تحقیق درمورد رله

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 29

موتور پله‌ای

(Stepper motor)· استپ موتور نوعی موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند.· این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.· موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم یافت می شود.· موتور دیسک سخت یک نمونه موتور پله‌ای است.· کاربرد اصلی این موتورها در کنترل موقعیت است.· این موتورها ساختار کنترلی ساده‌ای دارند. لذا در ساخت ربات کاربرد زیادی دارند. بطوریکه به تعداد پالسهایی که به یکی از پایه‌های راه ‌انداز آن ارسال می‌شود موتور به چپ یا راست می‌چرخد.· توان خروجی این موتورها کمتر از دو نوع قبلی است.· استفاده از موتور پله‌ای مشکلاتی از جمله وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم را بدنبال دارد.اصول کار موتور پله‌ای

· واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است.مثلاً موتور پله‌ای با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله حرکت کند تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخ د: ۱.۸X۲۰۰ =۳۶۰· یک استپ موتور با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام دهد : ۲۴X۱۵=۳۶۰به این ترتیب هرچه تعداد پلههای یک موتور بیشتر باشد دقا چرخش آن افزایش مییابد.· مکانیسم کنترلی موتور پله ای طوریست که امکان کنترل سرعت به سادگی میسر می شود.موتور پله کامل و نیم پله· در حالت عادی میزان چرخش موتور به تعداد پالسهای اعمالی و گام موتور بستگی دارد. هر پالس یک پله موتور را می‌چرخاند.· با تحریک دو فاز مجاور در موتور می‌توان موتور را به اندازه نیم پله حرکت داد. به این ترتیب تعداد پله‌های موتور دو برابر می‌شود و در نتیجه دقت چرخش موتور هم دوبرابر می گردد.راه اندازی موتور پله‌ای· تراشه L297 یک راه انداز مناسب برای موتور پله‌ای است.· مدارهای راه‌انداز متنوعی برای استفاده از موتورهای پله‌ای وجود دارد. در اینجا از مدارمجتمع L297 و L298 برای راه‌اندازی موتور پله‌ای استفاده می‌شود. که طریقه بستن آن در شکل زیر نشان داده شده است.· جهت کنترل موتور به قابلیت هایی همچون حرکت به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور احتیاج داریم و این نیازها را درایور مورد نظر ما یعنی L298 براحتی تامین می نماید. L298 یک آیسی پل-H دوتایی ( DUALH-Bridge) دارای ۱۵ پایه می‌باشد که قادر است وظایفی چون چرخش موتور به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور را انجام دهد. کنترل موتور به این شرح است که پس از محاسبه میزان چرخش موتور برای جابجایی مورد نظر با استفاده از میکرو کنترلر به تعداد مورد نظر پالس به پایه راه انداز ارسال می‌کنیم.· یک پایه برای تعیین جهت چرخش (ساعتگرد و پاد ساعتگرد) مورد استفاده قرار می‌گیرد.· پایه Enableمدار راه‌انداز را فعال و غیر فعال می‌نماید.مقایسه موتور DCو موتور پله‌ای· برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه کارکرد انواع موتورها و دیگر مسایل مورد نیاز جهت ساخت ربات می توانید برنامه های آموزشی شبکه آموزش با عنوان "آموزش ساخت ربات" را که وی‍ژه برگزاری همین مسابقات تولید شده است، دنبال کنید

در محلهای توزیع برای اینکه ولتاژ قابل استفاده برای مصارف عمومی و کارخانجات باشد، باید ولتاژ پایین آورده شود. این افزایش و کاهش ولتاژ توسط ترانسفورماتور انجام می‌شود. بدیهی است توزیع انرژی بین تمام مصرف کننده‌های یک شهر از مرکز توزیع اصلی امکانپذیر نیست و مستلزم هزینه و افت ولتاژ زیادی خواهد بود. لذا هر مرکز اصلی به چندین مرکز یا پست کوچکتر (پستهای داخل شهری) و هر پست نیز به چندین محل توزیع کوچکتر (پست منطقه‌ای) تقسیم می‌شود. هر کدام از این مراکز به نوبه خود از ترانسهای توزیع و تبدیل ولتاژ استفاده می‌کنند.بطور کلی در خانواده و توزیع انرژی الکتریکی ، ترانسفورماتورها از ارکان و اعضای اصلی هستند و اهمیت آنها کمتر از خطوط انتقال و یا مولدهای نیرو نیست. خوشبختانه به دلیل وجود حداقل وسایل دینامیکی در آنها کمتر با مشکل و آسیب پذیری روبرو هستند. مسلما‌ این به آن معنی نیست که می‌توان از توجه به حفاظتها و سرویس و نگهداری آنها غفلت کرد. در این مقاله نخست مختصری از تئوری و تعاریفی از انواع ترانسفورماتورها بیان می‌شود، سپس نقش ترانسفورماتورها در شبکه تولید و توزیع نیرو و در نهایت شرحی در مورد سرویس و تعمیر ترانسها ارائه می‌شود.

تئوری و تعاریفی از ترانسفورماتورها

ترانسفورماتورها به زبان ساده و شکل اولیه وسیله‌ای است که تشکیل شده از دو مجموعه سیم پیچ اولیه و ثانویه که در میدان مغناطیسی و اطراف ورقه‌هایی از آهن مخصوص به نام هسته ترانسفورماتور قرار می‌گیرند. مقره‌ها یا بوشینگها یا ایزولاتورها و بالاخره ظرف یا محفظه ترانسفورماتور. کار ترانسفورماتورها بر اساس انتقال انرژی الکتریکی از سیستمی با یک ولتاژ و جریان معین به سیستم دیگری با ولتاژ و جریان دیگر است. به عبارت دیگر ترانسفورماتور

تحقیق درمورد رله

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

فصل‌ 1 : حفاظت‌ تجهیزات‌ در شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌ در نیروگاهها

مقدمه‌

روش‌ تغذیه‌ و تأمین‌ انرژی‌ شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌ در نیروگاهها

خصوصیات‌ شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌ نیروگاهها در مقایسه‌ با شبکه‌های‌ معمول‌ توزیع‌

روش‌ تنظیم‌ و حفظ ولتاژ ثابت‌ و اهمیت‌ آن‌ در شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌

راه‌اندازی‌ سرخود موتورها در شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌ در نیروگاهها

خصوصیات‌ شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌ و قدرت‌ اتصال‌ کوتاه‌ در شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌ در نیروگاهها

خصوصیات‌ ترانسفورماتورهای‌ تغذیه‌ مصرف‌ داخلی‌ یا UAT در نیروگاهها

خصوصیات‌ برقراری‌ جریانهای‌ عیب‌ در ترانسفورماتورهای‌ کمکی‌ (UAT)

مثال‌ 1-1 : رله‌های‌ حفاظتی‌ ترانسفورماتورهای‌ کمکی‌ و شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌ در نیروگاه‌ حرارتی‌ با قدرت‌ 850MW

هماهنگی‌ رله‌های‌ حفاظتی‌ ترانسفورماتورهای‌ کمکی‌ در شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌

فاصله‌ زمانی‌ استاندارد برقراری‌ جریانهای‌ عیب‌ Through Faults در ترانسفورماتور کمکی‌

منابع‌ و مراجع‌ فصل‌ اول‌

فصل‌ 2 : رله‌های‌ حفاظتی‌ در شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌ در نیروگاهها

مقدمه‌

رله‌های‌ حفاظتی‌ و نواحی‌ حفاظتی‌ در شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌

روش‌ پیش‌بینی‌ و تنظیم‌ رله‌های‌ حفاظتی‌ در شبکه‌ مصرف‌ داخلی‌ در نیروگاهها

محافظت‌ ترانسفورماتورهای‌ کمکی‌6/3V/400KV و شبکه‌ فشار ضعیف‌ kv0/4 مصرف‌ داخلی‌

خصوصیات‌ پیش‌بینی‌ محافظت‌ دیفرانسیل‌ در ترانسفورماتورهای‌ کمکی‌ واحد

نتایج‌ مطالعات‌

منابع‌ و مراجع‌ فصل‌ دوم‌

فصل‌ 3 : رله‌های‌ اضافه‌ جریان‌ هوشمند در نیروگاهها

مقدمه‌

مشکلات‌ رله‌های‌ اضافه‌ جریان‌ در نیروگاهها

شرط انتخاب‌ ترانسفورماتورهای‌ جریان‌ در نیروگاهها

مثال‌ 3-1

مثال‌ 3-2

ساختمان‌ رله‌های‌ اضافه‌ جریان‌ نوع‌ میکروپروسسوری‌

رله‌های‌ اضافه‌ جریان‌ لحظه‌ای‌ نوع‌ دیجیتالی‌ هوشمند

منابع‌ و مراجع‌ فصل‌ سوم‌

فصل‌ 4 : حفاظت‌ Back-up هوشمند در ژنراتورها

مقدمه‌

خصوصیات‌ حفاظت‌ Back-up در ژنراتورها

انواع‌ رله‌های‌ حفاظتی‌ به‌کار برده‌شده‌ به‌عنوان‌ Back-up در ژنراتورها

نتایج‌ بررسی‌ استفاده‌ از حفاظت‌ Back-up در نیروگاهها

خصوصیات‌ کار رله‌های‌ اضافه‌ جریان‌ با ولتاژ مقاوم‌ و کنترل‌شده‌ با ولتاژ (51V-R و 51V-C)

مقایسه‌ رله‌ با ولتاژ مقاوم‌ (51VR) با رله‌ با کنترل‌ ولتاژ (51VC)

روش‌ تنظیم‌ رله‌های‌ حفاظتی‌ Back-up

تنظیم‌ انواع‌ دیگر رله‌های‌ حفاظتی‌ به‌عنوان‌Back-up ژنراتورها

نتایج‌ کلی‌ مطالعات‌

مثال‌ 4-1 : روش‌ تنظیم‌ رله‌های‌ 51/V-C و51/V-R به‌عنوان‌ Back-up در ژنراتورها

مثال‌ 4-2

ضمیمه‌

روش‌ محاسبه‌ منحنی‌ تغییرات‌ جریان‌ عیب‌ در قبال‌ عیب‌ در خروجی‌ ژنراتور

منابع‌ و مراجع‌ فصل‌ چهارم‌

فصل‌ 5 : حفاظت‌ عیوب‌ زمین‌ استاتور از نوع‌: >آداپتیوشده‌< یا هوشمند

مقدمه‌

برآورد جریانهای‌ عیب‌ فاز-زمین‌ قابل‌ قبول‌ در ژنراتورها

رله‌های‌ تشخیص‌ عیوب‌ زمین‌ استاتور

مدار معادل‌ سیم‌پیچی‌ استاتور با توجه‌ به‌ هارمونی‌ سوم‌ ولتاژ

تجزیه‌ و تحلیل‌ روشهای‌ مقایسه‌

آداپتیونمودن‌ رله‌ عیوب‌ زمین‌ استاتور