پروژه آشنایی با doc .GPS

نوع فایل: word

قابل ویرایش 220 صفحه

مقدمه:

از زمان ماقبل تاریخ مردم سعی می کردند یک راه قابل اطمینان پیدا کنند که به آنها بگوید کجا هستند و حتی آنها را به جاییکه می روند راهنمایی کرده و سپس به خانه بازگرداند. مردمان غار نشین وقتی که برای تهیه غذا به شکار می رفتند احتمالا از سنگها و شاخه های کوچک برای علامت گذاری مسیر خود استفاده می کردند. ملوانان نیز ابتدا سواحل را به دقت دنبال می کردند تا از گم شدنشان جلوگیری کنند.

وقتی دریانوردان اولیه در دریاهای باز(اقیانوسها ) کشتیرانی کردند ، دریافتند که می توانند مسیر خود را با دنبال کردن ستاره ها ترسیم کنند. فنیقیهای باستان از ستاره شمالی برای سفر به مصر و جزیره کرت استفاده می کردند. بر طبق گفته الهه آتنا به اودیسه گفته است که هنگام سفر کردن در جزیره کالیپسو" دب اکبر را سمت راست خود قرار بده". متاسفانه برای اودیسه و دیگر دریانوردان ستاره ها فقط در شب و تنها در شب های صاف قابل رویت هستند.

پیشرفت مهم بعدی در امر ناوبری کشف قطب نمای مغناطیسی و دستگاه زاویه یاب (sextant ) بود. عقربه قطب نما همیشه نقطه شمالی را نمایش می دهد، بنابراین همیشه دانستن جهت مسیری که در آن حرکت می کنیم را ممکن می سازد

فهرست مطالب:

فصل اول

1-GPS چیست؟

Differential correction

2-trilateration

1-1-1-بخش فضایی (space segment )

1-1-2-سیگنال ماهواره ها

-اطلاعات GPS

1-1-2-2-کد p ( precision code)

1-1-4-بخش زمینی (Ground Segment )

1-1-4-1- ایستگاههای زمینی سیستم GPS

1-1-4-2-ایستگاه کنترل اصلی

1-1-4-3-ایستگاههای ردیاب و هشداردهنده

شکل 1-14

شکل 1-15

1-1-5-بخش کاربران

فصل دوم

ماهواره های GPS

2-1- سیستمGPS چگونه کار میکند؟

2-1-1-تعیین موقعیت توسط GPS

شکل 2-2 تعیین موقعیت توسط یک منبع

2-1-1-2-آفست ساعت معمول و جبران

2-1-1-3-تاثیر خطاهای اندازه گیری مستقل بر روی قطعیت مکان:

2-1-2-تعیین فاصله ماهواره تا کاربر

چهار ماهواره برای تعیین یک موقعیت سه بعدی

2-1-2-1- خطاهای / drift /ephemeris ساعت/ اختلال اندازه گیری

موجود بودن انتخابی

چند مسیری

2-1-2-2-اندازه گیری دقت GPS

سطوح دقت جی پی اس

2-1-3-محاسبه موقعیت کاربر:

2-1-4-بدست آوردن سرعت کاربر

2-1-5-تعیین سرعت و موقعیت با استفاده از روش فیلترینگ کالمن

2-1-6-سیستم های مختصات مرجع

2-1-6-3-1-تعیین مختصات ژئودتیک کاربر

2-1-7-اصول مدارهای ماهواره

2-2-گیرنده های GPS

2-2-1-کاربردهای GPS

2-3-تکنیک DGPS

2-3-1-تعیین موقعیت آنی و لحظه ای DGPS

2-3-1-1-ارتباط رادیویی داده ها در تعین موقعیت متحرک

2-3-1-2-نیازهای روش تعیین موقعیت DGPS

2-3-2-نیازهای سیستم ارتباط دهنده مخابراتی(DATA LINK)

نوع خدمات رسانی سیستم

شروط لازم جهت انتشار امواج

2-3-3-فرمت تصحیحاتیGPS

2-3-3-2-پیامهای نوع اول

2-3-3-3-پیامهای نوع دوم

2-3-4-روشهای ارسال تصحیحات DGPS

2-3-5-مشخصات اساسی چند روش و سیستم مخابراتی

انتشار امواج از زمین به زمین

انتشار امواج از زمین به فضا

جهش یونسفری

-ماهواره مخابراتی ( ماهواره ساکن)

2-3-6-اختیارات سیستم

عملیات پیگی بک(Piggyback operation )

جهش فرکانس (Frequency hopping )

انتشار علائم از ماهواره

سیستم شبه ماهواره

2-3-7-اجزای سیستم

2-3-8-استفاده کنندگان متحرک

2-3-9-استفاده از DGPS در کشورهای مختلف

2-4-سیستمهای ناوبری ماهواره های دیگر

2-4-1-مقایسه بین GPS وGLONASS

معرفی کلی GLONASS

2-4-2- یک سیستم GPS برای مریخ

فصل سوم

3-سیستم اطلاعات جغرافیایی GIS

3-1-مبانی سیستم اطلاعات جغرافیایی

3-2-عوامل تعیین کننده کیفیت داده ها

3-3-مدلهای داده فضایی

3-3-1-مدل برداری

3-4-پایگاه داده ها

3-4-1-مزایای روش پایگاه داده ها

3-4-2-معایب روش پایگاه داده ها

3-4-3-سه مدل داده کلاسیک

3-4-5-مدل داده شبکه:

3-4-6-مدل داده ارتباطی

3-4-7-ایجاد پایگاه داده ها

3-5-توابع تجزیه و تحلیل در GIS

3-5-1-نگهداری و تجزیه وتحلیل داده های فضایی

3-5-2-تقلیل مختصات لازم برای نمایش خطوط

3-5-3-توابع بازیابی، طبقه بندی و اندازه گیری

3-5-4-عملیات قرار دادن لایه ها بر روی یکدیگر (overlay operations )

3-5-5-عملیات همسایگی

3-6-توابع شبکه (Network functions)

3-7-تلفیق GIS-GPS

3-7-1-نقش مدیریت تصویری در مدیریت و کنترل حمل و نقل و ترافیک

3-7-2-افزایش ایمنی خدمات با GPS,GIS

3-7-3-نمونه ای از کاربردهای GPS در خدمات شهری

3-7-4-استفاده از GPS و تکنولوژی AVL در اقدامات اضطراری

فصل چهارم

4-پیشرفت در صنعت تکنولوژی GPS

4-1-روشهای ارسال اطلاعات

4-1-1-سیستم تلفن سیار GSM

4-1-2-سیستم مخابره ماهواره ای SATCOM-C

4-1-3-فرکانس رادیویی

4-2-تکنولوژی ردیابی خودرو (AVL ) در عمل

4-2-1-سیستم ردیاب در وسایل نقلیه خصوصی

ردیابی بار

4-2-3-اخطار‌های سریع و کنترل آن

مثالهایی از کاربرد این سیستم

4-2-4-خدمات اطلاع رسانی آنی

4-2-5-انتقال اطلاعات ترافیکی به استفاده کنندگان جاده ای

-استخراج معدن

-نقشه برداری جاده ها

4-4-امنیت و حفاظت

ضمائم

واژه نامه اصطلاحات GPS

منابع و ماخذ

منابع و مأخذ:

UNDERSTANDING GPS PRINCIPLES AND APPLICATIONS-1

2-GPS SATELLITE SURVEYING

3-دومین مجموعه مقالات کاربردها سیستم اطلاعات جغرافیایی ، مرکز اطلاعات جغرافیایی تهران جلد اول

4- دومین مجموعه مقالات کاربردها سیستم اطلاعات جغرافیایی ، مرکز اطلاعات جغرافیایی تهران جلد دوم

5- استان ، آروف سیستم های اطلاعات جغرافیایی ، سازمان نقشه برداری

6-فاطمه رفیعی ، ترکیب سنجش از راه دور ، GIS و GPS

7-رامین کیامهر، پیش بینی زلزله از طریق GPS

8-عباسعلی صالح آبادی ، نو آوریهای علمی تازه در نسل جدید گیرنده های GPS

9- مجله جهانی GPSWWW.Galileo-pgm.org

10-ماهواره DGPS WWW.AUSNAV.Com.au/hobart

11-سمینارهای تکنولوژی ناوبری و کاربردهای GPSWWW.Nav techgps.com

12-مجله جهانی گالیله.comWWW.Galileoworld

13- سایت معرفی AVLWWW.AVL.com

14 - WWW.Arena.Vv.se