تحقیق درباره انواع نیروگاهای تولید برق در 02ایران word

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 19

چکیده

یکی از ایده های جدید تولید انرژی، انتقال انرژی خورشیدی از سطح ماه بصورت بی سیم است. اصول اولیه این طرح توسط دکتر دیوید کریسول محقق دانشگاه هوستون تگزاس و ارائه شده است. بر اساس این طرح، ابتدا مجموعه ای بسیار وسیع از سلولهای خورشیدی بر سطح ماه (که همیشه به طرف زمین است) قرار داده میشوند تا نور خورشید را به انرژی الکتریکی تبدیل کنند. سپس انرژی الکتریکی حاصله به یک فرستنده مایکروویو ارسال میشود تا به امواج رادیویی در فرکانس 2.5 گیگاهرتز تبدیل شده و از آنجا بوسیله آنتنهای با پهنای بیم beam بسیار باریک بطرف زمین ارسال گردد. در سطح زمین این امواج الکترومغناطیسی پر قدرت بوسیله آرایه های بسیار بزرگ از آنتن های مایکروویو دریافت شده و دوباره به انرژی الکتریکی تبدِل میشوند. همچنین بخشی از این امواج توسط ماهواره های مخصوصی که در اطراف کره زمین قرار خواهند گرفت به نقاط دیگر کره زمین که در دید مستقیم ماه نمی باشند منعکس میشوند.

مقدمه

در میان پر کاربرد ترین و مهمترین نیروگاهای متداول در جهان و ایران می توان از نیروگاهای حرارتی نام برد. این نوع نیروگاهها مبدل هایی هستند که انرژی نهفته در سوخت های جامد مایع گاز و یا سوخت های هسته ای را به انرژی برق تبدیل می کنند . نیروگاههای حرارتی طیف وسیعی از نیروگاهها را دربر می گیرند که از آن جمله می توان به نیرو گاههای بخاری گازی چرخه ترکیبی دیزلی و هسته ای اشاره نمود . نوع بسیار متداول نیرو گاه های حرارتی نیروگاه بخاری می باشد. در این نوع نیروگاه با مشتعل شدن سوخت های فسیلی آب سیکل تبدیل به بخار می شود. سپس انرژی بخاری تولید سبب چرخش توربین و در نهایت تولید انرژی برق می گردد .تفاوت اساسی نیروگاههای گازی با بخار در آن است که سیال سیکل توربین گازی هوای محیط می باشد که در آنها به منظور افزایش بازده کل حرارتی و بازیافت بخشی از انرژی باقی مانده در گازهای خروجی از توربین های گازی این گازها را به یک دیگ بخار بازیاب هدایت می کنند. بخار حاصل از این طریق توربین بخاری را به گردش در می آورد .

از مهمترین نیروگاههای حرارتی می توان به نیروگاه های حرارتی می توان به نیروگا های هسته ای اشاره نمود. در این نوع نیرو گاه ها معمولاً با استفاده از انرژی نهفته در سوخت های هسته ای (اورانیوم غنی شده –پلوتونیوم....) بخار با انرژی نهفته بسیار زیادی تولید

کلید واژه : اورانیوم پلوتونیوم

تاریخچه برق

صنعت برق در ایران از سال 1283 هجری شمسی با بهره برداری ازیک مولد 300 کیلو واتی که توسط یکی از تجار ایرانی به نام حاج امین تهیه ودر خیابان چراق برق تهران (امیر کبیر فعلی) نصب گردیده بود اغاز میشود این موسسه تحت نام دایره روشنایی تهران زیر نظر بلدیه (شهرداری) اداره می شد.

در سال 1316 مؤسسه برق تهران که بعدا به اداره کل برق تهران تغییر نام یافت زیر نظر شهرداری بهره برداری از نیروگاه 6000 کیلو ولتی اشکودا را بر عهده گرفت سپس در سال 1327 بهره برداری از یک نیروگاه 8000 کیلو واتی اغاز گردید.درسال 1328 بنگاه مستقل برق تهران که بعدا در سال 1331 به بنگاه برق تهران تغییر نام یافت تحت نظر وزارت کشور فعالیتهای مربوط به تامین برق را بر عهده گرفت.

در سال 1332 دو واحد دیزلی 2000 کیلو واتی ودر اردیبهشت 1335 یک دیزل 1900 کیلوواتی ودر اسفند همان سال یک دیزل 1000 کیلوواتی مورد بهره برداری قرار گرفت ودر مرداد 1338 نیروگاهی با چهار واحد توربین بخار هر یک به قدرت 12500 کیلو وات مشغول به کار گردید به طوری که در پایان سال مذکور مجموع ظرفیتهای مولدهای نصب شده در تهران به 78300 کیلو وات رسید.

به علاوه از سال 1328 به بعد شرکتهای مختلفی که عهده دار سرویس برق به مشترکین بودند در گوشه کنار تهران مشغول به فعالیت شدند که مجموع ظرفیتهای نصب شده توسط انان به حدود 40000 کیلووات بالغ میگردد. در سال 1341 به منظور تشکیل شرکتهای برق ناحیه ای جهت تولید و توزیع برق به سازمانی به نام سازمان برق ایران ایجاد گردید که پس از تشکیل وزارت اب و برق در سال سال 1343 سازمان مذکور ابتدا به صورت سازمان وابسته و سپس در سال 1344 به صورت معاونت واحد برق در وزارت مذکور ادغام گردید.

وزارت اب و برق از سال 1353 بر اساس لایحه قانونی که از تصویب مجلس وقت گذشت به وزارت نیرو تغییر نام یافت.

بر اساس اخرین تقسیم بندی تشکیلات وزارت نیرو از سه بخش عمده به شرح زیر تشکیل میگردد:

الف: حوزه ستادی ب: سازمانهای اجرائی ج: شرکتهای سرویس دهنده   

انواع نیروگاهای تولید برق در ایران

در میان پر کاربرد ترین و مهمترین نیروگاهای متداول در جهان و ایران می توان از نیروگاهای حرارتی نام برد. این نوع نیروگاهها مبدل هایی هستند که انرژی نهفته در سوخت های جامد مایع گاز و یا سوخت های هسته ای را به انرژی برق تبدیل می کنند . نیروگاههای حرارتی طیف وسیعی از نیروگاهها را دربر می گیرند که از آن جمله می توان به نیرو گاههای بخاری گازی چرخه ترکیبی دیزلی و هسته ای اشاره نمود . نوع بسیار متداول نیرو گاه های حرارتی نیروگاه بخاری می باشد. در این نوع نیروگاه با مشتعل شدن سوخت های فسیلی آب سیکل تبدیل به بخار می شود. سپس

تحقیق درباره انواع مقره word

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 15

انواع مقره‌ها:

1ـ مقره‌های چرخی 2ـ بشقابی 3 ـمقره سوزنی 4ـ مقره اتکایی( پست) 5 ـ مقره مهار 6 ـ مقره با لایه گرافیکی مقره چوبی: در ولتاژ توزیع ( ولتاژ پایین ) مقره بشقابی : در سطح توزیع (مقره‌های تیرهای ابتدایی و انتهایی و زاویه در سطح فشار قوی) مقره سوزنی : در ولتاژهای میانی تا 33 کیلوولت استفاده می‌شود و برای ولتاژهای فشار قوی قابل استفاده نیست مقره اتکائی: داخل پست‌های فشار قوی و تجهیزات را بر روی آنها سوار می‌کنند(مقره‌های پست همان مقره‌های اتکائی هستند) یراق آلات مقره‎ها .

رابط گوشتکوبی: رابط گوشتکوبی از فولاد ساخته شده و طبق مشخصایت مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است .

دیگر اسامی : گیرنده رکاب ، نر ، توپی چشمی گالوانیزه ، بال آی ، بال چشمی رکاب گیرنده: رکاب گیرنده ، مستقیمشکل ، فولادی ، تماما به صورت گرم گالوانیزه شده است. رکاب از فولاد ساخته شده و مطابق مشخصات مربوط به گالوانیزه گردیده است. دیگر اسامی شکل – زنجیر – رکاب گیرنده مستقیم رکاب انتهایی : رکاب انتهایی از فولاد ساخته شده و دارای میله و اشپیل برنزی است. از فولاد منطبق با مشخصات مربوط به ساخته شده و مطابق مشخصات گالوانیزه گردیده است.دیگر اسامی : زنجیر – شَیکل گالوانیزه – رکاب شَکل رکاب پیچیده : رکاب پیچیده فولادی تماما به صورت گرم بر طبق مشخصاتمربوط بهگرم گالوانیزه گردیده است. بین میله رکای و انتهای قسمت شکل یک پیچش تدریجی به اندازه 90 درجه وجود دارد.

رکاب گوشتکوبی:

از فولاد ساخته شده و طبق مشخصات مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است دیگر اسامی: کلویس – بال کلویس قلاب گوشتکوبی : قلاب گوشتکوبی از فولاد ساخته شده و طبق مشخصات مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است.

گیره انتهایی:

گیره انتهایی نوع رکابی ، برای هادی‎های و آلومینیومی به کار برده می‎شود. بدنه گیره آلیاژ آلومینیوم است . نگهدارنده و آداپتور از فولاد ساخته شده‎اند. تمام قسمت‎های آهنی مطابق با مشخصات مربوط بهگرم گالوانیزه گردیده است. دیگر اسامی: سیم‎گیر – کلنپ انتهایی – گیره طپانچه‎ای شکل گیره انتهایی برای سیم آلومینیوم و آلومینیوم – فولاد گیره انتهایی برای سیم آلاومینیوم – فولاد ، بدنه از آلومینیوم با قدرت زیاد با دو پیچشکل فولادی می‎باشد تمام قسمت‎های آهنی بر طبق مشخصات مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است.

گیره انتهایی سیم مسی:

گیره انتهایی( مسیر مستقیم ) برای سیم مسی ، از آلیاژ مس مقاوم در مقابل زنگ زدگی ساخته شده و سه پیچ شکل برنزی دارد . میله رکاب انتهای آن از فولاد گالوانیزه می‎باشد. بر طبق مشخصات مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است.

گیره آویزی:

گیره آویزی آلومینیومی نوع رکابی برای کابل‎های و آلومینیومی به کار برده می‎شود بدنه گیره مسی است و معادل حرارت دیده است. نگهدارنده و آداپتور از فولاد منطبق با ساخته شده‎اند. قسمتهای آهنی منطبق با مشخصات مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است. گیره با دو کرپی و نگهدارنده کامل می‎شود.

گیره آویزی زاویه:

گیره آویز زاویه‎ای نوع رکابی از فولاد منطبق با مشخصات ساخته شده و مطابق مشخصات مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است. سیم با یک نگهدارنده پیچ شکل گرفته می‎شود.

مادگی چشمی: مادگی چشمی (بست ارتباط مقره‎های بشقابی ) از فولاد ساخته شده و طبق مشخصات مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است. دیگر اسامی : رابط گیره آویزی – رابط معمولی گیره انتهایی – ساکت چشمی – کله گاوی – چوپوقی مادگی رکابی: مادگی رکابی از فولاد ساخته شده و طبق مشخصات مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است. رکاب دارای میله گالوانیزه فولادی مطابق و اشپیل می‎باشد.

بازو یا میله جلوبر مقره ( لینک کششی):

بازوی جلوبر مقره از فولاد گالوانیزه ساخته شده دارای یک پین فولادی گالوانیزه و یک اشپیل برنجی می‎باشد . طول آن حدود 45 سانتی متر ، قدرت تحمل نیروی مکانیکی آن به دو دسته 7000 و 12000 کیلوگرم نیرویی می‎باشد. از این وسیله برای جلو آورده فاز وسطی دداند 20 کیلوولت استفاده می‎شود. تا بهتر بتوان سیم جمپر آن را مانور داد تا به وسایل دداند نزدیک نشود. بخصوص اگر تیر دداند در زاویه باشد. جلوبر مقره نوع رکابی از دو نوار فولادی به ابعاد 8 میلیمتر در میلیمتر و طول 450 میلیمتر تشکیل شده که در وسط به هم جوش شده‎اند. در یک انتها دارای رکابی با دهانه 19 میلیمتر و میله‎ای به قطر 16 میلیمتر و اشپیل برنجی است و در انتهای دیگر به فرم زبانه است . در انتهای زبانه‎ای شکل دارای سوراخی به قطر 5/17 میلیمتر می‎باشد. دیگر اسامیک دو شاخه ، پیچ شکل: پیچ شکل به قطر 16 میلیمتر و صول 5/90 میلیمتر که فاصله بین دو پایه آن 4/44 میلیمتر است از فولاد گالوانیزه با قدرت 4225 تا 5000 کیلوگرم بر سانتیمتر مربع ساخته می‎شود. دارای 4 مهره شش گوش است و فولاد با مشخصات مربوط بهتطبیق دارد و بر طبق مشخصات مربوط بهگرم گالوانیزه گردیده است.

مهره چشمی بیضی:

مهره چشمی بیضی ، برای پیچ به قطر 16 میلیمتر مناسب است. می‎تواند از فولاد مطابق با استاندارد 1115 و یا از میله فولادی منطبق با مشخصات مربوط به ساخته شود. ابعاد و ساخت مهره چشمی با مشخصات مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است.

صفحه گوشواره‎ای مقره: صفحه گوشواره‎ای مقره (بدون اتصالات) یک صفحه مثلثی شکل به طول 330 میلیمتر و به ضخامت 16 میلیمتر است که برای اتصال دو رشته مقره از نوع بال و ساکت برده می‎شود .و بر طبق مشخصات مربوط به گرم گالوانیزه گردیده است.و حداکثر قدرت آن 15450 کیلوگرم خواهد بود.

رابط :

رابط، از میله فولادی بقطر 7/12 میلیمتر ساخته شده و مطابق مشخصات مربوط بهگرم گالوانیزه گردیده است. و حداکثر قدرت آن 13600 کیلوگرم می‎باشد.

کنسول یا بازو :

به منظور نگهداری هادی‎ها و مقره‎ها بر روی تیر از کنسول استفاده می‎شود ساخت انواع کنسول با اشکال مختلف امکان پذیر خواهد بود ولی با منظور داشتن موارد ملاحظات اقتصادی و فنی در طرح ساخت آنان می‎توان تجدید نظر کرد .که انواع آن به شرح زیر است: 1ـ کنسول تاجی یا گنبدی در صورت نصب کنسول گنبدی در

تحقیق درباره انواع مقره 40 ص word

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 45

انواع مقره

مقره های فشار ضعیف

مقره های فشار ضعیف

مقره های فشار ضعیف بر روی خطوط هوایی ولتاژ پائین بکار برده میشوند. از این مقره ها برای اتصال کابل برق به بدنه دکل استفاده می شود. این گروه از تولیدات شرکت مقره سازی ایران شامل مقره های فشار ضعیف با استانداردهایی بر طبق مشخصات استاندارد ANSI و DIN است.

مقره های فشار ضعیف به:

مقره های چرخی با استاندارد DIN و ANSI

مقره های مهاری با استاندارد ANSI

مقره های تلفنی با استاندارد DIN تقسیم می شوند.

کلیه مقره های فشار ضعیف با چینی سخت ساخته می شوند.

مقره های چرخی مقره های چرخی مقره های تلفنی مقره های فشار ضعیف سفارشی بنا بر نیاز مشتری قابل تولید می باشند.

مقره های سوزنی

مقره های سوزنی بر روی خطوط هوایی توزیع نیرو با ولتاژ متوسط و برای اتصال کابل برق به بدنه دکل بکار برده می شوند.

فرآیند تولید شرکت برای این گروه از مقره ها شامل مقره سوزنی 11کیلو ولت با استاندارد ANSI برای حداکتر سرویس فشار (ولتاژ) 13 کیلو ولت، مقره سوزنی20 کیلو ولت با استاندارد ANSI برای تا سقف فشار (ولتاژ) 24 کیلو ولت، و مقره سوزنی33 کیلو ولت با استاندارد ANSI برای حد نهایی فشار (‌ولتاژ) 36 کیلو ولت میشود.

کلیه مقره های سوزنی از سرامیک استاندارد IEC 672 ساخته شده اند.

11 کیلوولت

20 کیلوولت

33 کیلوولت

سایر مقره های نوع سوزنی نیز بر طبق تقاضا و مشخصات مورد نیاز مشتری سفارش گرفته و ساخته خواهند شد.

مقره های اتکائی

مقره های اتکائی بر روی خطوط هوایی توزیع نیرو با (ولتاژ) فشار متوسط بکار برده می شوند و برای اتصال کابل ها به بدنه دکل استفاده می شوند.

نام دیگر این گروه از مقره ها Puncture Proof بر طبق استاندارد IEC 273 و Solid Core Post Line Insulator است.

برنامه فرآیند تولید شرکت برای این گروه از شامل مقره های اتکائی، تا حداکتر سرویس فشار (ولتاژ) 132 کیلو ولت عادی و ضد آلودگی می باشند.

مقره های اتکائی از جنس چینی و بر طبق استاندارد IEC 672 ساخته می شوند.

مقره اتکائی ایستگاهی توپر

مقره اتکائی خطوط

مقره اتکائی درونی - Pollution Type

مقره اتکائی درونی Bus duct

سایر مقره های نوع اتکائی نیز بر طبق تقاضا و مشخصات مورد نیاز مشتری سفارش گرفته و ساخته خواهند شد.

قره های بوشینگ

مقره های بوشینگ بعنوان سازه ای بکار برده می شوند که کابل ها را از داخل قسمتی مانند مخزن روغن می گذراند و آن را عایق میکند.

کلیه مقره های بوشینگ فشار قوی دارای فواصل خزش 20mm per kV هستند.

برنامه تولیدی شرکت برای این نوع مقره شامل

بوشینگ فشار ضعیف مطابق با DIN 42530، (مقره های نوع A و B )

بوشینگ فشار قوی مطابق با DIN 42533 ،DIN 42531 ،DIN 42532 (مقره های نوع xxNfxx)

هستند

کلیه مقره های بوشینگ از سرامیک مطابق با IEC 672 ساخته شده اند.

A1-250

B 250

A1-630

B 630

A1-1000

B 1000

A1-2000

B 2000

A1-3150

B 3150

10Nf250

20Nf250

30Nf250

63 kV

تحقیق درباره انواع مقاومت word

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

انواع مقاومت

۱):ولومها و پتانسیومترها

مقاومتهای متغیری هستند که اهم آنها را می توان کم یا زیاد نمود.

ولومها دو دسته می شوند. بعضی آنها خطی نامیده می شوند.یعنی مقدار یا افزایش یا کاهش آنها با چرخاندن دسته بطور یکنواخت و متوالی انجام می گیرد. در حالیکه در نوع دوم یعنی لگاریتمی تغییرات اهم آن به صورت لگاریتمی کم یا زیاد می گردد. به این معنا که تغییرات اهم دو حالت پیدا می کند یا در ابتدا خیلی سریع ودر انتها کند است یا برعکس در ابتدا خیلی کند و در انتها خیلی سریع انجام می گردد.مقاومتهای متغیر از نوع سیمی یا کربنی می باشند.

در روی ولومها علاوه بر مقدار آنها نوع لگاریتمی یا خطی بودن آنها معمولاْ علامت گذاری گردیده است. به این نحو که ولومهای لگاریتمی را با حرف A و نوع خطی را با حرف ‌‌‌B نشان میدهند.

2):ARRAY

این گروه مقاومتهایی هستند که در تعداد ۸ تایی ۱۰ تایی و..... در یک بسته قرار دارندوبعضی آنها تمامی مقاومتها از یک سر به هم وصل هستند.

مقاومتهای استاندارد

یکی از استاندادردهای مقاومت سری E می باشد که شامل سری های E6 - E12 - E24 می باشد.سری E6 در هر دهه 6 اندازه دارد که معمولاً با تلورانس 20% عرضه می شوند. تا تمام رنجهای مقاومتی را بپوشانند. برای سری مقاومتی از 1 اهم تا 1 مگا اهم می باشد که سری آن عبارتند از :

1-1.2-1.5-1.8-2.2-2.7-3.3-3.9-4.6-5.6-6.8-8.2

سری E12 در هر دهه 12 اندازه دارد که معمولاً با تلورانس 5% تا 10% عرضه می شوند. که سری آن مشابه قبلی است.

سری E24 در هر دهه 24 اندازه دارد که سری آن عبارتند از:

1-1.1-1.2-1.6-1.8-2-2.2-2.4-2.7-3-3.3-3.9-4.3-4.7-5.1-5.6-6.2-6.8-7.5-8.2-9.1

از این سری خیلی کمتر استفاده می شود.

یک نوع استاندارد انگلیسی با کد BS1852 داریم که در این استاندارد از حروف و اعداد به جای رنگ استفاده شده است. در این کد حروف R,K,M هنگامی که به اولین حرف ما بین دو عدد واقع شوند به عنوان فاکتورهای ضربه کننده هستند که این حروف نماینده نقطه اعشاری می باشند.ضریب معادل هر حروف به صورت زیر است :

R=100           K=103                      M=106

حرف بعدی که در آخر این نوع استاندارد می آید تلورانس را نشان می دهد.

F=1%         G=2%               H=2.5%             J=5%      K=10%       M=20%

مثلاً  5R6J برابر است با 5.6 اهم با تلورانس 5%

(نظر بدهید.)      

مقاومت۲

3:50 PM یکشنبه، 3 دی هزار و سیصد و هشتاد و پنج

روش بیان اهم یک مقاومت

اهم مقاومتها را به دو روش بر روی آنها مشخص می کنند.

۱) به روش اعداد

۲) به روش نوارهای رنگی

در روش اول اهم مقاومت را به عدد روی بدنه آن مشخص می کنند. در روش دوم مقاومتها به صورت نوارهایی به روی بدنه نشان می دهند.نوار اول و دوم دو رقم اول و دوم و نوار سوم ضریب و نوار چهارم دقت مقاومت را نشان می دهد.

حداکثرخطا یا تلورانس             ضریب           رقم اول و دوم          رنگ

               ۲۰٪                         --                    ---                        بیرنگ           

               ۱۰٪                       ۰.۰۱                  ---                       نقره ای                

                ۵٪                         ۰.۱                  ---                       طلایی                 

تحقیق درباره انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC word

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 10

انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC

امروزه استاندارد های خاص بیت المللی مثل IEC 1131 برای برنامه نویسی و کار با PLC ها وجود دارد که اغلب شرکت های سازنده و طراح PLC که معمولا نرم افزارهای مخصوص PLC های خودشان را تولید می کنند. از این روشهای استاندارد شده پیروی می کنند و فقط تفاوتهای جزیی در نرم افزارهای آنها به چشم می خورد که اکثر آنها هم در اثر تفاوتهای سخت افزاری سیستم های طراحی شده بوجود می آیند.اما در این بخش زبانها و محیطهای مختلف برنامه نویسی به طور مختصر و خلاصه به طور عمومی و کلی مورد بررسی قرار می گیرد تا در برخورد های احتمالی با این محیطها دچارسردرگمی نشوید.

بطور کلی می توان زبانها برنامه نویس PLCرا به پنج دسته تقسیم کرد:

• زبان SFC یا Sequential Function Chart Language

• زبان FBD یا Function Block Diagram Language

• زبان LD یا Ladder Diagram Language

• زبان ST یا Structured Text Language

• زبان IL یا Instruction List Language

پنج زبان فوق زبان های استاندارد و شناخته شده PLC ها هستند و کمپانی های سازنده سخت افزار و نرم افزار PLCها با وجود اختلاف های جزیی که ممکن است در نام یا ظاهر نرم افزار هایشان با نمونه های اصلی و جود داشته باشد، همگی بر اساس همین روشهای استاندارد شده حرکت می کنند.

زبان SFC:

در این محیط نیز مانند دیگر محیط های برنامه نویسی،ابزار هایی وجود دارند که در ابتدا باید با آنها آشنا شد، مهمترین ابزارهای موجود Transition,Initialstep,Step است.

هر Step معرف مرحله ای از روتین کنترلی است که در آن اتفاقاتی، براساس تعاریف نویسنده برنامه، به وقوع خواهد پیوست، هر step بایک مربع نشان داده می شود وشماره ای که معرف مرحله ای خاص از برنامه است داخل آن نوشته می شود.

تعریف عملیات آن مرحله نیز در درون یک مستطیل نوشته می شود که به مربع اصلی متصل شده و هر دوی اینها معرف یک مرحله از برنامه هستند.

در هر زمان و هر سیکل اسکن برنامه،step مربوط به آن فعال خواهد شد، برای نشان دادن step های فعال و غیر فعال از یک دایره کوچک استفاده می شود که درون مربع اصلی

:نمایش step فعال و غیر فعال

Step قرار می گیرد و در زمان اجرای برنامه مشخص می کند که کدام step فعال و کدام غیر فعال است.

بدیهی است که دستورات مربوط به step فعال در همان لحظه در حال اجرا شدن است و step غیر فعال، کاری انجام نمی دهد.برای نشان دادن وضعیت ابتدایی و در شروع برنامه SFC می بایست از یک Initial step استفاده کنیم که نشان دهنده شروع و مرحله آغاز برنامه است ، نماد گرافیکی step Initial یک مربع دو خطی است.

بدیهی است که هر برنامه SFC باید فقط دارای یک Initial step باشد که با شروع اجرای،به شکل فعال در خواهد آمد. شکل3-4: Initial step در شروع برنامه

مورد بعدی که باید در مورد آن صحبت شود Transition است که بصورت یک خط افقی مسیر ارتباطی بین دو step را قطع می کند. شماره مربوط آن در گوشه پایین و سمت راست آن نوشته می شودو توضیحات لازم را در قسمت راست می نویسندمانند

لازم بذکر است که قسمت توضیحات یک بخش آزاد و مجزا است و به هیچ عنوان قسمتی از برنامه محسوب نمی شود و تنها جنبه توضیح برای درک بهتر را دارد.

توابع کنترل پیوسته در PLC ها

در یک PLC با ورودی / خروجی آنالوگ ، پس از دریافت ورودیها، عملیات ریاضی مناسب روی آنها انجام می شود و سپس خروجی های آنالوگ تعیین می شوند. قابلیت و سطح کنترل بستگی به سرعت و قابلیت PLC در انجام عملیات ریاضی دارد. دریک فرایند کنترلی ممکن است جملات تناسبی ،انتگرال و مشتق وجود داشته باشند. به عنوان مثال با انجام عملیات زیر، کنترل با جمله تناسبی انجام می شود :

1.مقدار ورودی سنسور را بخوان، مقدار اندازه گیری شده (MV)را با مقدار (SP) مقایسه کن و مقدار خطا (E)را به دست آور. E=SP-MV

2.خطا را در یک ضریب ثابت(بهره سیستم)KP ضرب کن.

3.نتیجه را به مبدل D/A ارسال کن و به مرحله 1 برگرد.

البته در یک کنترل پیوسته برای بهبود پارامترهایی نظیر سرعت پاسخ، نوسان و خطاهای ماندگار لازم است از جملات مشتق و انتگرال نیز استفاده شود. در PLCهایی که امکان کنترل PID را دارند، معمولاالگوریتم کنترل در حافظه PLCوجود دارد و کاربر تنها ظرایب ورودی / خروجی را معین می کند. این الگوریتمها ممکن است به صورت زیر برنامه هایی باشند که در برنامه اصلی فراخوانی شوند.البته پیاده سازی کنترل PID با نرم افزار زمان زیادی را می گیرد و سیکل اجرای برنامه را طولانی می کند. در مواقعی