تحقیق درمورد سیستم فرمان خودرو

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

سیستم فرمان خودرو

سیستم فرمان انواع گوناگونی دارد از جمله سیستم فرمان مکانیکی(دنده شانه ای و پینیون)،هیدرولیکی والکتریکی که در این مقاله به آن ها می پردازیم.مقدمه ای بر سیستم فرمانامروزه پیشرفت های علمی و فنی در تمام زمینه ها تحقق یافته و این امر شامل صنایع خودرو سازی و صنایع وابسته نیز شده است.یکی از این صنایع و اجزای وابسته،قسمت فرمان خودرو است که وظیفه ی خطیر هدایت خودرو از طریق آن انجام می شود.برای تغییر مسیر خودرو از سیستم فرمان استفاده می شود.لذا مجموعه ی تشکیل دهنده ی این سیستم نقش مهمی در خودرو به عهده دارد.معمول ترین این سیستم ها،سیستم دنده شانه ای و پینیون است،به طوری که پینیون حرکت دورانی داشته و دنده شانه ای حرکت خطی انجام می دهد.در این حال پینیون حرکت دورانی غربیلک فرمان را به دنده شانه ای انتقال داده،دنده شانه ای نیزحرکت خطی را از طریق مفصل ها به چرخ های خودرو انتقال می دهد.سیر تکامل سیستم فرمانیکی از پارامتر های موثر در انتخاب نوع خودرو در کشورهای توسعه یافته،راحتی چرخش غربیلک فرمان خودرو می باشد.این موضوع سازندگان خودرو را بر آن داشته است که جهت تسهیل در چرخش فرمان و به تبع آن کاهش خستگی راننده و همچنین افزایش ایمنی با فراهم کردن کنترل بهتر در جاده های خشن، یک سیستم هیدرولیکی به قسمت مکانیکی اضافه نمایند.معمولا این سیستم جانبی به صورت کمکی عمل می نماید. یعنی وظیفه ی اصلی همچنان به عهده ی قسمت مکانیکی است معمولا اجزای زیر به قسمت مکانیکی فرمان اضافه می شوند تا هیدرولیکی گردد:پمپ هیدرولیک با مخزن روغن و چرخ تسمهشیرهای کنترللوله های رابطسیلندر تسمهخودروهای سمند،پژو(شامل 206،405،پارس) ،دوو،زانتیا و ماکسیما دارای فرمان هیدرولیک هستند.سیستم هیدرولیکی فرمان جهت ایفای نقش از موتور خودرو استفاده می کند.بنابراین از بازده موتور کمی می کاهد،همچنین مصرف انرژی بیشتری را باعث می گردد.علاوه بر آن،سیستم هیدرولیک به صورت مرکز آزاد عمل می کند. یعنی حتی در زمان هایی که خودرو به صورت مستقیم در حال حرکت بوده و هیچ انحرافی انجام نمی دهد،باز هم این سیستم عمل می کند. این موارد سازندگان فرمان خودرو را بر آن داشت تا به دنبال سیستم های بهتر و مفیدتری گشته،آن ها را جایگزین هیدرولیکی نمایند یا سیستم هیدرولیکی را بهبود بخشند.یکی از سیستم های ارائه شده در سال های اخیر،فرمان الکتروهیدرولیکی(EHPS) است که در آن به جای استفاده از موتور خودرو،یک موتور الکتریکی به پمپ هیدرولیک اضافه می شود و در نتیجه فرمان از موتور مستقل می گردد.خودروی پژو 307 از این نوع سیستم فرمان استفاده می کند.دراین نوع فرمان،هر چند مسئله ی مستقل بودن از موتور خودرو تحقق یافته است ولی مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم هیدرولیکی یعنی حالت مرکز آزاد هنوز پابر جاست.به عبارت دیگر باید حالتی تعبیه نمود که زمانی که چرخشی به فرمان وارد می شودسیستم عمل کند،نه همه ی زمان ها.فرمان الکتریکی(EPS) این نوع فرمان مشابه هیدرولیکی آن عمل می کند ولی از لحاظ ساختار متفاوت بوده و دارای مزایای زیادی نسبت به نوع هیدرولیکی است.این سیستم در اواسط دهه ی 1970 برای اولین بار مطرح گردید اما ساخت و کاربرد عملی آن از سال 1993 شروع گردید.اولین بار توسط شرکت HONDA در اتومبیل های رالی NSX مورد استفاده قرار گرفت.در این نوع فرمان مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم کمکی فرمان حل شده است، یعنی سیستم الکتریکی زمانی عمل می کند که چرخشی در فرمان به وجود آید به عبارت دیگر گشتاوری موجود باشد.فرمان الکتریکی از سه قسمت اساسی زیر تشکیل شده است که به سیستم فرمان مکانیکی اضافه می شود:سنسور گشتاورموتور با جریان مستقیم DC واحد کنترل الکتریکی ECU سه قسمت یاد شده می توانند در یک محفظه و یا جداگانه قرار گیرند.طرز کار:سیستم EPS به این صورت عمل می کند که ابتدا سنسور گشتاور،گشتاور وارده از غربیلک فرمان را حس نموده،آن را به صورت سیگنال یا سیگنال هایی به قسمت میکروکنترولر(ECU) ارسال می کند.میکروکنترلر علاوه بر این سیگنال،سیگنالی نیز از سرعت خودرو دریافت می کند،آن گاه این دو را پردازش نموده، دستورالعمل لازم را به قسمت موتورDC اعمال می نماید تا به صورت کمکی، سیستم فرمان مکانیکی را تحت تاثیر قرار دهد.بنابراین دستورالعمل های ECU به موتور DC تابعی از خروجی سنسور و سرعت خودرو است.این یعنی سرعت خودرو در عملکرد EPS موثر بوده و این به منظور ایمنی بیشتر خودرو است.یعنی بیشترین عملکرد EPS در سرعت های پایین و کمترین عملکرد آن در سرعت های بالای خودروست.محل نصب EPS :فرمان الکتریکی در سه حالت مختلف می تواند بر روی قسمت مکانیکی نصب شود.الف- نصب بر روی ستون فرمان:در این روش مجموعه ی سنسورها،موتور DC و قسمت ECU به طور مجتمع در یک محفظه مستقر شده و بر روی ستون فرمان نصب می شود.بنابراین عملکرد کمکی فرمان ESP به ستون فرمان اعمال می گردد.این روش در خودروهای کوچک،مخصوصا خودروهای درون شهری که راحتی فرمان فاکتور مهمی به ویژه در ترافیک های سنگین و پارک نمودن خودرو محسوب می شود،به کار می رود.ستون فرمان با موتور الکتریکی DC توسط دنده حلزونی درگیر هستند.ب- نصب بر روی پینیون:در این روش نیز مجموعه ی سنسورها،موتور DC و قسمت ECU به طور مجتمع در یک محفظه قرار گرفته ولی بر روی پینیون نصب می شوند.این حالت برای خودروهای نیمه سنگین مناسب بوده،جایی که راننده ی این نوع خودروها در راحت ترین حالت می تواند خودرو را هدایت کند.ج- نصب بر روی دنده شانه ای:در این روش هر سه قسمت ESP یعنی سنسور،موتور DC و ECU جدا از هم برروی جعبه فرمان نصب می شوند.به این صورت که موتور DC و ECU به طور جداگانه بر روی دنده شانه ای قرار گرفته وسنسورها نیز روی پینیون مستقر می شوند.زیرا روی دنده شانه ای گشتاوری وجود ندارد که سنسورها بتوانند آن را حس کنند.این حالت برای خودروهای سنگین مناسب است.جایی که نیروی زیادی باید به دنده شانه ای اعمال شود.بنابراین نیروی کمکی به طور مستقیم از موتور DC به دنده شانه ای وارد می گردد

وظیفه سیستم فرمان :

وظیفه اصلی سیستم فرمان تبدیل گشتاور ورودی به غربیلک فرمان توسط راننده ،به زاویه فرمان چرخ ها می باشد که در نتیجه آن در خودرو نیروی جانبی و به دنبال آن شتاب جانبی ، سرعت جانبی و غیره ایجاد می شود.

در یک فرمان ایده ال می بایست زاویه فرمان چرخها در مقابل گشتاور ورودی به غربیلک فرمان بصورت خطی تغییر نمایید . اما وجود برخی پارامترها از جمله وجود زاویه کستر سبب نوسانی شدن میزان زاویه فرمان چرخها در مقابل گشتاور ورودی می گردد. برای تبدیل زاویه غربیلک فرمان به زاویه چرخ ها در سیستم فرمان از مکانیزم های مختلفی بهره گیری می شود تا گشتاور دست راننده توانایی تقابل با نیروهای اعمالی به تایر را داشته باشد . این نیروها کاملا به نحوه تنظیم چرخها[1] خودرو بستگی دارد لذا یکی از مشکلات طراحی سیستم فرمان در این جا بروز می کند، زیرا تنظیم چرخ ها در سیستم تعلیق و سیستم فرمان در تقابل بوده و نیاز به طراحی بهینه دارد.

برای طراحی بهینه هر سیستم نیاز است تا اهداف مورد انتظار از آن سیستم مشخص گردد . در اینجا به بررسی ویژگیهای مورد نظر از سیستم فرمان می پردازیم .

1-         سیستم فرمان می بایست بهره[1] مناسب داشته باشد(نیاز به احساس فرمان[2] مناسب)

در یک خودرو در حال پارک و یا حرکت با سرعت های پایین بعلت دینامیک خودرو فرمان سفت بوده ولی در سرعت های بالا که نیاز به تغییر زاویه کوچک داریم فرمان نرم می باشد اما نیاز راننده دقیقا برعکس می باشد لذا استفاده از نیروهای کمکی در خودرو جهت کمک به راننده پیشنهاد گردید . فرمان های اولیه با سیستم نیروی کمکی به علت ایجاد یک نیرو ثابت در طول زمان حرکت خودرو مشکلات راننده را در سرعت های پایین از بین می بردند اما مشکلات را در سرعت های بالا دو چندان می نمودند برای حل این مشکل نیاز بود تا سیستم به نحوی از سرعت خودرو اطلاعاتی داشته باشد با یک فرض کاملا منطقی عنوان شد که هنگام حرکت با سرعت بالا ما از زوایای فرمان کوچک استفاده می نماییم ودر سرعت های پایین معمولا با زوایای فرمان بزرگ سر و کار خواهیم داشت لذا فرمان هیدرولیکی ساخته شد که در زوایای فرمان کوچک بهره کوچک ودر زوایای فرمان بزرگ بهره بزرگ به سیستم اعمال نماید .در گام بعدی فرمان هیدرولیکی ساخته شد که میزان نیروی کمکی آن با توجه به سرعت خودرو و گشتاور اعمالی از سوی راننده متفاوت می باشد.

تحقیق درباره سیستم فرمان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

سیستم فرمان

اطمینان و ایمنی یک اتومبیل بمقدارزیاد بستگی به فرمان آن دارد. در اتومبیلهای قدیمی از سیستم فرمان مرکزی معروف بفرمان درشگه ای استفاده می شد ولی امروزه از سیستمهای جدید و پیشرفته فرمان استفاده می گردد که بحد زیادی اطمینان و ایمنی اتومبیل و راحتی راننده را تضمین می نماید.

سیستم فرمان از جعبه دنده فرمان و میلهای فرمان تشکیل شده است. حرکت فلکه فرمان به جعبه فرمان منتقل و در آنجا حرکت دورانی بکمک هزار خار فرمان به حرکت رفت و برگشتی تبدیل می‎شود و بعلاوه نسبت دور و گشتور نیز در آن تغییر می یابد. هزار خار فرمان بکمک اهرم هزار خار به میلهای رابط فرمان متصل است و حرکت را باهرمی که به سگدست متصل است منتقل می نماید و چرخها را حول محور سگدست آنها میگرداند.

حرکت کی چرخ بکمک میله دیگری بچرخ دیگر منتقل می‎شود و در نتیجه چرخ راست نیز از حرکت چرخ سمت چپ تبعیت می نماید.

میله های فرمان- چگونگی ساختمان میله های فرمان بستگی به سیستم تعلیق انتخاب شده برای وسیله نقلیه دارد بدین معنی که میل فرمان باید در انواع مختلف اکسلهای تعلیق اعم از سیستم چرخ آزاد و یا سیستم تعلیق یکپارچه ضمن اجازه نوسان بچرخ امکان گردش هر دو چرخ را فراهم سازد، بطوریکه یک چرخ بتواند نسبت بچرخ خارج خود درهر پیچ گردش بیشتر نماید. در اکسلهای یکپارچه اینعمل بکمک ذوزنقه فرمان میسر می گردد و در اکسلهای نوسان کننده به کمک سیستم اهرم بندی مخصوص این امکان فراهم می‎شود. میله های فرمان مطابق شکل 24 در انواع یک قسمی- د وقسمی از وسط جدا شده است.

دو قسمی که از کنار جدا شده است و سه قسمتی وجود دارند. میلهای فرمان بکمک سیبکها می‎تواند در نقاط دلخواه مفصل شوند و حول آنها گردش نمایند.

جعبه فرمان (جعبه دنده فرمان)- جعبه دنده فرمان وظیفه دارد نیروی دست راننده را که به فلکه فرمان اعمال میشود طوری تبدیل نماید که بتواند مقاومت عکس العمل چرخ را خنثی کند و آنرا به گردش در آورد. بعلاوه در جعبه فرمنا باید حرکت دورانی فلکه فرمان که از طریق میل فرمان به آن منتقل می‎شود بحرکت رفت و برگشتی تبدیل گردد.

خلاصی تمام جعبه فرمانها را می‎توان تنظیم کرد زیرا بمرور زمان در اثرکار زیاد و فاصله دو دنده درگیر با یکدیگر زیاد می‎شود و در نتیجه راه آزاد آن (خلاصی) از حد مجاز تجاوز می نماید. خلاصی فلکه فرمان نباید از حدود 10 تا 15 درجه تجاوز نماید، زیرا در غیراینصورت اطمینان دانندگی کم می‎شود.

الف- انواع جعبه فرمان

1-جعبه فرمان مارپیچی- این جعبه فرمانها امروزه مورد استعمال چندانی ندارند. در این نوع جعبه فرمان بهره مهره نیم کره ای حرکت گردشی مارپیچ را بحرکت رفت و برگشتی تبدیل می نماید. این مهره مستقیما باهرم هزار خار مربوط است و در جای خود می‎تواند حرکت گردشی داشته باشد. در این نوع جعبه فرمان پیچ تنظیم ، مهره نیم کره را روی مارپیچ فشار می‎دهد و در نتیجه خلاصی آنرا بدلخواه کم یا زیاد می نماید.

2- جعبه فرمان حلزونی با دنده تاج خروسی- دراین نوع جعبه فرمان درانتهای میل فرمان یک محور حلزونی سوار شده است که هنگام دوران می‎تواند قسمتی از یک دنده حلزونی (تاج خروسی) را بگردش درآورد.

میله هزار خار بدنه تاج خروسی وصل است و میتواند عینا حرکت تاج خروسی را به میلهای رابط فرمان منتقل نماید. برای تنظیم این جعبه فرمان در مواقع لزوم بوش خارج از مرکزی را که دنده تاج خروسی روی آن یاتاقان شده است کمی می گردانند.

3- جعبه فرمان حلزونی غلطکی- در این نوع جعبه فرمان با گرداندن فلکه فرمان محور حلزون بگردش در می‎آید وغلطکی را که با آن درگیر است حرکت می‎دهد (شکل 27) چون غلطک باید حول محور خود و با شعاع معینی گردش کند محور حلزون نباید استوانه ای کامل باشد زیرا در اینصورت با گرداندن کامل فرمان و حرکت غلطک، درگیری آن با محور حلزون از بین می رود و

تحقیق در مورد مدار فرمان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 2 صفحه

 قسمتی از متن .doc : 

مدار فرمان(قسمت2)

بسم الله الرحمن الرحیم

در ضمن دباره متذکر میشوم که این سری مقالات از صفر شروع شده است و برای افرادی که اطلاعات کمتری دارن مفید است. بیشتر این مطالب برگرفته از کتاب فرمانهای الکتریکی مهندس مشکانی و برق صنعتی میباشد.شستی استاپ استارت و سلکتور سوئیچ های فرمانشستی ها از جمله وسایل فرمان هستنند که تحریک آنها به وسیله دست انجام میگیرد و در انواع مختلف و برای کاربردهای متفاوت طراحی می شوند.شستی که پس از تحریک،دو کنتاکت وصل را قطع میکنند استاپ(قطع) و شستی هایی که پس از تحریک دو کنتاکت،قطع را وصل می کنند شستی استارت (وصل) نامیده می شوند. شستی های که هر دو عمل را در یک زمان انجام می دهند،به شستی استارت استاپ یا دوبل معروف هستنند یعنی با فشار کلید دو کنتاکت باز بسته و دو کنتاکت بسته باز می شود.تصویر چند کلید استاپ استارت و در یکی از عکس ها یک کاربرد اونو به نمایش گذاشته شده در ضمن در عکسی که سه کلید دارد کلید وسطی دوبل می باشد.رله اضافه بار(حرارتی یا بیمتال)دستگاه های الکتریکی را باید در مقابل خطرات و خطاهای احتمالی حفاظت کرد.یکی از راه های حفاظت موتورهای الکتریکی ،استفاده از رله حرارتی و رله مغناطیسی است رله حرارتی موتور را در مقابل اضافه بار حفاظت میکند.رله اضافه باری جهت کنترل جریان موتورهای الکتریکی بکار میرود و یک نوع رله حفاظتی است.این رله از دو فلز مختلف الجنس که ضرایب انبساط طولی مختلفی دارند تشکیل شده است. به اطراف این دو فلز به هم چسبیده ،یک رشته سیم حامل جریان الکتریکی پیچیده شده را طوری تنظیم کرد که در اثر افزایش کم جریان ،دستگاه مربوطه بدون دلیل و به سرعت قطع نشود با استفاده از این منحنی ها همچنین می توان آنرا طوری تنظیم کرد که زمان قطع زیاد شده  و عبور جریان اضافی موجب صدومه به دستگاه نشود.شرایط کار این رله ها از(20-)درجه تا (60+)درجه سانتی گراد متغیر است .رله مغناطیسیرله مغناطیسی نیز برای کنترل جریان به کار می رود . اصول کار این رله بر اساس پدیده مغناطیس پایه گذاری شده است .از این رله برای قطع جریان های اتصال کوتاه استفاده می شود.می دانیم که یک اتصال کوتاه باید سریع قطع شود بنابر این در چنین موقعیتی نمی توان از رله اضافه باری(حرارتی)استفاده نمودچون گرم شدن بیمتال رله به یک زمان نسبتا طولانی نیاز دارد.این رله از یک هسته مغناطیسی که اطراف آن چند دور سیم پیچیده شده تشکیل گردیده است.عبور جریان اتصال کوتاه باعث مغناطیس شدن و جذب اهرم قطع می شود.این رله را به طور مجرا به ندرت مورد استفاده قرار می دهند و در کلیدهای اتوماتیک از آنها بهمراه رله های حرارتی بهره می گیرند.

لامپ های سیگناللامپ های علامت دهنده یا لامپ های سیگنال در کلیه دستگاه های صنعتی و تابلو های توزیع و تابلو فرمان به کار میروند. نوع استفاده از این لامپ متفاوت است .این لامپ به عنوان لامپ خبر استفاده می شود و میتوان روشن بودن،خاموش بودن و یا عیب دستگاه و...را نشان دهد.چراغ های مورد استفاده در مدار فرمان ،یک چراغ کم قدرت (2/1تا5وات)است که با ولتاژهای مختلف از 24تا 220ولت کار میکند.این چراغ ها معمولا در سه رنگ استاندارد قرمز،سبزو نارنجی ساخته می شوند.برای مثال در کارخانه ای که تعداد زیادی موتور در آن واحد مشغول به کار بوده  و فواصل آنها تا تابلوی کنترل نسبتا زیاد باشد،از چراغ قرمزی که توسط کنتاکت بازی از کنتاکتور اصلی موتور روشن می شود استفاده می کنند.با استفاده از کنتاکتهای باز کنتاکتور می توان چراغ سبزی را که نمایشگر حالت خاموشی مدار است روشن نمود.در نقشه ها برای نمایش چراغ سیگنال از حرف h استفاده می شود.تصویر چند لامپ سگنال از جلو و ساختمان آنفیوزهادر کلیه تاسیسات الکتریکی برای جلوگیری از صدمه دیدن و معیوب شدن وسایل و نیز برای قطع کردن دستگاه های معیوب از شبکه که بر اثر عئامل مختلف از قبیل نقصان عایق بندی،ضعف استقامت الکتریکی یا مکانیکی و ازدیاد بیش از حد جریان مجاز(اتصال کوتاه)وسایل حفاظتی مختلف به کار می رود.این وسایل باید طوری انتخاب شوند که در اثر اضافه بار یا اتصال کوتاه در کوتاهترین زمان ممکن و قبل از اینکه صدمه ای به سیم ها و شبکه الکتریکی شبکه برسد،مدار قسمت معیوب را قطع کنند.یکی از این وسایل حفاظتی فیوز است فیوزها از نظر زمان قطع بر حسب منحنی ذوب سیم حرارتی داخل انها به دو نوع کند کار و تند کار تقسیم میشوند.فیوز های تند کار زمان قطع کمتری نسبت به فیوزهای کند کار دارندو به همین دلیل در مصارف روشنایی استفاده می شوند.فیوز های کند کار دارای زمان قطع طولانی تری هستنند و در نتیجه برای راه اندازی موتورهای الکتریکی به کار میروند.تحمل جریان راه اندازی موتور در حدود 3تا 7 برابر جریان نامی است که بر روی کلیه فیوزها جریان نامی انها نوشته شده میشود.این جریان کمتر از جریان ماکزیمیم تحمل فیوز است.فیوز در انواع فشنگی ،اتوماتیک(آلفا)،مینیاتوری،بکٌس،کاردی (تیغه ای)،شیشه ای یا کارتریج و فیوز های فشار قوی ساخته می شوند.معمولا فیوزهای که در مدار قدرت به کار میروند،مدار کنتاکتور را در مقابل اتصال کوتاه محافظت میکند؛یعنی در واقع حفاظت سیم های رابط مدار را نیز بر عهده دارد.بنابراین در مدارهایی که مثلا فیوز 25 آمپری به کار می رود،ممکن است در مدار فرمان آنها از سیم یک یا یکو نیم استفاده شود.پس لازم است مدار فرمان با فیوز جداگانه ای حفاظت شود.فیوزهای اتوماتیک یا آلفا نوعی فیوز خودکار است که عبور جریان بیش از حد مجاز از آن باعث قطع مدار می شود؛اما دوباره می توان شستی آن را به داخل فشار داد تا ارتباط برقرار شود.بعضی از فیوزهای خودکار دو عمل جریان زیاد و بار زیاد در مدار کنترل می کنند؛اما پس از قطع شدن ،باید پس از مدت کمی دباره شستی مربوطه را فشار داد تا مدار وصل شود.در فیوز های اتوماتیک دو عنصر مغناطیسی و حرارتی وجود دارد که قسمت مغناطیسی آن اتصال کوتاه یا جریان زیاد و قسمت حرارتی آن (بیمتال) بار زیاد (افزایش جریان تدریجی) را قطع می کند.کلید مینیاتوری نوعی فیوز اوتوماتیک است که از نظر ساختمان داخلی با فیوز آلفا شباهت دارد و از سه قسمت رله مغناطیسی (رله جریان زیاد زمان سریع)،رله حرارتی یا رله بیمتال (رله جریان زیاد تاخیری)و کلید تشکیل شده است.این مجموعه را نیز کلید موتور مینامند.این کلیدها در دو نوع L و G ساخته شده است.نوع Lدر مصارف روشنایی به کار می رود و تند کار است(LIGHT) و نوع G در راه اندازی وسایل موتوری مورد استفاده قرار می گیرد و کند کار است. این کلید ها در انواع تک فاز دو فاز و سه فاز ساخته می شوند.منتظر قسمت های بعدی مقاله باشید. بابا دیگه چند بار بگیم نظر خودتونو بدین من در مباحث بعدی به طراحی مدار فرمان می پردازم که کاملا مورد بحث قرار میگیره خواهش میکنم تو مباحث شرکت کنید.

تحقیق درباره انواع فرمان اتومبیل 16ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

فرمان اتومبیل را بیشتر بشناسیم

متعلقات فرمان روی اوس یا اکسل جلو درسمت راست و یا چپ اتومبیل بسته می شود و توسط چرخهای جلوهدایت اتومبیل به دلخواه راننده صورت میگیرد.

بدین معنی که حرکت غربیالک توسط راننده و میله اصلی فرمان به هزار خاری و میله های رابط فرمان و بعد به سگدست منتقل شده و در نتیجه حرکت رفت وبرگشتی یا سمت چپ و راست غربیالک فرمان باعث گردش اتومبیل می شود. انواع فرمان:ساختمان فرمان به انواع مختلف ساخته می شود که معروفترین آنها عبارتنداز

:- مارپیچ حلزونی 2- چرخ حلزونی(تاج خروسی) 3-ساچمه ای گردان  4- شانه ای 5- هیدرولیکی ساختمان فرمان:

-     1 غربیالک یا فلکه (رل) 2- میله اصلی که انتهای آن به صورت مارپیچ می باشد 3- جعبه فرمان 4- لوله حفاظ میله اصلی 5- دو عدد بلبرینگ یا کاسه ساچمه  6- دنده چرخ حلزونی یا دنده تاج خروسی که با مارپیچ فرمان درگیر است 7- پیچ تنظیم خلاصی فرمان 8- اهرم یا بازوی هزار خاری دنده حلزونی یا تاج خروسی 9- دو عدد میل فرمان کوتاه 10- میل فرمان بلند(رابط دو میل فرمان کوتاه) 11- دو عدد شغال دست 12- دو عدد سگدست 13-سیبکها 14- میل تعادل 15- نمدی فرمانطرز کار فرمان :هنگامیکه راننده برای چرخاندن فرمان نیرو وارد میکند این نیرو توسط غربیالک جهت پیدا می کندو توسط میل فرمان اصلی وارد جعبه فرمان شده و توسط مارپیچ میله به چرخ حلزونی یا تاج خروسی که مانند کرانویل و پنیون عمل می کند انتقال میابد سپس از چرخ حلزونی به اهرم یا بازوی حلزونی و از آن به میل فرمان کوتاه سمت چپ انتقال میابد پس از آن از میل فرمان کوتاه توسط سیبک به شغالدست منتقل می شود و شغالدست نیز سگدست رذا که چرخ روی آن سوار است میچرخاندو باعث چرخ زدن اتومبیل میشود.

از طرف دیگر نیرو از میل فرمان کوتاه سمت چپ توسط میل فرمان بلند به میل فرمان کوتاه سمت راست منتقل میشود بنابرین سمت چپ و راست هر دو با هم گردش می کنند تا اتومبیل در پیچ ها بتواند به راحتی بچرخد .تنظیم بودن زوایای هندسی و فاصله چرخ های جلو در عمل فرمان تاثیر فراوان دارد.

برای تسهیل در هنگام گردش اتومبیل ویا دورزدن یا پارک نمودن در جاهای کم فاصله و همچنین برای جلوگیری از سر خوردن و انحراف اتومبیل به یک سمت تنظیم دستگاه فرمان به دفت و اهمیت بیشتری احتیاج دارد.زوایای هندسی

:1-  زاویه تواین یا سر جمعی چرخها 2-  زاویه تو اوت3-  زاویه کمبر4-  زاویه کسترزاویه تواین(TOE IN) :فاصله جلوی چرخهای جلو نسبت به فاصله عقب چرخها مقداری کمتر است.چرخهای اتومبیل در حال حرکت بسمت بیرون تمایل پیدا میکند و این امر باعث لغزش چرخها به سمت راست و چپ میگردد و چرخها را باید با زاویه ساخت زیرا این کار باعث میگردد که در حین حرکت خودرو چرخها بصورت موازی قرار گیرند و تعادل برقرار گردد و از سنگینی حرکت فرمان و انحراف خودرو جلوگیری شود.و زاویه تواین در ماشینهای محور عقب کاربرد دارد.زاویه تواوت ( ) :این زاویه به مقدار بسیار کهی در خودرو قرار دارد وتمایل چرخها به بیرون  زاویه تواوت می باشد و این زاویه بمقدار کمی در خودرو لازم است زیرا در یسر پیچها چرخ داخلی دایره کوجکتری نسبت به چرخ  بیرونی دارد و چنانچه این زاویه ضفر گردد احتمال اینکه چرخها در حرکت به سمت داخل گشیده شوند هست .و این زاویه بیشتر در ماشینهای جدید که اکثرا محور جلو هستند مشاهده می شوند زاویه کمبر() :زاویه کمبر عبارتند از

: شیب چرخ را با خط قائم  جهت زوایای کمبر در نظر گرفته میشود که اگر عمو باشد کمبر صفر اگر بیرون باشد کمبر مثبت و اگر داخل باشد کمبر منفی در نظر گرفته می شودالف: زاویه کمبر منفی :اتومبیلهای مسابقه اکثرا دارای کمبر منفی بوده و این زاویه باعث میگردد در زمانی که از دست اندازی عبور کند و یا سرعت زیادی داشته باشد از منحرف شدن خودرو جلوگیری کند.ب- کمبر صفر: چنانچه جرخ عمود بر جاده باشد دارای کمبر صفر است و در این کمبر بدلیل اینکه سطح بیشتری از لاستیک بازمین در تماس است یک مقدار کمی فرمان به سختی بسمت چپ و راست حرکت میکند.ج- کمبر مثبت :زمانیکه چرخ به بیرون شیب داشته باشد (کمبر مثبت) این کار باعث میشود که در سر پیچها از چپ شدن ویسیله نقلیه جلوگیری شودو باید چرخها مقداری کمبر مثبت داشته باشند.

فرمان (خودرو)

هنگامی که راننده غربیلک فرمان خودرو را به چپ یا راست می‌‌چرخاند این حرکت به وسیله پیچ بی‌انتهایی که در انتهای میل فرمان است دنده

مقاله درباره فرمان Array (آرایه مرتب کردن)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

فرمان Array (آرایه - مرتب کردن)

این فرمان جزء فرمانهای ویرایشی است و از آن برای مرتب کردن موضوعات بصورت سطری - ستونی Rectangular و یا دایروی (خطی) Polar استفاده می شود .

در منوی Modify است و‌ آیکن آن در نوار ابزار Modify به شکل است .

1-روش Rectangular یا سطری - ستونی .

پس از اجرای فرمان Array یک کادر محاوره ای مطابق شکل زیر در صفحه ظاهر می‌شود که بایستی به بخشهای مختلف آن بدقت پاسخ دهیم . ابتدا نوع آرایه را مشخص می کنیم ، یعنی در اینجا در بخش Rectanglar علامت می زنیم (کلیک می‌کنیم) و سپس تعداد سطرها و ستونهای آرایه را در محل مخصوص وارد می کنیم و در مرحله بعد فاصله بین سطرها (Row offset) و سس فاصله بین ستونها (Column offset) و بعد زاویه‌ای که بایستی آرایه تحت آن زاویه مرتب شود (Angle of Array) را وارد می کنیم که اکثراً زاویه را o در نظر می گیریم . (نکته در این بخش می توانستم بجای عدد وارد کردن برای فاصله بین سطرها با استفاده از آیکن

فاصله بین سطرها را نشان دهیم و همچنین فاصله بین ستونها را ولی اگر از آیکن

که به سلول واحد (unit cell) معروف است استفاده کنیم ، می توانیم یک مستطیل در صفحه رسم کنیم که طول ضلع افقی آن فاصله بین ستونها و طول ضلع عمودی آن

فاصله بین سطرها خواهد بود .

و در پایان روی گزینه Select objects کلیک کرده ، آنگاه موضوعات موردنظر را در صفحه ترسیم انتخاب می کنیم و سپس با کلیک راست کردن (KR) و یا زدن کلید

دوباره به کادر محاوره ای Array باز می گردیم و آنگاه دکمه OK را می زنیم و فرمان خاتمه می یابد .

نکته : با استفاده از دکمه Preview (پیش نمایش) می توانیم قبل از اجرای نهایی فرمان نتیجه کار را مشاهده کنیم ، در صورت موافق بودن با نتیجه ، Accept (قبول کردن) و اگر موافق نباشیم Modify را زده و آن را تغییر دهیم .

3-روش Polar (دایروی - قطبی)

پس از اجرای فرمان Array در کادر باز شده بخش Polar را کلیک کرده و شکل کادر محاوره ای مطابق شکل زیر خواهد شد .

ابتدا در این کادر بایستی مرکز دوران (Center Point) را با دادن مختصات x و y آن مشخص کنیم ، که البته بهتر است با استفاده از آیکن و به کمک کمک رسم ها یک نقطه را روی شکل نشان دهیم و سپس در بخش Total number of items تعداد دفعات تکرار (با موضوع اصلی) را وارد می کنیم .و در جایگاه بعدی بایستی میزان زاویه ای که در بر گیرنده این چند موضوع است را وارد نمائیم (Angle tofill) (360 درجه برای دایره کامل است ، می توانیم زوایای دیگری مثل 45 ، 180 و ... را نیز وارد کنیم )

نکته : در بخش Angle between items نیز می توانیم زاویه بین هر دو موضوع را وارد کنیم (البته این بخش زمانی فعال می شود که در قسمت بالاتر (Method) روشی را انتخاب کنیم که زاویه بین موضوعات را نیز تعریف کرده باشد.)

و سپس روی گزینه Select objcts کلیک کرده به صفحه ترسیم باز می گردیم و موضوعات را انتخاب می کنیم و سپس کلیک راست کرده به کادر Array بازگشته و Ok را می زنیم .

توجه : انتخاب موضوع می تواند در اول کار انجام شود و سپس بخشهای بعدی تنظیم گردد .

نکته : در بخش Rotate items as copied اگر کلیک کرده آن را فعال کنیم (بصورت پیش فرض فعال است) باعث می شود که موضوعات در هنگام دوران به دور یک محور به دور خود نیز دوران نمایند .

گزینه های بخش Method

1-Total number of item& Angle to fill

تعداد کل موضوعات و زاویه دربرگیرنده آنها