نوع فایل: word
قابل ویرایش 90 صفحه
مقدمه:
محدود بودن سوخت های فسیلی بر روی زمین و همچنین اثرات سوئی که در ارتباط با استفاده از انرژی هسته ای وجود دارد بشر را بر آن داشت تا بدنبال یک منبع انرژی دیگر برای ادامه حیات خود در روی زمین باشد برای ادامه حیات بشر می تواند دو راه را در پیش گیرد اول اینکه به دنبال راهی برای کنترل همجوشی هسته ای باشد و دوم اینکه بتواند از انرژی خورشید که سرچشمه تمام انرژی های روی زمین است استفاده کند.
استفاده از انرژی خورشید سابقه تاریخی زیادی دارد البته این استفاده بیشتر محدود به انرژی گرمایی خورشید بوده است. در فصل دوم به طور مختصر در این رابطه مطالبی ارائه شده است.
در فصل سوم به طور مختصر در مورد ساختار ملکولی موادی بحث شده است که در مبحث فتوولتائیک استفاده می شوند.
در فصل چهارم کاربردهای انرژی خورشیدی در دنیای امروز آورده شده است. مبحث های این فصل در مورد فعالیت هایی است که در آنها از انرژی گرمایی خورشید استفاده
می شود.
در فصل پنجم مواردی که در عملکرد یک سیستم خورشیدی مؤثر می باشند مثل تشعشع خورشید، درجه حرارت، رطوبت و حرکت هوا اشاره و توضیح مختصری در رابطه با آنها آورده شده است.
فصل های ششم، هفتم، هشتم و نهم بیشتر به معرفی سلول های خورشیدی پرداخته شده است. اینکه سلول های خورشیدی چیست نیازهای یک سلول خورشیدی، این سلول ها چگونه ساخته می شوند و این که سلول های خورشیدی چگونه کار می کنند در فصل دهم اجزای یک مدار فتوولتائیک روش انتخاب آنها و توضیحاتی در مورد آنها آورده شده است. صفحه های خورشیدی، باتری، تبدیل کننده، شارژ کنترلر، اجزای اصلی این مدار هستند در فصل یازدهم و دوازدهم دسته بندی سلول های PV و انواع مختلف این سیستم ها ارائه شده است در فصل سیزدهم عملکرد این اعضاء در شرایط متغییر توضیح داده شده است شرایط محیط و تابش خورشید بر روی عملکرد این سلول ها تأثیر زیادی دارد. در فصل بعدی در مورد متمرکز کننده های نور خورشید و تأثیر استفاده از آنها بر روی صفحات خورشیدی آورده شده است.
در فصل های پانزدهم و شانزدهم در مورد صنعت PV و مطالعاتی که در حال حاضر در روی این صفحات در حال انجام است اشاره شده است در فصل نوزدهم مثال هایی از کاربرد فتوولتائیک ها در دنیای امروز آورده شده است. بیشتر این فعالیت ها منحصر به مکان هایی می شود که از شبکه برق دور هستند و آوردن شبکه برق محلی به این نقاط مقرون به صرفه نیست در فصل بیستم مقاله ای در مورد تحلیل استفاده از انرژی خورشیدی فتوولتائیک در یکی از شهرهای آمریکا آورده شده است که مقرون به صرفه بودن این سیستم را برای استفاده بررسی می کند.
فصل آخر در مورد طراحی و ساخت یک سیستم PV برای تولید برق DC و AC است در این فصل محاسبات لازم برای طراحی با مشخصات دقیق اجزای مدار آورده شده است این که این سیستم برای استفاده مقرون به صرفه است یا نه در فصل نتیجه گیری آورده شده است.
فهرست مطالب:
فصل اول
مقدمه
فصل دوم
نیروی خورشیدی در تاریخ
فصل سوم
ساختار اتمی وتولید الکتریسیته
فصل چهارم
فعالیت های مرتبط با انرژی خورشیدی
سیستم هایگرمایش خورشیدی آبی و هوایی
خشک کردن
استخر خورشیدی
نیروگاه های خورشیدی
فصل پنجم
عملکرد سیستم خورشیدی
تشعشع خورشید
درجه حرارت هوا
رطوبت
حرکت هوا
فصل ششم
سلولهای خورشیدی چه هستند
فصل هفتم
نیازهای سلولهای خورشیدی
فصل هشتم
چگونه سلولهای خورشیدی ساخته می شوند
فصل نهم
سلولهای خورشیدی چگونه کار می کنند
متفاوت نور
فصل دهم
اجزای یک سیستم فتوولتائیک
روش انتخاب و توضیحاتی در مورد آنها
صفحههای خورشیدی ( Solar Panel)
الف) کریستالین سیلیکن ( Crystaline silicon)
ب) سیلیکنهای بیشکل (Amorphous Silicon)
نحوة قرار گرفتن پانلهای خورشیدی
باتری ( Battery)
مراحل انتخاب اندازه باتری
انتخاب نوع باتری
تبدیل کننده ( Inverter)
شارژ کنترلر (Charge Controller)
کابلها ( Wiring)
فصل یازدهم
دسته بندی مدلهای PV ( سلولها فتوولتائیک)
فصل دوازدهم
انواع مختلف سیستمهای PV
Small Stand- alone System
grid-tie Solar system
Complete- Stand- alone Solar System
Hybrid – Solar electric and Generator combination system
فصل سیزدهم
تحلیل یک مدار PV وبررسی
عملکرد اعضاء در شرایط متغیر
PV شامل 16 صفحه
فصل چهاردهم
معتبر بودن PV ها
فصل پانزدهم
متمرکزکننده های PV
فصل شانزدهم
ساختمان ترکیبی PV
فصل هفدهم
صنعت PV
فصل هجدهم
کاربردهای متداول و پیشرفت
فصل نوزدهم
کاربرهای دیگر فوتوولتائیکها
سیستم حفاظتی کاتدی
حصارهای الکتریکی
سیستم های نور پردازی از راه دور
سیستمهای مخابراتی و نظارت از راه دور
پمپ آب و برق خورشیدی
نیروی برق روستایی
سیستمهای عمل آوری آب
PV کاربردهای زیادی دارد از جمله
فصل بیستم
برآورد میزان تابش خورشید به یکی از شهرهای واقع در ایالت تگزاس امریکا
فصل بیست و یکم
آینده
فصل بیست و دوم
طراحی و ساخت
نوع فایل: word
قابل ویرایش 30 صفحه
مقدمه:
ساختن کنتور ناهمگام یا ضربه ای (ripple) ، بسیار ساده است، اما به خاطرکار بسیار بالا، محدودیتی در این مورد وجود دارد. این نقطه ضعف، در کنتورهای همگام با راه اندازی مدار دو ضربه ای هماهنگ با ساعت برطرف شده است. لذا دراین کنتور زمان قرار دادن مدار، برابر است با زمان تأخیر انتشار یک مدار دو ضربه ای یک طرفه زمانیکه این کنتور هر مدار دو ضربه ای، همزمان و هماهنگ با ساعت قرار داده شود آن کنتور همگام یا همزمان نامیده می شود.
نمودار مدار کنتور همگام 3 ضربه ای در شکل نشان داده می شود. در این کنتور دو دریچة AND با سه مدار دو ضربه ای T مورد استفاده قرار می گیرد. کلیة مدارهای دو ضربه ای، توسط سیگنال ساعت C به قرار داده می شود. پایانه ورودی T مداد دو ضربه ای A ، با سیگنال سطح بالا تکلمیل می شود، لذا مدار دو ضربه ای A به انتهای هر ضربه (پالس) متصل می شود. ورودی T مدار دو ضربه ای A بالاست و تنها در این مدت، مدار دو ضربه این B متصل می شود. مدار دو ضربه ای C به با دریچه AZAND تأمین می شود. دریچه AZAND تنها در زمانیکه خروجی های مدار دو ضربه ای Bو دریچه AAND بالا باشند، روشن می شود و تنها در طول این مدت مدار دو ضربه ای C متصل می گردد.
فهرست مطالب:
کنتورهای همگام و همزمان
شکل: نمودار مدار کنتور همگام 3 ضربه ای
کنتورها یا شمارنده های حلقه ای
مدارهای یکپاچه دیجیتال
گروه های دو قطبی
گروه های دو قطبی دیگر به شرح زیر هستند
منطق ترانزیستور مقاومتی (RTL)
II منطق ترانزیستور دیور
منطق ترانزیستور – ترانزیستور (TTL)
منطق پیوسته یا مزدوج(ECL)
گروه های MOS(نیمه رسانای اکسید نفر)
MOSFET های P کانال (PMOS)
II MOSFET های N کانال (CMOS)
منطق اشباع شده و اشباع نشده
ویژگیهای مدار انتگرة دیجیتالی
سرعت عملیاتی
ظرفیت ورودی (Fan – in)
ظرفیت خروجی
شرایط و نیازهای نیرو و قدرت
مصونیت در برابر پارازیت
گسترة دمای عملیاتی
مدارهای RTL
مدارهای DTL
مدارهای TTL
ویژگیهای سری TTL استاندارد
سری دیگر TTL
TTLنیرو (سری L 74):
TTL سرعت بالای (سری H74)
TTLشوتکی (سری S 74):
شکل: دیود شوتکی
TTL شوتکی کم نیرو (سری LS74)
TTL شوتکی پیشرفته (سری AS 74)
TTL شوتکی کم نیروی پیشرفته (سری ALS74)
مقایسه سری های TTL
مدارهای CMOS
معکوس کننده CMOS
شکل: نمودار مدار معکوس کنندة CMOS
دریچة NORCMOS
سری CMOS
ویژگیهای سری CMOS
ولتاژ منبع
گسترة گرما
مصرف (اتلاف) نیرو
زمان تأخیر انتشار
تأثیر پذیری شارژ ا ستاتیکی یا بار ساکت
نوع فایل: word
قابل ویرایش 90 صفحه
مقدمه:
امروزه ولتاژ DC فشار قوی برای انتقال حجم زیادی از قدرت بکار گرفته می شود زیرا نسبت به سیستم انتقال AC رایج ، دارای مزایای زیر است:
الف ) فقط ظرفیت گرمایی خط و تجهیزات آن بر حد پایداری حاکمند.
ب ) هزینه انتقال کمتر است زیرا هادی های کمتری مصرف می شود و به دکلهای کوچکتری احتیاج است.
ج) هادی کوچکتری می توان بکار برد زیرا دیگر اثر پوستی برای جریان ، وجود ندارد.
د ) دو سیستم قدرت AC با فرکانسهای کار مختلف را می توان به یکدیگر اتصال داد و دلیل آن طبیعت غیر سنکرون خط DC است.
ه) آشکارسازی اتصال کوتواه و رفع آن ، سریع تر انجام می گیرد و پایداری کلی سیستم را می توان تا حد زیادی بهبود بخشید زیرا عبور توان را می توان به شکل الکتریکی کنترل کرد.
و ) برای انتقال با کابل (زیرزمینی ) بسیار ایده آل است زیرا توان رآکتیو شارژ دیگر وجود ندارد ؛ اما هزینه اضافی که برای تجهیزات تبدیل AC به DC و بالعکس لازم است انتقال DC در سطوح قدرت پایین و برای فواصل کوتاه را غیر اقتصادی می کند.
با در دسترس قرار گرفتن SCR های پر قدرت ، لامپهای قوس جیوه برای انتقال DC ، جای خود را به کنورترهای نیمه هادی می دهند.
شکل 11 (الف ) ، دیاگرام شمایی یک سیستم انتقال دو قطبی DC را نشان می دهد که در آن سیستمهای قدرت AC 1و 2 به وسیله یک رابط DC به هم اتصال داده شده اند پل 1 به عنوان یکسو کننده و پل 2 ، به عنوان اینورتر عمل می کند و زوایای آتش دو پل برای کار در این شرایط به خوبی تنظیم شده اند در روی هر شاخه هر پل ، تعدادی SCR به صورت ترکیب سری – موازی بکار گرفته شده تا ظرفیت جریان و ولتاژ زیادی به دست آید مدارهای متعادل کننده ولتاژ و جریان ، و نیز ضربه گیرهای (snubbers) لازم ، با SCR ها همراه شده اند.
برای کاهش ضریب تموج در خروجی ، و در نتیجه کاهش ظرفیت صافی ، در طرفین رشته رابط DC از دو مدار شش پالس استفاده می شود اولی با ترانسفرمر ورودی که اتصال ستاره – ستاره دارد و دومی با یک ترانسفرمر ورودی که اتصال ستاره – مثلث دارد این منجر به کار در یک وضعیت 12 پالس شده و در نتیجه اعوجاج در جریان ورودی را کاهش می دهد.
فهرست مطالب:
مقدمه
چاپرهای DC
مقدمه
اساس طرز کار کاهش پله ای
اساس طرز کار افزایش پله ای
پارامترهای کارآیی
طبقه بندی چاپرها
رگولاتورهای تغییر دهنده حالت
رگولاتورهای بوست
فلزات هادی
سیمها و کابلها در صنعت برق
یادآوری تعاریف فیزیکی از مشخصات مواد
ساختمان ماده
حالات مواد
خواص و کاربرد فلزات غیر آهنی
فلزات هادی برای خط انتقال انرژی
سیم آلومینیومی
سیم آلملیک Almelec یا آلداری Aldery
سیم آلومینیوم – فولاد
سیم مس – فولاد (کاپرولد)
عایقهای الکتریکی در کابلها
تعاریف فیزیکی برای عایقها
اختلاف سطح انهدامی و استقامت الکتریکی عایق
مقاومت الکتریکی عایق
جریان خزنده سطح عایق
خواص عایقها
الف – خواص الکتریکی
ب – خواص مکانیکی
ج – خواص شیمیایی
د دوام عایق در برابر شرایط جوی
هـ – طول عمر عایق
و – قابلیت تغییر شکل دادن عایق
نتیجه
انواع عایقها از نظر ساختمان شیمیایی
دروپلاست ها
مواد سختی پذیر
ترمو پلاست ها
انواع عایق از نظر مورد استعمال
شناخت عایق های متداول در کابل سازی
عایق های طبیعی
چینی
استاتیت Statit
شیشه
کاغذ
کاغذ آغشته به روغن معدنی
پرس ایشپان (پرشمان )
کاغذ فشرده
طلق نسوز( گلیمر Glimmer)
فیبر
مقوای نسوز (آسبست Asbest)
کائوچو
گوتاپرشا(Guta Persha)
عایق های مصنوعی
V.C پلی وینیل کلرید E.T پلی اتیلنپلی استیرول(Poly Styrol)
سیلیکونها(Silicon)
روغنهای عایق
خواص
روغن کابل
روغن کنتاکت ها
عایقهای گازی
کابل های جریان قوی
کلیات
ساختمان کابل ها
ب مواد عایق
ج – مواد حفاظتی و پوششی کابل ها
کابل با عایق کاغذی و پوشش سربی
کابل های روغنی
کابل گازی
کابل های خنک شونده با آب
هادی عالی (ابرهادی )
عملیات کابل کشی
کابل کشی زیر آب و دریاها
اتصال دادن کابل ها در مفصل
ابزار مدرن عیب یابی کابل
الف – رفلکتوگراف (با انعکاس موج)
ب – دستگاه هارتمان و براون ( با فرکانس زیاد)
فهرست اشکال:
شکل 1-1 سیستم انتقال DC ( ادامه دارد)
شکل 2-1 سیستم انتقال DC ( ادامه دارد )
شکل 1-2 چاپر کتهش پله ای با بار مقاومتی
شکل 2-2 آرایش عملکرد افزایش پله ای
شکل 4-2 طبقه بندی چاپرها
شکل 5-2 چاپر کلاس B
شکل 6-2 چاپر کلاس C
شکل 8-2 چاپر کلاس E
شکل 9-2 عناصر رگولاتورهای تغییر دهنده حالت
شکل 10-2 رگولاتوربوست با جریان پیوسته
نوع فایل: word
قابل ویرایش 160 صفحه
مقدمه:
اصولاً هر شبکه الکتریکی گسترده را میتوان شامل بخشهای تولید (Generation) و انتقال (Transformation) تبدیل (Transformation) توزیع (Distribution) و مصرف (Consumption) دانست.
خطوط هوایی انتقال انرژی که از اجزاء اصلی شبکههای الکتریکی گسترده محسوب میشوند وظیفه انتقال انرژی الکتریکی از نقاط تولید به مراکز مصرف را بعهده داشته و میتوان آنها را به رگهای حیاتی صنعت برق تشبیه نمود. در اغلب مواقع مسئله چگونه امر تغذیه انرژی الکتریکی را به مراکز تولید آن وابسته میدانند در صورتیکه تنها 35 درصد کل مخارج ایجاد نیروگاه و 65 درصد بقیه صرف انتقال این انرژی و رساندن آن به نقاط مصرف میگردد. همواره مورد توجه خاص دت اندرکاران صنعت برق و طراحان خطوط انتقال بوده تا با استفاده از تکنیکهای مدرن طراحی و بهرهگیری از آخرین دستاوردهای علمی در این زمینه ضمن بالا بردن کیفیت انتقال ، هزینههای لازم را نیز به حداقل رسانند. نکته مهم دیگر که استفاده از تکنیکهای جدید طراحی را اجتناب ناپذیر میسازد تلفات انرژی در طول خطوط انتقال است که هر ساله درصدی از این انرژی را که با مخارج سنگین تهیه میشود بدون هیچ استفاده ای به هدر میدهد.
البته موضوع تلفات انرژی الکتریکی منحصر به انتقال بوده و در سایر بخشها مانند تولید تبدیل و توزیع نیز سهم توجهی از انرژی الکتریکی تلف میشود. آمارهای موجود نشان میدهند که در کشور ما سیر نزولی تلفات در بخش انتقال طی سالیان اخیر نسبت به سایر بخشها سریعتر بوده و این نتیجه بازنگری مداوم بر روشهای قبلی و به روز در آوردن آنها مطالعه و تحقیق مستمر و سرانجام تلاش در جهت دستیابی به آخرین تکنولوژی مورد استفاده در کشورهای پیشرفته در این زمینه میباشد.
به طور کلی بحث انتقال از آنجا آغازگردید که تولید انرژی الکتریکی در بعضی مناطق به سبب وجود پتانسیل و فاکتورهای لازم جهت تولید در آن نقطه افزایش یافت و میبایست این انرژی تولید شده به سایر نقاط هم ارسال میشد.
البته در سالهای پیدایش انرژی الکتریکی به علت محدود کردن امکان تولید فقط انرژی جریان مستقیم (D.C) با ولتاژ ضعیف را انتقال میدادند و نیروگاهها قادر بودند تنها چند خانه را تغذیه کنند. بعدها بتدریج نیروگاههایی ساخته شد که قادر بودند مجتمعهای بزرگتری را تغذیه نمایند.
تکامل صنعت ماشین سازی و بخصوص ماشینهای بخار و بالاخره پیدایش و تکامل توربینهای آبی و بخار تولید انرژی الکتریکی بیشتری را در یک نقطه امکانپذیر ساخت. با افزایش قدرت تولید در سالهای بعد ولتاژهای بالاتری جهت انتقال این قدرت مورد نیاز بود. لذا ولتاژ بتدریج بالاتر رفت به طوری که امروزه ولتاژ انتقال بوسیله سیستمهای سه فاز (AC) به حدود 1150 کیلووات هم رسیده است.
زیر انتقال توانهای بالا به مسافات طولانی تلفات انرژی را به شدت افزایش میدهد و متداولترین راه جهت کاهش این تلفات که مستقیماً با جریان مرتبط است افزایش ولتاژ انتقال است.
انتقال انرژی تنها به یک روش خاص منحصر نبوده و راههای گوناگونی برای این کار مورد استفاده قرار می گیرد. بلوک دیاگرام (1) روشهای مختلف انتقال انرژی را نشان میدهد.
استفاده از کابلهای زیرزمینی جهت انتقال توان تحت ولتاژ بالا ضمن دارا بودن محاسن بسیار و بعلت داشتن هزینههای سنگین تهیه و نصب تجهیزات ( تقریباً 15 برابر خط هوائی ) فقط در مناطق شهری و برخی نقاط خاص که به هر دلیل استفاده از خطوط انتقال هوائی میسر و یا مناسب نباشد از نظر فنی و اقتصادی توجیهپذیر خواهد بود.
استفاده از خطوط انتقال فشار قوی جریان مستقیم نیز که تحت عنوان H.V.D.C(high voltage direct current) شناخته شده تنها در مسافات بسیار طولانی و انتقال انرژی خیلی زیاد و یا اتصال دو شبکه دارای فرکانسهای متفاوت به یکدیگر مورد توجه قرار میگیرد. البته برخی صاحب نظران در زمینه انتقال انرژی الکتریکی استفاده از این روش را بعلت هزینه نسبتاً بالای آن و همچنین امتیازهای فراوانی که خطوط A.C در مقابل خططو D.C دارند توصیه نمیکنند و حتی برای اتصال دو شبکه با فرکانهای متفاوت نیز احداث ایستگاه مبدل ( و نه خط انتقال D.C) جهت تبدیل فرکانسهای دو شبکه به یکدیگر را مناسبتر میدانند. در کشور ما تا کنون خطوط فشار قوی بصورت D.C نصب نشده و در اینجا نیز عمده توجه ما معطوف به خطوط هوائی انتقال انرژی فشار قوی به صورت A.C میباشد که تا کنون چندین هزار کیلومتر از این خطوط در کشور نصب گردیده و خطوط بسیاری نیز در حال نصب و یا درمراحل طراحی میباشند.
فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمهای در مورد خطوط انتقال و رگولاسیون ولتاژ در خطوط انتقال
مقدمه
مفهوم رگولاسیون ولتاژ
الف خطوط انتقال کوتاه
ب خطوط انتقال متوسط
ج – خطوط انتقال بلند
تاثیر ولتاژ بر روی ضریب بهره انتقال
راهحلهای کنترل ولتاژ در شبکه
عوامل افت ولتاژ
اهداف
فصل دوم
تعاریف یک سیستم قدرت و انواع شبکهها
تاثیرولتاژ بر روی ضریب بهره انتقال
علل استفاده از شبکههای سه فاز
انواع شبکهها
افت ولتاژ و تلفات انرژی
طراحی شبکههای توزیعی
فصل سوم: مقدمهای بر انواع انرژی در ایران
تولید و توزیع
منابع انرژی برق در ایران
انتقال و توزیع برق
توزیع نیرو
منابع انرژی طبیعی جدید و طبیعی موجود
فصل چهارم: انتخاب سطح ولتاژ در انتقال
مقدمه
انتخاب ولتاژ اقتصادی
الف) تعیین ولتاژ به کمک رابطه تجربی استیل
ب) تعیین ولتاژبه کمک منحنی تغییرات ولتاژ
ج) رابطه تجربی جهت تعیین ولتاژ انتقال در مسافت طولانی
د) یک رابطه تجربی دقیق جهت تعیین ولتاژ در انتقال
فصل پنجم: بررسی انجام ولتاژها
مقدمه
اضافه ولتاژهای موجی
اضافه ولتاژهای موقت
فصل ششم: اثر نوسانات ولتاژ بر دستگاههای الکتریکی و روشهای اصلاح آن
چکیده
اثر تغییرات ولتاژ بر عملکرد وسایل الکتریکی
افت ولتاژ مجاز در اجزاء شبکه
روشهای تنظیم ولتاژ در شبکه توزیع
تنظیم در قسمتهای مختلف شبکه توزیع
روش کنترل دستگاههای تنظیم ولتاژ
فصل هفتم: بهبود تنظیم ولتاژ در خطوط توزیع انرژی الکتریکی
مقدمه
تصحیح کننده ولتاژ ترانسفورماتوری
تصحیح کننده ولتاژ راکتیو TSC/TSR
فصل هشتم: تنظیم سریع ولتاژ ژنراتور
تنظیم کننده تیریل
تنظیم کننده سکتور گردان
تنظیم کننده روغنی
تنظیم کننده آمپلیدین
فصل نهم: سیستم MOSCAD برای جبران افت ولتاژ
کاربرد عملی
مراحل تولید و توزیع نیروی برق
سیستم اتوماتیک کنترل شبکه توزیع از راه دور DA
پایه واساس طرز کار سیستم کنترل از راه دور DA
مشخصات مهم و اصلی MOSCADRTU
شرح جعبه MOSCAD کنترل از راه دور و قابل برنامهریزی
ارتباط متغیرها
فصل دهم: تنظیم ولتاژ ترانسفورماتور
تنظیم طولی ولتاژ
تنظیم ولتاژ زیربار
تنظیم عرضی ولتاژ
فصل یازدهم: بررسی کنترل ولتاژ و راههای جبران سازی آن
الف ) کنترل قدرت راکتیو و ولتاژ توسط ترانسفورماتورهای متغییر
عملکرد خطوط انتقال بدون جبران کننده
خط انتقال در شرایط بیباری
خط انتقال در شرایط بارداری
ج ) جبران کنندههای ثابت ، موازی در سیستم به هم پیوسته
د) انواع جبران کنندهها
جبران کنندههای راکتیو
و ) کندانسورهای سنکرون
هـ) جبران کنندههای استاتیک
نوع فایل: word
قابل ویرایش 72 صفحه
مقدمه:
طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کنندههای پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.
در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخدر سال1970، ماکی و وندویچدر سال1974، بارنتدر سال1975، گورشیانکار و رامردر سال1976، مونرودر سال
1976، ونهامدر سال1979، فلامدر سال1980، وارگا1981، فاهمی و اوریلی درسال1982، کاوتسکی و نیکلوسدر1983،1984 و آمین و الابدالدر سال1988، کرباسی و بلدر1993 اشاره کرد.
در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (21) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (31) را مهیا می کند.
در بخش (31) کنترل کننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند که در یکی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است که یک مسأله کمترین مربعات خطی حل شود که در این راستا الگوریتم ژنتیک، GA ، یکی از ابزارهای کمک کننده است. و در نهایت با بیان دو مثال کاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.
فهرست مطالب:
مقدمه
تخصیص مقادیر ویژه مقاوم
بیان مسأله
بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم
بیان مسأله تخصیص ساختارهای ویژه مقاوم
ویژگی های یک سیستم حلقه بسته مقاوم
مقاومت بهینه
معیارهای مقاومت
طراحی کنترل کننده های مقاوم و الگوریتم های عددی
الگوریتم های عددی طراحی کنترل کننده های مقاوم
مثالها و کاربرد
مثال 1) دینامیک یک راکتور
منطق فازی و مجموعه های فازی
منطق فازی و استدلال تقریبی
موتور استنتاج فازی
فازی سازها
غیرفازی سازها
طراحی کنترل کننده های فازی (F.C.D)
مدلهای طراحی کنترل کننده های فازی
شبکه های عصبی مصنوعیANN
قاعده آموزش پرسپترون
قاعده آموزش پس انتشار خطا
فاز اول، فاز پیش انتشار
قاعدة آموزش ترکیبی
سیستم های ترکیبی فازی - عصبی
شبیه سازی یک سیستم فازی به یک تقریب کننده عمومی
استفاده از الگوریتم پس انتشار خطا در سیستم فازی
ارائه یک روش صریح در تخصیص مقادیر ویژه سیستم حلقه در یک ناحیه دلخواه از صفحه مختصات
شرحی بر مرحله D الگوریتم طراحی کننده کنترل کننده پارامتری مقاوم با پویش عصبی- فازی ژنتیکی
الگوریتم طراحی کنترل کننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیکی