تحقیق در مورد پله برقی بسازیم

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 4 صفحه

 قسمتی از متن .doc : 

پله برقی بسازیم

یک مدل پله برقی بسازید و ببینید چگونه پله ها در بالا و پایین مسیر هم تراز هستند اما در حین بالا و پایین رفتن به شکل پلکان در می آیند. در پله برقی پله ها زنجیر وار به یکدیگر متصلند. هر پله دارای یک جفت چرخ در جلو و یک جفت چرخ در عقب می باشد. البته یک جفت از آنها بالاتر از دیگری قرار داشته و روی دو جفت ریل متفاوت (که در زیر پله ها هستند) حرکت می کنند. دو ریل بیرونی چرخ های بالایی را حمل می کنند و دو ریل داخلی چرخ های پایینی را تحمل می کنند. در بالا و پایین مسیر پله برقی، ریل های داخلی طوری در زیر ریل بیرونی قرار می گیرند که پله ها در یک سطح باشند. در میانه راه، هر دو جفت ریل نسبت به زمین تحت زاویه ٤٥ درجه قرار گرفته اند، به طوری که پله ها به شکل صحیح بالا و پایین بروند.  توصیه می شود برای این فعالیت پژوهشی اولیاء محترم نیز کمک کنند.

آنچه شما نیاز دارد:مقوای چندلایه، نوار چسب دو طرفه، ١٢ مهره به پهنای ٥ میلیمتر و ٢٤ مهره کوچک (همه آنها بایستی بتوانند حول میله بچرخند)، ریسمان، کاتر، مقوای ضخیم، مداد، قیچی، چاقو، چسب چوب، پرگار، سه میله ١٢ سانتیمتری و سه میله ٧.٥ سانتیمتری، خط کش فلزی، خط کش

١- مقوای چندلایه را همانند شکل زیرین ببرید. ریل های داخلی را با فاصله انداز و نوار چسب دوطرفه به هم وصل نمایید. به همین نحو، ریل های بیرونی را به فاصله انداز و به ریل های داخلی وصل کنید.

٢- مربعی به ابعاد ٢.٥ سانتیمتر روی وسط دو قسمت کناری هر پله بکشید. به کمک میله، سوراخ هایی در گوشه های روبروی (قطری) هر مربع ایجاد کنید. ٣- یک قسمت کوچک مستطیلی بین قسمت های جانبی بچسبانید (به شکل مرحله سوم نیز توجه کنید). با چسب قسمت بالایی را به قسمت های جانبی وصل کنید. به همین نحو دو پله دیگر نیز درست نمایید.

٤- میله کوتاهی از هر جفت سوراخ روی هر پله عبور دهید تا محور پایینی حاصل شود. مهره های بزرگ را اضافه کنید، مطمئن شوید آنها می توانند روی ریل های داخلی بچرخند. یک مهره کوچک روی انتهای هر میله بچسبانید تا مهره های بزرگ از میله خارج نشوند.٥- چهار نوار به طول ٨.٥ سانتیمتر از مقوای ضخیم ببرید. به کمک پرگار، سوراخ هایی به فاصله ٧.٥ سانتیمتر روی هر نوار بوجود بیاورید و سپس با میله سوراخ ها را بزرگ کنید.٦- میله بالایی (بلند) را به پله ها اضافه کنید. آنها را با باریکه های مقوایی به هم وصل کنید. مهره های بزرگ را اضافه کنید. مطمئن شوید آنها میتوانند حول میله بچرخند. فاصله انداز های کوچک و مهره های کوچک را بچسبانید.

٧- نخی به انتهای محور بالایی پله اول گره بزنید. پله ها را روی ریل ها قرار دهید به طوری که محور بالایی روی ریل های بیرونی و محور پایینی روی ریل های داخلی قرار گیرد. با کشیدن نخ پله ها را در پله برقی به بالا بکشید.

مقاله درباره چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 5

چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم

برای ساخت یک روبات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر ( برنامه نویسی ) آشنایی مقدماتی داشته باشید.

 مکانیک

یک روبات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به بررسی هر کدام می پردازیم.

1- شاسی یا بدنه که تمام اجزای روبات مانند برد ها و ... روی آن قرار می گیرد.

2- موتور روبات مسیر یاب

3- چرخ روبات مسیر یاب

4- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر روبات را بر عهده دارد.

شاسی یا بدنه

این قسمت از مکانیک روبات مسیر یاب که وظیفه نگهداری تمام اجزا و مدار ها  رابر روی خود دارد. که اجزای روبات بر روی آن بسته می شوند و می تواند یک تلخ پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و بتواند این اجزا را تحمل کند باشد.

موتور یک روبات مسیریاب

یک روبات می تواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :

DC MOTOR

Steper Motor

شما برای یک روبات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه می شود این موتور ها را در عقب روبات نصب کنید.

یک روبات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که روبات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستید این موتور را تهیه کنید می توانید از یک آلمیچر  که در اسباب بازیها استفاده می شود  استفاده کنید به شرطی که یک عدد گیر باکس بر سر راه آن بگذارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : ( سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم می باشد ) توصیه میکنم این  موتور ها را از این سایت که موتور های خوبی برای این کار دارد و هم ایرانیست هم خیلی سریع بدست شما  میرسد  تهیه کنید :

www.Shop.Farsitools.com Is Shoping Robotic

چرخ ها

در ساخت این  روبات باید به چند نکته در مورد چرخ ها توجه کرد که عبارتند از :

-1 اندازه قطر چرخ , -2 اندازه عرض چرخ ,-3 اصطعکاک چرخ با زمین

1- اندازه قطر یک چرخ باید به اندازه ای باشد که با دور موتور شما هماهنگی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ بشتر باشد با یک دور موتور روبات مسیربیشتری را طی می کند و هر چه قطر آن کمتر باشد با یک دور چرخش موتور روبات مسیر کمتری را طی می کند.

2- اندازه عرض چرخ : توصیه می شود اندازه عرض چرخ برای این  کار بین 1 تا 2 سانتیمترانتخاب شود چون اگر بیشتر از این باشد اصطعکاک و وزن آن خیلی زیادی می شود .

3- برای اصطعکاک چرخ با زمین می توانید از نوار چسب برقی از طرف چسبندگی به زمین استفاده کنید که این کار لاستیک ها  را بیشتر به زمین می چسباند و تا حدی می تواند به تعادل روبات کمک کند .

چرخ هرز گرد :

این چرخ که در قست میانی و جلوی روبات نصب می شود و وظیفه حفظ تعادل روبات را  دارد و باید کمترین اصطعکاک را با زمین داشته باشد که می توان از یک بلبرینگ یا یک عدد ساچمه و یا ... استفاده کرد.

برد سنسور ( حسگر )

این بخش از روبات که یکی ار مهمترین قسمت های یک روبات محسوب می شود و وظیفه تشخیص خط زیر روبات را دارد و باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.

و چند نکته که باید در مکانیک روبات رعایت شود :

1- حتما مکانیک روبات محکم بسته شود.

2- اگر از چسب برای بستن استفاده می کنید حتما به همراه بست استفاده شود .

چگونه یک ساختمان ایمن در برابر زلزله بسازیم

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 22

چگونه یک ساختمان ایمن در برابر زلزله بسازیم

اگر قصد ساختن یک سرپناه براى خود دارید کافى است مطابق نقشه رعایت ضوابط فنى و استفاده از مصالح مرغوب، آغاز کنید.

این گزارش، این آگاهى را به شما مى دهد که سریع تر اقدام به جلوگیرى از اشتباهات و خطا هاى فنى مجرى ساختمان کنید و با مطلع کردن مهندس ناظر خود، از بروز دوباره کارى (که بار مالى زیادى به شما تحمیل مى کند) و همچنین پوشاندن خطا هاى غیرقابل جبران که مى تواند در آینده صدمات جبران ناپذیرى به ساختمان شما وارد آورد، جلوگیرى کنید.

براى شروع با انواع اسکلت هاى ساختمان آشنا مى شوید، و در ادامه با جزییات فنى و اجرایى آشنا خواهید شد.

ساختمان هاى فلزى: در ساخت این نوع ساختمان ها از پروفیل هاى فولادى در ستون و تیر هاى آن استفاده شده است. اجراى سریع، کوچک بودن ابعاد ستون ها (نسبت به حالت بتونى) مقاومت بالاى فولاد در برابر کشش و فشار از جمله مزیت هاى این نوع ساختمان ها به شمار مى رود، در مقابل زنگ زدگى، خوردگى و ضعف در برابر آتش سوزى از جمله معایب آن به شمار مى رود.

نصب و اتصال اجزاى تیر، ستون و پل هاى این ساختمان ها به دو طریق جوشکارى و یا پیچ و مهره انجام مى پذیرد. در ایران، اکثر ساختمان هاى مسکونى با اسکلت فلزى به روش جوشکارى نصب مى شود.- ساختمان هاى بتونى: ساختمان هایى که اسکلت اصلى آنها از بتون آرمه است را ساختمان بتونى مى نامند. زلزله هاى اخیر نشان داده که ساختمان هاى بتونى در صورت اجراى صحیح، مقاومت خوبى از خود به نمایش مى گذارد. همچنین مقاومت در برابر آتش سوزى، اجراى سازه هاى خاص، اجراى معمارى در خور توجه و عملکرد بهتر دیوار هاى آجرى با اسکلت بتونى از مزیت هاى این نوع ساختمان ها به شمار مى آید.

ساختمان هاى آجرى: مطابق آئین نامه ۲۸۰۰ زلزله ایران، ساختمان هاى با مصالح بنایى حداکثر باید داراى دو طبقه (بدون احتساب زیرزمین) باشند.

ساختمان هاى خشتى: استفاده از خشت در ساختمان هاى روستایى و شهر هاى کوچک به دلیل شرایط اقلیمى انجام مى پذیرد. در مناطق کویرى که روز هاى گرم و شب هاى سرد دارد، بهترین روش سرمایشى و گرمایشى خانه ها استفاده از دیوار هاى قطور خشتى است. اما این نوع دیوار ها در برابر زلزله آسیب پذیر بوده و به صورت آوارى مهیب، جان زیادى را مى گیرد. متاسفانه هنوز آئین نامه اى در کشور براى این نوع ساختمان ها تدوین نشده است. به غیر از موارد فوق، ساختمان هاى پیش ساخته، ساختمان هاى چوبى و ساختمان هاى سنگى نیز