو از سال 1940 به بعد پیشرفت های زیادی کرده اند طوری که کمباین های در حال حاضر دارای موتورهای بسیار قوی است و کلیه ی کارهای آن توسط یک نفر (راننده) انجام می شود. کمباین های خودرو طوری طراحی شده اند که در داخل مزرعه در امتداد یک خط مستقیم حرکت کند و گندم درو شده در سکوی برداشت جمع و از آنجا به قسمت کوبنده و قسمت های دیگر هدایت می شود.

الف- انواع کمباین های خودرو

1- کمباین های ویژه زمین های مسطح: این نوع کمباین ها در اراضی مسطح و شیب های اندک مورد استفاده قرار می گیرد و دارای محور چرخ ثابت اند. استفاده این نوع کمباین ها در زمین های شیب دار و دارای پستی بلندی باعث ایجاد مشکلاتی می شود که عبارتند از:

1- غربال ها با وضعیت زمین تطبیق نیافته و در نتیجه غلّه در یک سمت بیشتر از سمت بالا دست قرار می گیرد و سبب کندی کار می شود.

2- مواد روی غربال ها سبب انسداد آن ها می شود 3- و باعث افزایش تلفات می شود. (زیرا غله از کمباین بیرون ریخته بدون این که در جدا شدن آن کاری صورت گرفته باشد.)

سازندگان این انواع کمباین ها برای فائق آمدن بر این مشکلات ضمائمی ساخته اند که با نصب آنها از تجمع مواد در آن قسمت از کمباین که در گودی قرار می گیرد جلوگیری می کند.

2- کمباین های اراضی شیب دار: این نوع کمباین ها دارای محور چرخ با اتصال لولایی است که می تواند با شیب دامنه تطبیق یافته و همچنین غربال های آن قادرند با دستگاه های برقی و هیدرولیکی تا شیب ْ45 تراز شوند و قسمت درو هم قادر است خود را با شیب زمین تطبیق دهد.

ب- کمباین های کششی

این نوع کمباین ها به وسیله تراکتور کشیده می شوند و به کمک محور انتقال نیرو تراکتور، توان موتور به ان منتقل می شود و یا این که به وسیله یک موتور کمکی انرژی لازم برای به حرکت درآمدن قسمت های مختلف تأمین می شود.

«اعمال و ساختار کمباین»

تمام کمباین ها 5 عمل اصلی را انجام می دهند که عبارتند از: 1- دروی غله و خوراندن آن به کمباین. 2- کوبیدن غله 3- جداسازی دانه از کاه 4- بوجاری 5- حمل غله

الف) دروی غله و خوراندن آن به کمباین

هد کمباین: قسمتی از کمباین که کار آن بریدن محصول، جمع آوری آن و رساندن آن به کوبنده است. هد کمباین به 2 قسمت تقسیم می شود که عبارتند از:

1- قسمتی که محصول را بریده و جمع آوری می کند.