دانشکده
دانلود فایل ها و تحقیقات دانشگاهی ,جزوات آموزشیدانشکده
دانلود فایل ها و تحقیقات دانشگاهی ,جزوات آموزشیپروژه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی. doc
نوع فایل: word
قابل ویرایش 130 صفحه
مقدمه:
تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:
ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)
ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود. ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.
در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود.
تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.
استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد.
تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.
فهرست مطالب:
پیشگفتار
فصل اول
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1-1کلیات
2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه
3-1 سرعت واکنش
5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
سیستم بینایی چیست ؟
1-6-1 کلیات سیستم
2-6-1 تصویر گیری
3-6-1 نور پردازی
1-3-6-1 نور پردازی از پشت
2-3-6-1نور پردازی از مقابل
3-3-6-1نور پردازی لحظه ای
4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار
7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر
1-7-1 پیکسل
2-7-1 پنجره
3-7-1 مکان پیکسل
4-7-1سطح خاکستری
8-1 هیستو گرام
1-8-1 ایجاد هیستو گرام
9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم
میکروکنترلر 8051
1-2 مقدمه
2-2واحد پردازش مرکزی
3-2حافظه نیمه رسانا:RAM وROM
4-2ابزارهای کنترل/نظارت
5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
1-5-2 معماری سخت افزار
2-5-2 کاربردها
3-5-2 ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
مفاهیم جدید
7-2 مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
8-2 خلاصه سخت افزار
1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM
2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها
درگاه O
درگاه1
درگاه 2
درگاه 3
ALE(Address latch Enable)
(Extrral Access)
RST(Reset)
ورودی های نوسان ساز روی تراشه
اتصالات تغذیه
3-8-2 ساختار درگاه I/O
9-2 سازمان حافظه
1-9-2 RAM همه منظوره
MOVA,5FH
2-9-2 بانک های ثبات
3-9-2 ثبات های کاربرد خاص
خلاصه ثبات psw
پرچم نقلی
پرچم نقلی کمکی
پرچم صفر 0
پرچم سرریز
بیت توازن
ثبات B
اشاره گر پشته
اشاره گر داده
ثبات های درگاه
ثبات های تایمر
ثبات های درگاه سریال
ثبات های وقفه
ثبات کنترل توان
حالت معلق
حالت افت تغذیه
4-9-2 حافظه خارجی
5-9-2 دستیابی به حافظه کد خارجی
6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی
7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد،reset
10-2 خلاصه دستورالعمل ها
الف)دستورات محاسباتی
ب)دستورات انتقال
ج)دستورات منطقی
د)دستورات بیتی
ه)دستورات انشعاب
و)دستور NOP
راهنمای جدول
فصل سوم
1-3موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
3 پیشرفت سریع در دهة 1970
4-3مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:
1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز
ترکیب سیستم:
2-5-3 سیستم های کنترل حلقه –بسته
فصل چهارم
نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
1-4 مقدمه
2-4 مکانیک ربات
سخت افزار
1-3-4 Input
2-3-4 Micro controller
3-3-4 Output
4-4 نرم افزار
5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب
1-5-4 حالت های ممکن
2-5-4 رفع اشکال
برنامه
توضیح برنامه
منابع
منابع و مأخذ:
ماشین بینایی و ا صول پردازش دیجیتالی تصویرLOUIS J.GALBIATI,JR
ترجمه دکتر خلیل خلیلی
میکرو کنترلر 8051 مهندس فیض ا.. خاکپور
میکرو کنترلر 8051MAKENZI.I.SCOTT ترجمه مهندس حمید رضا رضایی نیا و مهندس پیمان در بندی
طراحی وتحلیل مدار های منطقی دیجیتال VICTOR,P.NELSON
ترجمه مهندس حامد محمد حسینی
موتورهای پله ای وکنترل میکرو پروسسوری آنهاKENJO,TAKASHIترجمه مهندس نوید تقی زادگان و مهندس امید یوسف پور
