دانشکده

دانلود فایل ها و تحقیقات دانشگاهی ,جزوات آموزشی

دانشکده

دانلود فایل ها و تحقیقات دانشگاهی ,جزوات آموزشی

دانلود مقاله نقش منابع هوشمند در مدیریت دانش 28 ص (علوم انسانی-مدیریت)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 28

 

 جکیدههدف این مقاله، بهبود درک فرآیندهایی است که بدان طریق فراهم‌آوری دانش، ابزارهای فنی، و عوامل سازمانی می‌توانند به توسعه سازمان از جهت گسترش دانش به عنوان یک سلاح رقابتی نظام‌‌مند کمک کنند. این مقاله، روابط بین تکنولوژی و ارزشهای انسانی را بررسی می‌کند، زیرا این روابط ابزارهای ضروری فرایند مدیریت دانش می‌باشند.با توجه به اینکه مدیریت دانش به عوامل هوشمند، تکنولوژی اطلاعات، و سیستم‌های حمایت از تصمیمات استراتژیک ارتباط دارد، درمی‌یابیم که هدف آن ارائه بینش مؤثری درخصوص کارآیی مدیریت دانش می‌باشد. در این مقاله، یک مدل مفهومی از کارایی مدیریت دانش در سازمانهایی که با ترکیبی از نقش عوامل هوشمند و منابع سیستم‌های هوشمند حمایت می‌شوند، ارائه می‌شود. این مدل به دو بخش تقسیم می‌گردد:

1. بخش ابزارهای فنی برای تعیین مشخصات منابع سیستم‌های هوشمند.

2. بخش عوامل هوشمند که وظیفه آنها تمرکز بر نقش‌شان در عملکرد سازمانی می‌باشد. عوامل عمده، مورد بحث قرار گرفته و برای پژوهشهای آینده پیشنهاداتی ارائه می‌گردد.

کلیدواژه‌ها: دانشورزان/ تکنولوژی اطلاعات/ تصمیم‌گیری/ برتری رقابتی مقدمه

دانش، دارایی واقعی سازمانی است که براساس اصول بازار آزاد فعالیت می‌‌کند و بر یکپارچگی در بخشها و اصول خود تأکید دارد. چون مدیریت دانش1 با ابزارهای فنی و ارزشهای انسانی چندگانه سر و کار دارد می‌تواند نشان دهد که چگونه سازمانهای آموزشی، سازمانهای هوشمند، و اصولاً مدیریت سازمانی می‌توانند فرآیندهای خود را از طریق استفاده از یک رهیافت «دانش‌مدار» مجدداً طراحی نمایند. عوامل هوشمند (ارزشهای انسانی) و ابزارهای فنی قادر هستند مبنایی برای کارآیی بلندمدت سازمانیِ دستگاههایی که می‌خواهند مدیریت دانش را نهادینه سازند، فراهم کنند. مدیریت دانش بصورت روزافزون سودمندتر می‌‌گردد، زیرا مدیریت ارزش، سیستم‌های هوشمند و عوامل هوشمند را مدنظر قرار می‌دهد (ولدریج و جنین، 1995).

در خلال دهه گذشته، این آگاهی روزافزون حاصل گردیده که سازمانها باید سرمایه معنوی و ابزارهای فنی خود را که در قلمرو اطلاعات قرار دارند به درستی مدیریت نمایند، یعنی اینکه افراد و سیستم‌های اطلاعاتی، به صورت کارا، به کار گرفته شوند. بر طبق بعضی از اظهارنظرها (استوارت، 1997؛ ویگ، 1997)، مدیریت دانش به عنوان یک متدولوژی برای تولید، حفظ، و بهره‌برداری از تمام امکانات مجموعه عظیمی از دانش است که هر سازمانی در فعالیتهای روزانه خود از آنها سود می‌جوید. دیدگاه دیگری وجود دارد که مدیریت دانش را به عنوان مجموعه‌ای از فرآیندها توصیف می‌کند که از تولید، توزیع، و بهره‌برداری از دانش بین عوامل مرتبط هوشمند و ابزارهای فنی، چون تکنولوژی اطلاعات2 و سیستم‌های حمایت از تصمیم‌گیری3، حمایت می‌نماید (لیبوتیس و ولکاکس، 1997). بعضی سازمانها، علاقه زیادی به اجرای فرایندها و فنون مدیریت دانش نشان می‌دهند و حتی شروع به گزینش مدیریت دانش به عنوان بخشی از استراتژی حرفه خود کرده‌اند. با توجه به نیاز به افزودن علاقه مدیران، این مقاله معتقد است که مجموعه‌ای از عوامل به نحو چشمگیری برای تبیین رابطه بین کارایی مدیریت دانش، عوامل هوشمند، و منابع فنی سودمند می‌باشند. باید بر روابط عملیاتی تأکید گردد، زیرا باعث تقویت مدیریت دانش می‌گردد. این مقاله سعی دارد که مدل مفهومی برای کارایی مدیریت دانش و یک چارچوب برای نقشهای عوامل هوشمند و ابزارهای فنی در مدل مفهومی مدیریت دانش، ارائه دهد. در نهایت بعضی از نقطه نظرات و مسائل مدیریتی نیز ارائه خواهد شد.ارتقای دانش از طریق ابزارهای فنیابزارهای متنوعی وجود دارند که می‌توان از آنها برای ایجاد ارتباطات آموزشی یا یادگیری، مدلهای توصیفی، و همچنین کنترل مدیریت دانش استفاده کنیم. ابزارهای یادگیری جدیدی در حال ظهور هستند که ابعاد فنی بر قابلیتهای فکری انسان ارائه می‌کنند، به این معنی که مکانیسمی برای ایجاد سیستم‌های پایدار مدیریت دانش ارائه می‌کنند. با این ابزارهای جدید، بخشی از دانش می‌تواند در یک برنامه‌ نرم‌افزاری تجسم پیدا نموده و برای عوامل هوشمندی که در قسمتهای مختلف سازمان قرار دارند، دسترس‌پذیر گردند. ایجاد چنین سیستمی مستلزم آن است که دانش دسترس‌پذیر، قابل درک و همچنین قابل ذخیره توسط افراد هوشمند باشد. در سالهای گذشته پیشرفتهای مهمی در تکنولوژی اطلاعات رخ داده است که قابلیتهای جدیدی برای فرایند مدیریت دانش داشته‌اند. به عنوان مثال، واسطه‌های پیشرفته کامپیوتری، ظرفیت بیشتر ذخیره، پیشرفت در رهیافتهای مهندسی دانش، سیستم‌های تقویت تصمیم‌گیری و سیستم‌های حمایت از تصمیم‌گیریهایی که به وسیله کامپیوتر حمایت می‌گردند کمکهای سودمندی نموده‌اند. ظهور سیستم‌های حمایت عملکرد4 یکی از مهم‌ترین این رهاوردها می‌باشد (گری، 1991).تعداد زیاد کامپیوترهای شخصی و شبکه‌های ارتباطی به سازمانها این اجازه را داده که دانش جدید را به دست آورده و یا حفظ نموده و آن را در راستای نیل به موقعیتهای رقابتی برتر مورد استفاده قرار دهند (حلال و اسمیت، 1998؛ تاپ اسکاپ، 1996).با استفاده از یک شبکه کامپیوتری، حتی مدیرانی که در نقاط مختلف جغرافیایی قرار دارند، اما دارای اهداف مشترک هستند، می‌توانند ضمن تبادل افکار، از تلاشهای مبتکرانه یکدیگر سود برده و یا آنها را با هم درآمیزند، و این فرایندی است که سدهای مکانی و زمانی را شکسته است. این شبکه که شامل سیستم‌های دانش و عوامل هوشمند و کامپیوتر می‌باشد، با کمک همدیگر می‌توانند به اشاعه داده، اطلاعات، و دانش کمک نمایند. در قسمت بعدی، تکنولوژی اطلاعات و



خرید و دانلود دانلود مقاله نقش منابع هوشمند در مدیریت دانش 28 ص (علوم انسانی-مدیریت)


تحقیق درباره خانه های هوشمند

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

 

زندگی‌ طلایی‌ درخانه‌های هوشمند

 

با وجود افزایش سرعت پهن باند و ارتباطات،افزایش شبکه‌های بی‌سیم و استفاده از دستگاه‌های قدرتمند ارزانتر در منازل، رویای خانه هوشمند به واقعیت نزدیکتر می‌شود و به این ترتیب رویای داشتن یک خانه هوشمند چندان هم دور از ذهن نیست. هم اکنون بسیاری از منازل مسکونی در سراسر اروپا مجهز به انواع سیستم‌های هوشمند هستند که ممکن است در سال‌های آینده این روند با افزایش چشمگیری همراه شود.

 هم اکنون در دنیایی که لحظه به لحظه دستاوردهای جهان علم و فناوری نوبه نو تغییر می‌کنند، داشتن امکانات بی‌مانندی که خانه‌های هوشمند در اختیار افراد قرار می‌دهند از ملزومات و اسبابی تلقی می‌شود که اشخاص در زندگی مدرن به آن نیازمند هستند. در واقع سیستم هوشمند همانند اعصاب بدن انسان با همه زوایای منازل مسکونی در ارتباط است و با هدایتگری ویژه که مانند مغز عمل می‌کند، هدایت می‌شود. با این تفاوت که این مرکز فرماندهی در یکی از دیوارهای خانه نصب شده است! واقعیت این است که خانه هوشمند با همزیستی چند تکنولوژی در کنار یکدیگر جان گرفته و پا به عرصه حیات گذاشته است.

هوش در خانه‌ها چرخ می‌زند

امروزه خانه هوشمند یک کلمه بیگانه و عجیب برای مردم است. اما دانشمندان و متخصصان معتقدند در آینده نزدیک این واژه برای همگان مفهومی‌بدیهی و معمولی خواهد شد و بالاخره تلاش بشریت در این زمینه نتیجه خواهد داد. در سال 1921 یک معمار به نام «کلو برریز» برای اولین بار تصمیم به ساخت یک خانه هوشمند گرفت. این اولین‌بار بود که بشر چنین ایده‌ای را در ذهن بپروراند. او تصمیم خود را عملی کرد اما پروژه او نه تنها با شکست مواجه شد بلکه یک رسوایی بزرگ در علم و فن نیز محسوب شد. چرا که به جای این‌که هدف اصلی آن رفاه و آسایش ساکنانش باشد از خانه‌های معمولی‌شان بیشتر برای آنها دردسر ایجاد می‌‌کرد. به‌طوری که هیچ خانواده‌ای حاضر نشد در آن زندگی کند. از آن پس بشر رویای ساخت خانه هوشمند را در ذهن می‌‌پروراند. امروزه با پیشرفت علم و فناوری دید بشر نسبت به ساخت چنین خانه‌ای وسیع‌تر شده است. ارتباط، اطلاعات و استفاده از فناوری ارتباطات پیشرفته در همه زمینه‌های زندگی شخصی امروزه در اولویت قرار دارد. چندی پیش گروه مهندسی و تحقیق شرکت«»T - com house با همکاری متخصصان شرکت «زیمنس» خانه‌ای هوشمند را در مرکز «برلین» احداث کردند و آن‌ را به نمایش عموم گذاشتند. سازندگان این بنا با عناوین جنجالی مانند «زندگی در آینده» و «خانه دیجیتالی» توجه بسیاری از رسانه‌های دنیا را به خود جلب کردند. این ساختمان در متراژ 240 متر مربع در خیابان 13 «برلین» احداث شده است و به بازدید علاقه‌مندان درآمده است تا چند ساعتی را در این خانه اتوماتیک سپری کرده و زندگی آینده را تجربه کنند. این خانه از بیرون مانند خانه‌های معمولی به نظر می‌‌رسد. اما اسرار آن در درون آن نهفته است. سقف این ساختمان به سلول‌‌‌های خورشیدی بی‌‌شماری مجهز است. این خانه به فناوری ارتباطی فوق‌العاده مجهز شده است. صبح زود که اعضای خانواده کم‌کم خود را برای تلاش روزانه آماده می‌‌کنند، کرکره‌های آن خود به خود بالا می‌‌روند. با بیدار شدن هر عضو خانواده چراغ اطاق او به‌طور خودکار روشن شده و یک نور ملایم و مناسب برای روز را در ساختمان ایجاد می‌‌کند. دمای همه اطاق‌ها به‌طور خودکار روی یک دمای مناسب و مطبوع تنظیم شده است. اگر شخصی از اعضای خانواده دچار بیماری و کسالتی باشد، دمای اطاق او به‌ صورت کاملا هوشمند روی درجه حرارت مناسب برای بیماری تنظیم می‌‌شود. زن شاغل خانواده می‌‌تواند بدون حضور در محل کار، در اطاق کارش در ویدئو کنفرانسی که در شرکتشان برگزار شده، حضور داشته باشد و پس از پایان کنفرانس اطلاعات و نظراتش را در کوتاه‌ترین زمان به شرکت محل کارش بفرستد. در ضمن تمامی‌اعضای خانواده با کمک وسایل ارتباطی پیشرفته و تکنیکی که در اطاق‌ها تعبیه شده با یکدیگر ارتباط برقرار می‌‌کنند و هیچ نیازی نیست که همدیگر را صدا بزنند. در همه اطاق‌های این ساختمان، نمایشگر و اینترنت در دسترس است. همراه با یک دستگاه کنترل که اندازه آن دو برابر گوشی موبایل است و اعضای خانواده به جای دسته کلید آن را همراه خود دارند و با آن کنترل همه وسایل ساختمان را انجام می‌‌دهند. آنها با کمک این دستگاه هم تلفن می‌‌زنند، هم پیام کوتاه می‌‌نویسند و هم روشنایی، اجاق گاز، یخچال و تلویزیون و تمامی‌وسایل و تجهیزات خانه را از راه دور کنترل می‌‌کنند. این خانه روزهای تعطیل به روی بازدید کنندگان باز است و با نظرسنجی‌‌های به عمل آمده تاکنون چندین میلیون نفر خواهان زندگی در چنین خانه مجهزی بوده‌اند.

شروع یک روز استثنایی‌

فعالیت صبحگاهی اعضای خانواده در یک خانه هوشمند با فرآیند دلپذیری آغاز می‌شود. با طلوع خورشید و سر ساعت معینی که از شب پیش تعیین شده است، پرده‌های اتاق خواب تاحدودی کنار می‌روند و نور طبیعی ملایمی‌اتاق را روشن می‌کند. پس از لحظه‌ای موسیقی ملایمی‌فضای خانه را فرا می‌گیرد و دراین هنگام پرده‌ها بیشتر کنار می‌روند. حمام و آشپزخانه و در صورت نیاز همه نقاط خانه کم کم روشن و دمای حمام و نقاط مختلف خانه برای صبح مناسب و تنظیم می‌شوند. در آشپزخانه یک منزل هوشمند همه وسایل با درک و شعوری وصف ناپذیر فعالیت روزمره شان را از سر می‌گیرند به طوری که با حضور نخستین نفر در آشپزخانه، بساط چای و قهوه فراهم می‌آید. اطمینان از بسته بودن در بالکن، پنجره‌های خانه، خاموش بودن فرگاز، چراغ‌ها و وسایل برقی فقط با نیم نگاهی به صفحه کنترل مرکزی یا کلید هوشمند در هنگام ترک منزل امکان پذیر است. در این زمان سیستم پیام‌گیر تلفن به طور خودکار فعال می‌شود، سیستم ایمنی خانه در غیاب خانواده به کار می‌افتد و هرگونه هشدار و اخطاری در مورد ایمنی خانه به سرعت به تلفن همراه یکی از اعضای خانواده  که به واحد مرکزی هدایتگر سپرده شده است  فرستاده می‌شود.

در 5 سال آینده تعداد خانه‌های هوشمند در سراسر دنیا به‌  یک میلیارد می‌رسد

جالب این که در غیاب اعضای خانواده اخبار، فیلم و سریال‌های مورد علاقه آنها به طور خودکار ضبط شده و پس از بازگشت از نمایشگرهای موجود مشاهده می‌شود. در زمان بازگشت به منزل هم فهرستی از پیام‌های تلفنی پست‌های الکترونیکی و دیگر موارد در اختیار هریک از اعضای خانواده قرار می‌گیرد. پذیرایی مناسب از میهمانان بدون اندک دخالت میزبان از دیگر امکاناتی است که یک خانه هوشمند در اختیار کاربران خود قرار می‌دهد. به هنگام نزدیک شدن میهمانان به ورودی منزل، مسیر پیش روی آنها به طور خودکار و با نور ملایمی‌روشن و موسیقی دلپذیری در فضا پخش می‌شود. نور راه پله‌ها و ورودی منزل نیز بنا به ساعت خاص رسیدن میهمانان تنظیم و کنترل می‌شود. نورپردازی زیبای میزشام نیز از امکانات ویژه‌ای است که در فراهم آوردن فضای دلپذیر برای میهمانان بسیار موثر خواهد بود. از قابلیت‌های دیگر این خانه‌ها می‌توان موارد بسیار جالبی را نام برد. همچون به کار افتادن زنگ هشدار از طریق حسگرهای مخصوص دود در هوای محیط که حتی نسبت به میزان دود سیگار در فضای خانه نیز حساس هستند، ارسال پیام کوتاه و اخطار به صاحبان منازل در هنگام نشت لوله‌های آب حتی بروز مشکل در وسایلی مانند ماشین لباسشویی، خاموش شدن خودکار وسایل برقی پرسروصدا مانند جاروبرقی در هنگام به صدا در آمدن زنگ تلفن یا در، حتی خاموش شدن وسایل صوتی و تصویری با صدای بلند در زمان آمدن افراد مختلف به در منزل، تنظیم روشنایی اتاق‌های مختلف برحسب نوع کاربری آنها، از قابلیت‌های منحصر به فرد خانه‌های هوشمند است. در هنگام انتخاب برنامه تفریحی در یک خانه هوشمند، کرکره‌ها به طور خودکار پایین می‌آیند و چراغ‌های جانبی با نورپردازی مناسب خود فضای داخل یک سینما را برای حاضران تداعی می‌کند. همزمان با شروع نمایش فیلم نیز دستگاه پیامگیر تلفن نیز روشن می‌شود و یک خانه هوشمند به کاربران خود در هر لحظه امکان می‌دهد که آهنگ و فیلم‌های موردنظر خود را از آرشیو، جستجو و انتخاب کنند. این آرشیو به صورت خودکار به اینترنت متصل شده و به جستجوی نام هنرمندان، نام موسیقی و فیلم منتخب در فهرست الفبایی می‌پردازد. سینمای خانگی این منازل هوشمند با خروج بینندگان از اتاق به صورت خودکار متوقف و پس از بازگشت آنها دوباره به کار خود ادامه می‌دهد. در نیمه شب در هنگام خواب، سیستم ایمنی منزل هوشمند نیز فعالیت خود را آغاز می‌کند اگرچه سیستم دزدگیر منزل نسبت به ورود شخص‌ناشناس به سالن و در ورودی خانه بسیار حساس است، اما در زمانی که شخصی از اتاق خواب خود در طبقه بالا به سالن طبقه پایین بیاید دزدگیر خانه هیچ واکنشی نشان نخواهد داد. این در حالی است که حتی مسیر عبور وی نیز با نور ملایمی‌روشن خواهد شد که برای کودکان و خردسالان خانواده ممکن است بسیار حیاتی و مهم باشد. هنگام توفان و وزش بادهای شدید نیز ضمن اخطار به اهالی منزل از بازبودن پنجره‌ها، سیستم‌های برق منزل به طور خودکار در حالت آماده باش قرار می‌گیرند تا راه بروز هر مشکلی را مسدود کنند. با شروع فصل سرما حسگرهای نصب شده در ورودی منزل سیستم گرمایشی کف ورودی را روشن می‌کنند و با استفاده از کمترین انرژی، ورودی منزل را از برف و یخ پاک و از لغزندگی جلوگیری می‌کنند. آبیاری خودکار باغچه در هر غروب نیز از دیگر اقدام‌های خودکار این سیستم است، به طوری که با پایین آمدن میزان رطوبت چمن‌ها از میزان 33درصد معیار، آبیاری بدون نیاز به فرمان خاصی در پیش گرفته می‌شود. در واقع با این تفاسیر می‌توان گفت راحتی و صرفه‌جویی مهم‌ترین رویکردی است که خانه‌های هوشمند در زندگی بشر خواهند داشت.

گزینه‌ای مناسب برای زندگی‌

رویکرد عظیم خانه‌های هوشمند را می‌توان بیشتر در میان افراد با نیازمندی‌های خاص مشاهده کرد. همواره دولتمردان کشورهای اروپایی سالمندان را در ردیف اولویت‌های اساسی برنامه‌های اجتماعی خود قرار داده‌اند. حضور 80 میلیون سالخورده در کشورهای مختلف اروپایی و نیاز مبرم آنها به استفاده از امکانات و تجهیزات گسترده در غیاب فرزندان و پرستاران مخصوص از جمله مواردی است که مسوولان امور اجتماعی را بیش از هر زمانی به چالش کشانده است. دراین راستا ضرورت فراهم آوردن شرایط مناسب برای سالمندان اروپایی  که معیارهای زندگی مدرن در میان آنها افزایش قابل توجهی داشته است  می‌تواند نقش خانه‌های هوشمند و ساختن شهرک‌هایی ازاین دست را برای این عده تثبیت کند. به عقیده کارشناسان افزایش یک درصدی شمار سالمندان اروپایی و ارتباط صحیح آنها با محیط اطراف و استفاده از امکانات پیش رو ممکن است رویکرد چشمگیری در به کارگیری قابلیت‌ها و توانایی‌های بالقوه آنان داشته باشد که خانه‌های هوشمند با امکانات فراوان، خدمات بسیاری به این عده ارائه کرده و شرایط زندگی را بیش از پیش برایشان آسان می‌کند. از سوی دیگر شمار قابل توجه ناتوانان جسمی‌و ذهنی در سطح اروپا و امریکا را می‌توان دلیل عمده دیگری برای گسترش خانه‌ها و شهرک‌های هوشمند دانست. 30 میلیون نفر در سراسر اروپا دچار اختلالات و ناراحتی‌های ذهنی هستند که همین معلولیت‌ها ممکن است بسیاری از جوانب زندگی آنها را تحت تاثیر قرار دهد. فناوری به کار رفته در منازل هوشمند بستری را فراهم می‌کند تا این عده بدون نیاز به کمک و یاری همیشگی دیگر افراد بتوانند مسوولیت‌های زندگی خود را برعهده بگیرند و سالمندان نیز به تنهایی امور شخصی خود را انجام دهند.

خانه هوشمند چگونه کار می‌کند؟

یک خانه هوشمند به دو چیز نیاز دارد که آن را از خانه‌های معمولی متفاوت می‌سازد. یک کامپیوتر مرکزی که وسایل خانه و انجام کارهای خانه‌داری را مدیریت می‌کند و دیگر سیمکشی و ارتباطات خاص این کار است. کامپیوتر مرکزی: یک خانه هوشمند در حقیقت شبکه‌ای متشکل از  تجهیزات و لوازم منزل، کلیدهای لامپ‌ها و وسایل مختلف است که با یکدیگر در ارتباط هستند که با این روش امکان انجام کارهای زیادی را با دقت و ظرافت لازم در خانه هوشمند ایجاد می‌کند. برای فعال کردن این شبکه به یک کامپیوتر نیاز داریم. در بسیاری از طرح‌های خانه‌های هوشمند یک کامپیوتر خاص و مجزا برای کنترل این شبکه در نظر گرفته شده است ولی برخی از طرح‌های خانه هوشمند به طریقی طراحی شده‌اند که می‌توان از کامپیوترهای شخصی نیز برای این منظور استفاده کرد. صاحبخانه می‌تواند به‌وسیله این کامپیوتر به تمام نقاط خانه دسترسی و کنترل داشته



خرید و دانلود تحقیق درباره خانه های هوشمند


پاورپوینت در مورد اجزای روبات هوشمند

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 116 اسلاید

 قسمتی از متن .ppt : 

 

اجزای روبات هوشمند

Actuators

عملگر

Perception

ادراک

External World

محیط خارجی

Sensors

حسگر

Cognition

شناخت

اجزای روبات هوشمند

اجزای روبات هوشمند

Perception

حس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف

Cognition

رفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری

همکاری بین چند روبات، کار تیمی

پاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی

Action

حرکت، ناوبری، پرهیز از موانع

دریافت دانش از محیط

یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.

اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.

رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.



خرید و دانلود پاورپوینت در مورد اجزای روبات هوشمند


تحقیق در مورد ساختمان های هوشمند

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 6 صفحه

 قسمتی از متن .doc : 

 

(1-1)تعریف ساختمان هوشمند

بطور کلی ساختمان هوشمند، ساختمانی است که مجهز به یک زیرساختار ارتباطاتی قوی بوده که می‌تواند به صورت مستمر نسبت به وضعیتهای متغیر محیط عکس‌العمل نشان داده و خود را با آنها وفق دهد و همچنین به ساکنین ساختمان این اجازه را می‌دهد که از منابع موجود به صورت موثرتری استفاده نموده و امنیت و آرامش آنها را افزایش دهد.

مانند همه صنایع در حال رشد دیگر، در این صنعت نیز رقابت هایی به چشم می خورد. ما باید متوجه این موضوع باشیم که بیشتر گسترش در هر صنعتی را سازندگان آن صنایع بوجود می آورند و نه خریداران آنها. برای مثال با یک نگاه به صنعت اتومبیل سازی متوجه می شویم که، هر چقدر یک اتومبیل بیشتر لوکس باشد، همانقدر بیشتر مجهز به تجهیزات الکترونیکی است. این تجهیزات الکترونیکی، کارهایی را انجام می دهد که لزوماً قابل استفاده در همه جا و بوسیله همه کس نیست. ولی بسیاری از همین تجهیزات که قبل از این به عنوان تجهیزات اضافی بر روی اتومبیل ها تلقی می شدند امروزه بعنوان تجهیزات استاندارد برای اتومبیلها محسوب می شوند. برای مثال چند نفر از ما به یاد داریم که کمربند ایمنیبصورت اتوماتیک تنظیم نمی شود؟  یا اینکه روزانه چند اتومبیل بدون کولر در ایران فروش می رود؟

 اگر این سوالها پانزده سال پیش پرسیده می شد حتما جوابها بسیار متفاوت از جوابهای امروز بود.

هزینه های جاری یک ساختمان معمولاً هزینه های سربار زیادی را برای انواع مشاغل و ساکنان ایجاد می کند و همین موضوع می تواند در سود دهی نقش عمده ای را ایفا نماید. به علاوه، خیلی از سازمانها در دنیا به صرفه جویی در مصرف انرژی و هرچه بهتر کردن محیطهای کاری و زندگی خود روی آورده اند.

صاحبین مشاغل مختلف به صرفه جویی در مصرف انرژی و بهینه سازی محیط زندگی و کم کردن هزینه های سرویس و نگهداری، برای اینکه بتوانند به هدف نهایی خود برسند و نیاز به امنیت و در دسترس بودن اطلاعات در زمان حقیقی را برآورده نمایند روی آورده اند تا جایی که این تغییرات حتی در شرکتهای بسیار کوچک نیز به چشم می خورد.

مدت زیادی نیست که بحث درباره موضوع ساختمان های هوشمند در محافل عمومی مطرح گردیده است. حال ببینیم که واقعا یک ساختمان هوشمند چگونه ساختمانی است؟

تعریفی که در باره یک ساختمان هوشمند عنوان می شود اینچنین است :

" یک ساختمان هوشمند ساختمانی است که در بر دارنده محیطی پویا و مقرون به صرفه بوسیله یکپارچه کردن چهار عنصر اصلی یعنی سیستمها، ساختار، سرویس ها، مدیریت و رابطه میان آنها می باشد" .

یک ساختمان هوشمند امکانات خود را از طریق سیستمهای کنترلی هوشمند ارائه می‌نماید.

این سیستمها عبارتند از:

1.   سیستم کنترل گرما و شرایط دمایی( HVAC )،

2.   سیستم کنترل روشنایی( Lighting Control )،

3.   سیستم کنترل تصاویر( CCTV )،

4.   سیستم کنترل دسترس ( SACS )،

5.   سیستم اعلام حریق آدرس پذیر( FAS )،

6.   سیستم اطفاء حریق ( FFS )،

7.   سیستم توزیع دیتا ( DSC )،

8.   سیستم توزیع تلفن( TEL )،

9.   سیستم آنتن مرکزی و توزیع سیگنال   (SMATV) RF,IF 

 

10.     سیستم مدیریت یکپارچه اطلاعات ( MIS )،

11.      سیستم شبکه گسترده اطلاعات ( WAN )،

12.      سیستم توزیع برق اضطراری( UPS,GPS )،

13.      سیستمهای اخباری خطرات احتمالی (سیستم کنترل لرزه)،

14.      یکپارچه سازی سیستمهای ذکر شده بالا( IBS ). 

ساختمان های هوشمند

تصور کنید ساختمان ها می توانستند مانند موجودات زنده در شرایط متفاوت محیطی تغییر شکل بدهند!

تصور کنید ساختمان ها می توانستند مانند موجودات زنده در شرایط متفاوت محیطی تغییر شکل بدهند! در حقیقت واژه "ساختمان های هوشمند" نگرش جدید مهندسین معمار به آینده ساختمان سازی در جهان است، ساختمان هایی که قادرند خود را با شرایط محیطی داخل و خارج بنا تطبیق دهند.

چنین ساختماهایی که در تقلید از سیستم واکنش موجودات زنده ساخته می شوند. آنها قادرند در پاسخ به شرایط مختلف جوی مانند وزش باد، گرما و سرمای بیش از حد و تغییر تابش نور خورشید عکس العمل نشان دهند. به علاوه در داخل ساختمان نیز با مشاهده مواردی چون تجمع بیش از اندازه جمعیت، تغییراتی از خود بروز دهند.

تریستان استرک (Tristan dEstree Sterk) از اعضای دایره معماری رباتیک و طراحی بناهای هوشمند، مشغول کار بر روی نمونه هایی از این ساختمان هاست، اسکلت اصلی آنها مجموعه ای از میله ها و سیم هایی است که توسط ماهیچه های بادی به هم متصل اند.

با اتصال این اسکلت به یک سیستم هوشمند، استرک موفق به طراحی ساختمان هایی سبک و محکم، که قابلیت تغییر شکل دادن را دارا می باشند، شده است. به علاوه با به کار گیری روش مذکور طبیعتا در مصرف انرژی نیز صرفه جویی خواهد شد.

او در مورد مزایای چنین ساختمانهایی اظهار داشته :



خرید و دانلود تحقیق در مورد ساختمان های هوشمند


تحقیق درباره آنتن های هوشمند 23 ص word

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 27

 

آنتن های هوشمند

مقدمه :

 امروزه کوشش های پیگیرانه ای در جهت استفاده هرچه بیشتر از امواج به جای سیم ها در دنیای کامپیوتر در حال انجام است که برخی از آنها به نتیجه مطلوب رسیده ولی برخی هنوز در مراحل آزمایشی و تحقیقاتی قرار دارند. ارتباطات ماهواره ای از طریق آنتن های عادی دریافت و ارسال (send&receive) یکی از نمونه های برجسته و بسیار کارا در این زمینه است که استفاده موفقیت آمیز از آن اکنون معمول گشته است. با این حال تکنیک های پیشرفته تری نیز در راه هستند که از آن جمله است به کارگیری آنتن های هوشمند در گستره ارتباطات مخابراتی و به خصوص انتقال داده ها. اما آنتن هوشمند چیست و چه کاربردی دارد و گذشته از آن، آیا به راستی «آنتن» می تواند «هوشمند»باشد؟

 

 برای اینکه نسبت به سیستم آنتن هوشمند یک دید اولیه پیدا کنید، چشمانتان را ببندید و سعی کنید در حالی که یکی از دوستانتان در اطراف اتاق حرکت می کند با او صحبت کنید. درمی یابید که می توانید محل وی را (یا چند نفر را) بدون دیدنشان در اتاق تشخیص دهید. مهمترین علت آن عبارت است از آنکه: صدای شخصی را که صحبت می کند از طریق دو گوشتان، که سنسورهای صدای شما محسوب می شوند، می شنوید. صدا در دو زمان مختلف به گوش شما می رسد. مغز شما که یک پردازشگر سیگنال حرفه ای است، محاسبات زیادی را انجام می دهد تا همبستگی اطلاعات را با هم پیدا کرده و محل شخص صحبت کننده را پیدا نماید. مغز شما همچنین توان سیگنال صدای دریافتی از دو گوش را با هم جمع می کند. بنابراین صدا را در جهت مربوطه بلندتر از صداهای دیگر دریافت خواهید کرد. سیستم های آنتن تطبیقی هم همین کار را انجام می دهند، که در آن به جای گوش از آنتن استفاده شده است. ولی فرق این دو در آن است که آنتن ها، دستگاه هایی دوطرفه هستند و می توانند سیگنالی را در همان جهت که سیگنال اول دریافت کرده اند بفرستند. بنابراین با استفاده از «چند» آنتن می توان سیگنال را «چند» بار قوی تر دریافت و ارسال کرد. نکته بعدی اینکه اگر چند نفر با هم صحبت کنند، مغز شما می تواند تداخل را حذف کرده و در یک زمان خاص روی یک مکالمه خاص تمرکز کند. سیستم های ارائه تطبیقی پیشرفته هم می توانند بین سیگنال مورد نظر و سیگنال های ناخواسته تفاوت قائل شوند. اکنون به تعریف آنتن هوشمند نزدیک می شویم: یک سیستم آنتن هوشمند از چند المان با قابلیت پردازش سیگنال استفاده می کند تا تشعشع و یا دریافت را در پاسخ به محیطی که سیگنال در آن وجود دارد بهینه نماید.

نقش آنتن در یک سیستم مخابراتی آنتن در سیستم های مخابراتی بیشتر از تمام بخش های دیگر از معرض دید دور مانده است. آنتن دریچه ای است که انرژی فرکانسی رادیویی را از فرستنده به دنیای خارج و از دنیای خارج به گیرنده کوپل می کند. روشی که طی آن انرژی به فضای اطراف توزیع و از آن دریافت می شود اثری بسیار جدی روی استفاده موثر از طیف، برقراری شبکه های جدید و کیفیت سرویس ایجاد شده از این شبکه ها دارد. به طور کلی دو نوع آنتن داریم: آنتن همه جهتی و آنتن یک جهتی.

سیستم آنتن هوشمند در حقیقت، آنتن ها هوشمند نیستند بلکه سیستم آنتن ها هوشمند هستند. عموماً هنگامی که این سیستم ها در کنار یک ایستگاه پایه قرار می گیرند، آنتن هوشمند از یک ارائه آنتنی با قابلیت پردازش سیگنال دیجیتال برای ارسال و دریافت سیگنال به صورت حساس و تطبیقی استفاده می کند. به عبارت دیگر، چنین سیستمی می تواند به صورت اتوماتیک جهت الگو تشعشعی را در پاسخ به محیط سیگنال تغییر دهد. این مسئله به طرز شگفت انگیزی مشخصه سیستم بی سیم را بهبود می بخشد.

اهداف و مزایای یک سیستم آنتن هوشمند دو هدف سیستم آنتن هوشمند، افزایش کیفیت سیگنال سیستم های رادیویی و افزایش ظرفیت از طریق افزایش استفاده مجدد از فرکانس صورت می گیرد. گین سیگنال، ورودی چند آنتن با هم ترکیب می شود تا توان موجود برای برقراری سطح پوشش مورد نظر بهینه شود. متمرکز کردن انرژی فرستاده شده به سمت سلول، محدوده سرویس دهی و پوشش ایستگاه پایه را افزایش می دهد. مصرف توان کمتر عمر باتری را بیشتر کرده و تلفن همراه را کوچک تر و سبک تر می کنند. مقاومت در برابر



خرید و دانلود تحقیق درباره آنتن های هوشمند 23 ص word