تحقیق در مورد مقایسه سرو موتور با استپر موتور

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 7 صفحه

 قسمتی از متن .doc : 

مد های کاری سروو موتور

Position

در مد موقعیت یا P کنترلر به سروو درایو قطار پالس می دهد و سروو بسته به فرکانس قطار پالس و تعداد آن حرکت می کند. از آنجا که انکدر سروو موتورهای دلتا ۲۵۰۰پالس هستند درایو به ازای دریافت هر ۱۰۰۰۰ پالس یگ دور ثقف موتور را خواهد چرخاند . به ازای حرکت های بالا موتور با سرعت بیشتری می چرخد .

PLC های دلتا دستوراتی برای کنترل موقعیت دارند که قطار پالس فرکانس خواسته شده راه به سروو درایو می دهد .

Torque

در مد گشتاور یا T درایو به کمک سنسور جریان که دارد جریان کشیده از درایو را توسط موتور تشخیص می دهد و با توجه به پارامترهای تنظیم شده برای مد گشتاور جریان ورودی را طوری تنظیم می کند که محور موتور گشتاور داشته باشد . یکی از مدهای گشتاور قابلیت استفاده از ولوم را دارد که با اتصال یک ولوم به سروو درایو و پیکربندی آن گشتاور مورد نظر از طریق ولوم تنظیم

speed

در مد Speed موتور با سرعت تعریف شده می چرخد چنانچه باری به ثقف موتور متصل شود در سرعت حرکت محور موتور نخللی ایجاد نمی شود و موتور با همان سرعت ولی با گشتاور بیشتر می چرخد ، بنابر این افزایش یا کاهش بار موتور بر سرعت آن تاثیری نمی گذارد و همواره با سرعت تعریف شده حرکت خواهد کرد .

یکی از مدهای Speed استفاده از ولوم است با اتصال ولوم به سروو درایو و تنظیم پارامترهای مربوطه به این مد سرعت سروو موتور با ولوم قابل کنترل خواهد بود .

قسمت های مختلف سیستم سروو :

یک سیستم سروو شامل موتور درایو و کنترل کننده است . شماتیک یک سیستم سروو در تصویر زیر آورده شده است

بعد از پیکر بندی سیستم بالا ، سیستم اماده کار است . کنترل کننده (PLC) به درایو فرمان های لازم را می دهد و درایو این فرمان ها را به سیم قدرت که شامل IGBT و MOSFET می باشد اعمال می کند و موتور شروع به حرکت می کند . با حرکت موتور عنصر فیدبک موقعیت موتور را برای درایو ارسال می کند و درایو موقعیت موتور را تشخیص می دهد .

خروجی فرمان درایو حالت موتور و درایو را به کنترل اعلام می کند . برای مثال زمانی که موتور Over lood می شود و یا موتور به سرعت دلخواه ما رسد یا در موقعیت داده قرار می گیرد .

پیاده سازی سیستم کنترلی PID در درایو باعث شده که دقت آن به مراتب افزایش یابد .

سیم کشی فیدبک :

برای سیم کشی فیدبک موتور، باید به کاتالوگ مراجعه نمود . عدم سیم کشی صحیح موجب می شود موتور راه اندازی نشود و سروو آلارم دهد یعنی توسط خروجی های فرمان درایو به PLC فرمان دهد که سیستم فیدبک قطع است و یا روی صفحه نمایش خود این آلارم را نشان بدهد .

سیم کشی فرمان :

سیم کشی فرمان رابط بین PLC و سروو درایو را برقرار می کند تا فرمان های PLC به سروو درایو برسد . این فرمان ها شامل فرمان روشن / خاموش شدن موتور ، فرمان توقف موتور ، فرمان پالس ، فرمان جهت چرخش موتور و ... فرمان های دیگری می باشد که پرداختن به جزئیات آن ها خارج از این گزارش است .

یکی از مهمترین فرمان های درایو ، فرمان پالس است که موقعیت موتور را تنظیم می کند . در اکثر سروو موتورهای دلتا رزولوشن انکدر موتورها ppr ۲۵۰۰ است . بنابر این درایو با در یافت ۱۰۰۰۰پالس از کنترل کننده ، موتور را یک دور خواهد چرخاند . بنابر این یک سروو موتور به راحتی می تواند با دقت ۰۳۶/۰ درجه حرکت کند که معادل یک پالس می باشد . در اینجاست که می توان به دقت هر دو موتور پی برد .

پیکربندی یک سیستم سروو :

پیکربندی عبارتست از کلیه مراحلی که باید طی نمود تا سیستم آماده بهره وری قرار گیرد . برای اینکه یک سیستم سروو اماده کار شود بایئد شماتیک تصویر صفحه ( ) را پیاده سازی کرد بعد از انتخاب سروو موتور ، انتخاب PLC از اهمیت خاصی برخوردار است چرا که به عنوان Moster در سیستم کنترلی باید توانای لازم جهت کاربرد مورد نطر را داشته باشد . برای تعداد ورودی ، خروجی های آن ، فرکانس خروجی تعداد کانترها و از همه مهمتر سرعت اجرای برنامه آن از آنجا از سروو موتور ها اغلب در سیستم های با سرعت و دقت بالا استفاده می شود .زمان هر بار اجرای برنامه PLC از اهمیت خاصی برخوردار است . در حال حاضر PLC های سری SV دلتا بهترین گزینه جهت انتخاب یک کنترلر مناسب است و ویژگی های یک کنترل خوب برای سرووهای دلتا را دارا می باشد.

پیکربندی سیستم سروو شامل قسمت های زیر می باشد :

سیم کشی قدرت : که خود شامل دو قسمت می شود . اعمال تغذیه به درایو و اتصال روی درایو به موتور که خروجی از نوع سه فاز می­باشد .