پروژه آموزه هایی از رباتیک. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 77 صفحه

مقدمه:

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند

فهرست مطالب:

ربات چیست؟

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر

اجزای یک ربات با دیدی ریزتر

مزایای رباتها

معایب رباتها

مزایای رباتیک

انواع ربات ها

دسته‌بندی ربات‌ها

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند

رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی

رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی

رباتهای پرنده

روبات همکار

نانوبات‌ها

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

کاربرد ها

استفاده ازربات ها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

مکاترونیک

مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

دو نوع از هوش مصنوعی برای کاربرد در پروژه های روبوتیک و مکاترونیک مناسب می باشند

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

ملاحظات طراحی و ساخت

بخش مکانیکی – موتور ها

قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد

هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت

در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند

موتورهای DC

موتورهای AC

موتور پله ای (Stepper Motor)

ساختار موتور پله ای

نحوه کنترل

موتور پله کامل و نیم پله

راه اندازی موتور پله‌ای

تعریف سنسور

مزایای استفاده از سنسور ها

سنسورها در ربات

لحاظ کاربردی با نمونه‌هایی از انواع سنسورها در ربات آشنا می‌شویم

a. سنسورهای بدنه (Body Sensors) b. سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor)c. سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors) d. سنسورهای گرمایی (Heat Sensors)e. سنسورهای بویایی (Smell Sensors)

یک کریستال بر روی فنر

سنسورهای موقعیت مفاصل

سنسورها در ربات (2)

تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

انواع سنسورهای نوری

سنسور GP2S04-6

مقاومت نوریphotoresistor

فتوسل

فتوسل بزرگ

یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

کاربرد سنسور های نوری:

استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون

استفاده از سنسور نوری در ماوس

مدارات مرتبط با سنسور های نوری:

امواج Ultrasonic

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در روباتیک

ربات دوچرخه سوار

سنسور سونار

خلاصه

نظریه عملکرد

عملکرد سنسور

سنسور رنگ

چکیده

مقدمه

ساختار فیزیکی

عامل های هوشمند

مقدمه

عامل ها چگونه باید عمل کنند؟

نگاشت ایده آل از دنباله های ادراکی به عملیات

خود مختاری (Autonomy)

ساختار عاملهای هوشمند

محیط ها

قابل دسترسی در مقابل غیرقابل دسترسی

قطعی در مقابل غیر قطعی

اپیزودیک در مقابل غیر اپیزودیک

ایستا در مقابل پویا

گسسته در مقابل پیوسته

برنامه محیط