فهرست مطالب :
سنسور ................................................................................................... 3
سنسورهای القائی ................................................................................. 3
11 ........................................................ ( Namur sensor ) سنسور نامور
سنسورهای دنباله سوکتدار .................................................................. 12
انواع سنسورهای القائی ....................................................................... 12
18 ........................................( DIN سنسور القائی نامور ( استاندارد 19234
سنسور القائی آنالوگ.......................................................................... 20
سنسور القائی سرعت............................................................................ 22
سنسورهای خازنی .............................................................................. 23
سنسورهای نوری یکطرفه ..................................................................... 26
سنسورهای نوری رفلکتوری ................................................................ 27
سنسورهای نوری دو طرفه ................................................................... 30
سنسورهای مغناطیسی .......................................................................... 32
سنسور نخ ........................................................................................... 33
سنسورهای خازنی کنترل سطح .......................................................... 34
سنسورهای مغناطیسی کنترل سطح ...................................................... 35
سنسورهای نوری کنترل سطح ............................................................. 35
شفت انکودر ( افزایشی ) .................................................................... 36
اسپید مانیتور
فهرست مطالب :
سنسور ................................................................................................... 3
سنسورهای القائی ................................................................................. 3
11 ........................................................ ( Namur sensor ) سنسور نامور
سنسورهای دنباله سوکتدار .................................................................. 12
انواع سنسورهای القائی ....................................................................... 12
18 ........................................( DIN سنسور القائی نامور ( استاندارد 19234
سنسور القائی آنالوگ.......................................................................... 20
سنسور القائی سرعت............................................................................ 22
سنسورهای خازنی .............................................................................. 23
سنسورهای نوری یکطرفه ..................................................................... 26
سنسورهای نوری رفلکتوری ................................................................ 27
سنسورهای نوری دو طرفه ................................................................... 30
سنسورهای مغناطیسی .......................................................................... 32
سنسور نخ ........................................................................................... 33
سنسورهای خازنی کنترل سطح .......................................................... 34
سنسورهای مغناطیسی کنترل سطح ...................................................... 35
سنسورهای نوری کنترل سطح ............................................................. 35
شفت انکودر ( افزایشی ) .................................................................... 36
اسپید مانیتور
فھرست
فصل اول موقعیت سنجھای مغناطیسی
مقدمه 4
ویژگیھای عمومی 4
تاریخچه 5
تئوری اثرھال 6
اساس سنسورھای اثرھال 9
مطالبی اضافه در مورد مدارات بھسازی سنسورھای اثر ھال 10
سنسورھای ھال دیجیتال 11
سنسورھای آنالوگ 12
سیستم ھای مغناطیسی 13
سنسورھای موقعیت تشخیص پره 20
اساس عملکرد 21
23 Sequence Sensors
سنسورھا و انکودرھای مغناطیسی
3
سنسورھای مجاورتی 24
سنسور ماشین ھای اداری 25
ندگانه چ سنسور موقعیت 26
سنسور ضد لغزشی 27
سنسور موقعیت پیستون 27
فصل دوم
انکودرھای مغناطیسی 31
ویژگی ھای عمومی 33
مقایسه انکودرھای نوری و مغناطیسی 34
کاربرد 34
نمونه 35
Reed Switch فصل سوم
معرفی
فهرست مطالب
مقدمه .............................................................................................................................................. 7
فصل اول: سنسورها و انواع آن ..................................................................................... 9
1 : تعریف عبارت سنسور .................................................................................................. 10 - بخش 1
2 : تکنیک هایی درتولید سنسور ...................................................................................... 19 - بخش 1
فصل دوم : معرفی سنسور های نوری ......................................................................... 21
1 : سنسور های نوری ................................................................................................................ 22 - بخش 2
2 : مقاومت های نوری .............................................................................................................. 25 - بخش 2
3 : سایر مواد نیمه هادی برای سنسورهای نوری .................................................................... 30 _ بخش 2
4 : فوتو ترانزیستور ، فوتودیود و فوتودارلینگتون ............................................................... 32 _ بخش 2
فصل سوم : انواع مختلف آشکار ساز نوری .................................................................. 37
1 : انواع مختلف سنسور نوری .................................................................................................. 38 - بخش 3
2 : اشکال کاربردی سنسور های نوری ......................................................................................................... 51 - بخش 3
فصل چهارم : بررسی کاربرد سنسور نوری در زمینه های مختلف ............................... 55
1 : حسگر ها در رباتیک ............................................................................................................... 56 - بخش 4
2 : کاربرد سنسور در دوربین دیجیتال ....................................................................................... 60 - بخش 4
3 : کاربرد سنسور در کنترل سطح ............................................................................................ 63 - بخش 4
4 : کاربرد سنسور در خط کش های دیجیتال ............................................................................................. 64 - بخش 4
فصل پنجم : مثال و شبیه سازی ....................................................................................... 67
1 : مدار الکترونیکی روبات نوریاب ......................................................................................... 68 - بخش 5
2 : مدار کلید حساس به نور ....................................................................................................... 70 - بخش 5
75 ...................................................... AVR از طریق میکرو RC فصل ششم : راه اندازی 5
76 ...................................................................................................................... SFH 1 : گیرنده 506 - بخش 6
77 ................................................................................................................. SFH 2 : فرستنده 485 - بخش 6
3 : راه اندازی فرستنده ................................................................................................................. 78 - بخش 6
4 : راه اندازی گیرنده .................................................................................................................... 81 - بخش 6
منابع و ماخذ
مقدمه
یک سنسور وسیله ایست که یک کمیت فیزیکی را آشکار یا اندازه گیری می کند. سنسورها را معمولا
براساس نحوه تبدیل آنها ، کمیتی که اندازه گیری می شود ، تکنولوژی بکار رفته در آنها و یا
کاربردشان دسته بندی می شوند .
انواع انرژی قابل تشخیص بصورت تابشی ، مکانیکی ، جاذبه ای ، الکتریکی ، حرارتی و مغناطیسی
دسته بندی شده اند . اگر تعداد زیادی از اصول عملکرد را که در طراحی سنسورها قابل استفاده هستند
در نظر بگیریم ( تا این تاریخ حدود 350 مورد ) ، واضح است که در همه آنها از اهمیت یکسانی
برخوردار نیستند . که در این تحقیق سعی شده به این موارد توجه کافی شود .
سنسورها را می توان بصورت فعال و غیر فعال نیز دسته بندی نمود . یک سنسور فعال (یا خود تولید)
سنسوری است که قادر است یک سیگنال را بدون نیاز به منبع تغذیه خارجی تولید کند