سنسور التراسونیک

مقدمه :
سنسوریاحسگرچیست؟
حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت،،
رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال)
تبدیل می کند. در واقع آن یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را
اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.
سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند
مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به PLC
باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا PLC دستگاههای مختلف از جمله
نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشد.
سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال
نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.

سنسور خازنی

فهرست مطالب :
سنسور ................................................................................................... 3
سنسورهای القائی ................................................................................. 3
11 ........................................................ ( Namur sensor ) سنسور نامور
سنسورهای دنباله سوکتدار .................................................................. 12
انواع سنسورهای القائی ....................................................................... 12
18 ........................................( DIN سنسور القائی نامور ( استاندارد 19234
سنسور القائی آنالوگ.......................................................................... 20
سنسور القائی سرعت............................................................................ 22
سنسورهای خازنی .............................................................................. 23
سنسورهای نوری یکطرفه ..................................................................... 26
سنسورهای نوری رفلکتوری ................................................................ 27
سنسورهای نوری دو طرفه ................................................................... 30
سنسورهای مغناطیسی .......................................................................... 32
سنسور نخ ........................................................................................... 33
سنسورهای خازنی کنترل سطح .......................................................... 34
سنسورهای مغناطیسی کنترل سطح ...................................................... 35
سنسورهای نوری کنترل سطح ............................................................. 35
شفت انکودر ( افزایشی ) .................................................................... 36
اسپید مانیتور

سنسور خازنی

فهرست مطالب :
سنسور ................................................................................................... 3
سنسورهای القائی ................................................................................. 3
11 ........................................................ ( Namur sensor ) سنسور نامور
سنسورهای دنباله سوکتدار .................................................................. 12
انواع سنسورهای القائی ....................................................................... 12
18 ........................................( DIN سنسور القائی نامور ( استاندارد 19234
سنسور القائی آنالوگ.......................................................................... 20
سنسور القائی سرعت............................................................................ 22
سنسورهای خازنی .............................................................................. 23
سنسورهای نوری یکطرفه ..................................................................... 26
سنسورهای نوری رفلکتوری ................................................................ 27
سنسورهای نوری دو طرفه ................................................................... 30
سنسورهای مغناطیسی .......................................................................... 32
سنسور نخ ........................................................................................... 33
سنسورهای خازنی کنترل سطح .......................................................... 34
سنسورهای مغناطیسی کنترل سطح ...................................................... 35
سنسورهای نوری کنترل سطح ............................................................. 35
شفت انکودر ( افزایشی ) .................................................................... 36
اسپید مانیتور

سنسور مغناطیسی

فھرست
فصل اول موقعیت سنجھای مغناطیسی
مقدمه 4
ویژگیھای عمومی 4
تاریخچه 5
تئوری اثرھال 6
اساس سنسورھای اثرھال 9
مطالبی اضافه در مورد مدارات بھسازی سنسورھای اثر ھال 10
سنسورھای ھال دیجیتال 11
سنسورھای آنالوگ 12
سیستم ھای مغناطیسی 13
سنسورھای موقعیت تشخیص پره 20
اساس عملکرد 21
23 Sequence Sensors
سنسورھا و انکودرھای مغناطیسی
3
سنسورھای مجاورتی 24
سنسور ماشین ھای اداری 25
ندگانه چ سنسور موقعیت 26
سنسور ضد لغزشی 27
سنسور موقعیت پیستون 27
فصل دوم
انکودرھای مغناطیسی 31
ویژگی ھای عمومی 33
مقایسه انکودرھای نوری و مغناطیسی 34
کاربرد 34
نمونه 35
Reed Switch فصل سوم
معرفی

سنسور نوری

فهرست مطالب
مقدمه .............................................................................................................................................. 7
فصل اول: سنسورها و انواع آن ..................................................................................... 9
1 : تعریف عبارت سنسور .................................................................................................. 10 - بخش 1
2 : تکنیک هایی درتولید سنسور ...................................................................................... 19 - بخش 1
فصل دوم : معرفی سنسور های نوری ......................................................................... 21
1 : سنسور های نوری ................................................................................................................ 22 - بخش 2
2 : مقاومت های نوری .............................................................................................................. 25 - بخش 2
3 : سایر مواد نیمه هادی برای سنسورهای نوری .................................................................... 30 _ بخش 2
4 : فوتو ترانزیستور ، فوتودیود و فوتودارلینگتون ............................................................... 32 _ بخش 2
فصل سوم : انواع مختلف آشکار ساز نوری .................................................................. 37
1 : انواع مختلف سنسور نوری .................................................................................................. 38 - بخش 3
2 : اشکال کاربردی سنسور های نوری ......................................................................................................... 51 - بخش 3
فصل چهارم : بررسی کاربرد سنسور نوری در زمینه های مختلف ............................... 55
1 : حسگر ها در رباتیک ............................................................................................................... 56 - بخش 4
2 : کاربرد سنسور در دوربین دیجیتال ....................................................................................... 60 - بخش 4
3 : کاربرد سنسور در کنترل سطح ............................................................................................ 63 - بخش 4
4 : کاربرد سنسور در خط کش های دیجیتال ............................................................................................. 64 - بخش 4
فصل پنجم : مثال و شبیه سازی ....................................................................................... 67
1 : مدار الکترونیکی روبات نوریاب ......................................................................................... 68 - بخش 5
2 : مدار کلید حساس به نور ....................................................................................................... 70 - بخش 5
75 ...................................................... AVR از طریق میکرو RC فصل ششم : راه اندازی 5
76 ...................................................................................................................... SFH 1 : گیرنده 506 - بخش 6
77 ................................................................................................................. SFH 2 : فرستنده 485 - بخش 6
3 : راه اندازی فرستنده ................................................................................................................. 78 - بخش 6
4 : راه اندازی گیرنده .................................................................................................................... 81 - بخش 6
منابع و ماخذ