دانلود گزارش کارآموزی اتوماسیون صنعتی (PLC)
رشته تحصیلی: کامپیوتر رشته سخت افزار
فرمت فایل: ورد قابل ویرایش
تعداد صفحات: 33
فهرست
مقدمه
کنترل کننده های قابل برنامهریزی (PLC) ها
برنامه نویسی (PLC) ها
PLCهای زیمنس
PLC لوگو
مقدمه:
هر سیستم کنترلی را به سه بخش اصلی میتوان تقسیم کرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. سیگنالهای ورودی توسط مبدلها که کمیتهای فیزیکی را به سیگنالهای الکترونیکی تبدیل میکنند فراهم میشوند. یک سیستم کنترل باید بتواند بر طریقه عملکردی یک فرآیند دخالت و تسلط داشته باشد. این کار با استفاده المانهای خروجی، از قبیل پمپها، موتورها، پیستونها، رلهها و … انجام میشود.
یک طرح کنترلی به دو روش قابل اجرا است:
با استفاده از سیستمهای کنترل غیرقابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از کنترل کنندههای قابل برنامهریزی.
رله یکی از قطعات مهم در بیشتر سیستمهای کنترل مدرن است. این قطعه یک سوئیچ الکتریکی با ظرفیت جریانی بالاست. یک سیستم رلهای ممکن است شامل چند صدیا حتی چند هزار کنتاکت باشد.
PLCها به عنوان جانشینی برای سیستمهای منطقی رلهای و تایمری غیرقابل تغییر توسط اپراتور طراحی شدند تا به جای تابلوهای کنترل متداول قدیمی استفاده شوند. این کار به وسیله برنامهریزی آنها و اجرای دستورالعملهای منطقی ساده که اغلب به شکل دیاگرام نردبانی است، صورت میگیرد. PLCها دارای یک سری توابع درونی از قبیل: تایمرها و شمارندهها و شیفت رجیسترها میباشند که امکان کنترل مناسب را، حتی با استفاده از کوچکترین PLC نیز، فراهم میآورند.
یک PLC با خواندن سیگنالهای ورودی، کار خود را شروع کرده و سپس دستورالعملهای منطقی (که قبلاَ برنامهریزی شده و در حافظه جای گرفته است) را بر روی این سیگنالهای ورودی اعمال میکند و در پایان، سیگنالهای خروجی مطلوب را برای راهاندازی تجهیزات و ماشینآلات تولید مینماید. تجهیزات استانداردی درون PLCها تعبیه شدهاند که به آنها اجازه میدهد مستقیماَ و بدون نیاز به واسطههای مداری یا رلهها، به المان خروجی یا محرک (actuator) و مبدلهای ورودی (مانند پمپها و سوپاپها) متصل شوند.
با استفاده از PLCها، اصلاح و تغییر یک سیستم کنترل بدون نیاز به تغییر محل اتصالات سیمها ممکن شده است.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 20
مقدمه:
در اینجا بحثی را در مورد ساختار PLCو تفاوت آن با
کامپیوتر ذکر می کنیم.پس از آن به این موضوع می پردازیم که امروزه PLC در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی چه کاربردهایی خواهد داشت.
پس از آن سخت افزار PLC را مورد مطالعه قرار می دهیم و در آنجا به شرح جزئیات این سخت افزارها در PLC می پردازیم.
فصل اول
انواع حافظه های خواندنی
حافظه های فقط خواندنی
حافظههای فقط خواندنی به دو گروه تقسیم میشوند:
(Read Only Memory) ROM
(Programmed Read Only Memory) PROM
در صورتی که محتوای این نوع حافظه در موقع ساخت توسط سازنده برنامهریزی شود به آن ROM گفته میشود. ولی اگر به گونهای باشد که توسط مصرفکننده و تنها برای یکبار قابل برنامهریزی باشد به آن PROM میگویند.
حافظههای اغلب خواندنی (RMM)
این نوع حافظه نیز مانند ROM بوده از آن جهت نگهداری اطلاعات مختلف استفاده میشود. اگردر ثبت بیتهای اطلاعاتی حافظههای PROM , ROM که فقط برای یکبار قابل برنامهریزی هستند اشتباهی رخ دهد راهی جز دور انداختن حافظه وجود ندارد. اما این گروه از حافظهها که میتوان محتویات آنها را پاک کرد این ضعف را برطرف میکند و میتوان از آنها چندین بار استفاده نمود و برنامههای مختلف را در آنها ضبط و پس از اتمام کار آنها را پاک کرد. این نوع حافظهها بر اساس نوع پاکشدن اطلاعات به دو گروه تقسیمبندی میشوند. (البته خاصیت پاکشدن آنها مربوط به تکنولوژی ساخت آنها است.)
(Erasable Programmed Read Only Memory) EPROM
(Electrically Erasable Programmed ROM) EEPROM
فصل دوم
انواع سیستمهای کنترل
سیستمهای کنترل را میتوان بنا به روش کنترل آنها به دودسته تقسیم نمود:
سیستمهای کنترل سختافزاری
سیستمهای کنترل نرمافزاری
سیستمهای کنترل سختافزاری
این سیستمها شامل مداراتی هستند که با استفاده از رلهها و عناصر الکترونیکی مانند دیودها و ترانزیستورها ساخته میشوند. برنامه کنترل در این سیستمها نتیجه روابط بین عناصر مدار الکتریکی است و به راحتی قابل تغییر نمیباشد. به عبارت دیگر تغییر در برنامه کنترل به معنی تغییر در سختافزار سیستم است البته در برخی از این کنترل کنندهها که با استفاده از کلیدهای انتخابکننده (Selectors) ، یا شبکه دیودی (Diode Matrix) ساخته میشوند، برنامه کنترل را میتوان تا اندازهای تغییر داد. اگرچه اعمال این تغییرات، محدود و در برخی موارد بسیار مشکل است.
سیستمهای کنترل نرمافزاری
این کنترل کنندهها دارای حافظهای هستند که برنامه کنترل در آن ذخیره میشود. مهمترین مزیت این سیستمها در آن است که نحوه کنترل را با تغییر برنامه و بدون نیاز به تغییر در سختافزار سیستم میتوان عوض کرد، زیرا نحوه کنترل سیستم توسط سختافزار سیستم تعیین نمیشود بلکه برنامهای که در حافظه ذخیره شده یعنی نرمافزار سیستم، نحوه کنترل را مشخص میکند لذا این سیستمها بسیار قابل انعطاف بوده، کاربردهای فراوانی دارند. بسته به نوع حافظه این سیستمها، شیوه تغییر در برنامهها متفاوت است. اگرازحافظه RAM استفاده شود، بدون دخالت فیزیکی و تنها با اضافه یا کمنمودن چند سطر برنامه میتوان برنامه جدید را به اجرا در آورد.
در صورتی که از حافظه ROM استفاده شود به اجرا درآوردن برنامه جدید تنها با تعویض حافظه ROM امکانپذیر است.