تحقیق در مورد ربات مکارو

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 11 صفحه

 قسمتی از متن .doc : 

مکارو یک کیت روبوتیک جذاب برای دانش آموزان میباشد. این کمیت از اجزای مختلف و جدا از همی تشکیل شده است که علاقه‌مندان به کمک خلاقیت خود می‌توانند انواع بسیار متفاوت و متنوعی از روبات ها را با کمک آن بسازند.

از قابلیت های مکارو امکان طراحی و ساخت سیستم های مختلف مکانیکی از قبیل گیربکس، مکانیزم های مختلف انتقال نیرو، سیستم های متنوع حرکتی و... است.

علاوه بر اینها با داشتن بوردهای الکترونیکی سنسورهای مختلف مانند سنسور های حساس به نور، حساس به رنگ، تماس و ... توانایی بسیار بالایی در دریافت اطلاعات محیطی از پیرامون خود و نشان دادن عکس‌العمل مناسب نسبت به آنها را دارد دارد.

 همچنین با استفاده از کیت مکارو1 و مکارو2 و طرح درس های مربوط به آن می توان دوره های آموزشی روبوتیک در سطوح مختلف برگزار نمود.

مکارو 1 کیت مخصوص دانش آموزان سال های انتهایی ابتدایی و اول راهنمایی است. که بر اساس طرح درس موجود  دانش آموزان با آن می توانند با کمک خلاقیت خود سه نوع روبات مختلف بسازند. مبنای اصلی طرح درس مربوط به مکارو1 آموزش مبانی مقدماتی روبوتیک و همچنین آموزش مقدمات مکانیک روباتها است.

اجزای مکارو1

 المانهای اصلی:

با استفاده از این المانها که در سه اندازه مختلف طراحی شده اند و با کمک مکعب ها و پیچ و مهره میتوان ساختار های پایه مکانیکی را برای روبات طراحی نمود.

 گیر بکس:

برای انتقال قدرت در مکارو یک گیربکس دو طرفه طراحی شده است که می‌تواند با کمک یک موتور، دو چرخ را حرکت دهد. این گیر بکس با کاهش دادن دور موتور، قدرت آن را افزایش می‌دهد.

بورد های الکترونیکی

 بورد درایور:

وظیفه بورد درایور انتقال دستورات به موتور ها و کنترل آنها است. بر روی این بورد چهار کانکتور (اتصال دهنده) وجود دارد: یکی برای باتری ها، دو تا برای موتور های چپ و راست و یک کانکتور 6 پایه برای ارتباط با سایر بورد ها.  به توضیحات تصویر دقت کنید.

بورد دسته کنترل:

 این بورد برای کنترل دستی موتور ها به کار می‌رود. خروجی آن به بورد درایور متصل شده و بر اساس فرامین داده شده موتور ها را کنترل می‌کند.

بورد تعقیب خط: