تحقیق درباره؛ هشت حدیث در جهت امام هشتم 18ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 18

حرم امام رضا(ع)

هشت حدیث در جهت امام هشتم

حضرت رضا از ما نیست آن کسی که دنیای خود را برای دینش و دین خود را برای دنیایش ترک می گوید حضرت رضا : هر کس که نعمت رسانی مخلوقان را سپاس نگذارد در حقیقت خدای عزو جل راسپاسگذاری نکرده است.

حضرت رضا :همانا به وضو و ضواهر شده تا چون بنده در پیشگاه خداوند قادرمتعال می ایستد پاک باشد حضرت رضا : هرکس حضرت معصومه را با شناخت زیارت کند بهشت پاداش او خواهد بود . حضرت رضا :آن کسی که نقسش را محاسبه کند سود برده است و آن کسی که از محاسبه نفسش غافل بماند زیان کرده است.

حضرت رضا :دو گروه که باهم روبروی می شوند پیروزی با گروهی است که گذشت بیشتری داشته باشد. حضرت رضا هرکس در ماه رمضان خشم خویش را نگهدارد در خداوند در قیامت خشم خود را از اونگه خواهد داشت. حضرت رضا  هیچ بنده ای حقیقت ادیانش را که مالی نمی کند مگر اینکه در او سه خصلت باشددین شناسی ، تدیبر نیکوزندگی و شکیبایی در مصیبت ها وبلاها

مقدمه

حمد وسپاس بیکران خدای را که توفیق تشرف وحضور در پیشگاه هشتمین حجت خدا وامام رئوف علی بن موسی الرضا را به همراه دوستانمان نصیب ما گردانیدو به سعادتی عظیم نایمان آورد. چنانچه می دانیم زیارت امری وارتباطی درونی با امام است لذا شایسته است که درکمال ادب و تواضع و خشوع انجام گیرد چرا اگر معتقدیم امام درهمه حال شاهد وناظر بر ماست وبرهمین اساس است که شهادت می دهیم امام ما را می بیند کلام ما را می شوند و سلام ما را بدون پاسخ نمی گذارد حالدر عطاف فرشتگان که در بیان اهل دل و ملجاء مومنان صادق حضور یافته ایم چه زیباست که از لحظه لحظه ای آن توشه برگیریم و ذخیره آخرتمان کنیم .

آداب عملی زیارت

1-قصد قربت در زیارت

2-شناخت ومعرفت امام  در حد مقدور

3- زیارت با مال حلال

4-دوری از گناه

5- نیکی کردن به همراهان و یاری نمودن آنها

6- با طهارت بودن (وضو یا غسل )

7- پوشیدن لباس پاکیزه

8- حضور قلب داشتن و فروتن بودن

9- خوش بو نمودن بدن ولباس

10- اجاره ورود طلبیدن(اذن دخول )

11- خواندن زیارتنامه های معتبر (امین الله ، جامعه و...)

12 -خواندن به نماز و زیارت

13- تلاوت قران مجید به اندازه و اهدای واهدای ثواب آن به حضرت رضا 

14- پرهیز از گفتار و حرکات اضافی در هنگام زیارت

15- توبه در حضور حضرت رضا  ودرخواست شفاعت د رتوصیه موکد شده است .

16- دعای برای سلامتی حضرت زمان  وتعجیل در فرج ایشان

تاریخچه حرم مطهر

حضرت رضا  در سال 148 هـ ق دیده به جهان گشود. درسال 183هـ ق درمدینه با شهادت پدر بزرگوراشان به منصب امامت نایل آمدند . در زمان خلافت مامون ، در سال 200هـ ق حضرت رضا  وخاندان حضرتش رامجبور به ترک مدینه وهجرت به سوی خراسان کرد سه سال بعد از هجرت حضرت رضا  مامون به گمان خام دسترسی به پیروزی نهایی وجود مقدس حضرت رضا  را با سم به شهادت رسانید.

تاریخچه آستان قدس

بدنبال شهادت حضرت رضا  در قرن دوم هجری ، پیکر مبارکشان را در بقعه ای بر فراز گور هارون الرشید، در باغ حاکم طوی درقریه سناباد دفن کردند که بعداً به مشهد معروف می شود.

اولین بار نام مقدس درکتاب «احسن التقاسیم» بکار برده و این حوقل نیز درکتاب المسالک و الممالک این مکان را «مشهد الرضا» خوانده است بدنبال تزیین بقعه در عهد دیلیمان ، به دستور پادشاه متعصب غزنوی سبکتکین در قرن سوم ، سقف و قسمتی از دیوار بقعه ویران شده که مطابق انچه مولف تاریخ بیقهی نقل می کند ابوبکر شهمرد درزمان سلطان محمود غزنوی وبدستور وی به سال 400 قمری به روی بازمانده دیوراهای گلین، بنای آجری بقعه را بر پا می سازد ودر ضمن مناری نیز برآن اضافه می کند که هسته اصلی حرم حضرت رضا  را بنایی چهارگوش تشکیل می داده است . بعد از این اضافات اولین سنگ مزار حضرت رضا  که متعلق بع سال 516 قمری است در اندازه 6*30*40 سانتمیر می باد بر بالای قبر مطهر گذاشته می شود که کتیبه آن چنین است « امر بعماره مشهد الرضوی علی بن موسی  العبد المذنب افقیر الی الرحتمه ابوالقاسم احمد بن علی احمد العولی الحسینی نقبل الله منه » این قطعه سنگ امروزه در میان دیگر آثار تاریخی درموزه آستان قدس موجود می باشد.

دومین سنگ از جنس مرمر سفید و آهکی بوده است. سومین سنگ ، سنگ جدید است که درسال 79 نصب شده و وزن آن 3600 کیلوگرم در

پروژه آشنایی با تخلیه جزیی و آشکار سازی pd و مکان یابی آن در سه ویژگی. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 125 صفحه

چکیده:

تخلیه جزیی نوعی تخلیه الکتریکی ناقص است که بخاطر افزایش شدت میدان الکتریکی فراتر از میزان تحمیلی عایقی در یک ناحیه محدود از ساختار عایقی و به دلیل وجود ناخالصی یا عدم یکنواختی عایق صورت می پذیرد. در وسایل و ادوات فشار قوی ترانسفورماتورهای قدرت، وقوع این پدیده باعث کم شدن عمر عایقی ترانش و در نهایت شکست الکتریکی در تجهیز می گردد. آنچه ذکر شد بخشی از پاسخ به این سوال است که چرا آشکار سازی تخلیه جزییرا در سیستم های قدرت انجام می دهیم.

در واقع این امر برای مانیتورینگ میزان سلامتی تجهیز انجام می شود و اگر این پدیده آشکار سازی نشود و در پی آن رفع مشکل صورت نپذیرد، در نتیجه دامنه و فرکانس PD تا جایی افزایش پیدا کند که در نهایت منجر به خرابی در ترانس قدرت می شود. در برخی مواقع شدت این خرابی تا حدی است که باعث وارد شدن آسیب به تجهیزات خارجی، آتش گرفتن و یا کم شدن بازدهی آن و همچنین قطع بی برنامه و طولانی مدت برق و انتقال توان در شبکه قدرت می شود.

قابلیت آشکار سازی PD به صورت آنلاین یکی از نیازهای ضروری هر کمپانی است که از ترانس قدرت استفاده می نماید تا در مرحله نخست سلامتی و ایمنی پرسنل خود را ارتفاع بخشد و در مراحل بعدی نیز استفاده می نماید تا در مورد کاهش تلفات توان و سرویس دهی بهتر قدم برداشته باشد.

پدید PD در انواع سیگنال های فیزیکی قابل مشاهدات و شامل پاس های الکتریکی و آکوستیکی می شود. این پدیده معمولا توسط مجموعه ایی از تکنیک های اندازه گیری خارجی آشکار سازی می شود. این تکنیک ها شامل استفاده از سوق دهی الکتریکی و مبدل پیزو الکتریک (PZT) بر مبنای آشکار سازی آکوستیکی می باشند. بسیاری از سیستم های مدرن در حال حاضر ترکیبی از دو آشکار سازی رایج را استفاده می کنند چرا که آشکار سازی الکتریکی روش قدیمی و تکنولوژی تثبیت شده را دارا بوده و همچنین آشکار سازی آکوستیکی مزیت نصب سنسور در خارج از مخزن ترانس را دارا می باشد. این روش بدون اینکه مشکلی را برای ترانس ایجاد کند می تواند آشکار سازی تخلیه جزیی را انجام دهد.

البته اگر بتوان سنسورهای آکوستیکی را در داخل ترانس نصب نمود نه تنها مزیت آشکار سازی بهتری را بخاطر افزایش دامنه سیگنال آکوستیک خواهیم داشت بلکه مزیت عدم تداخل و حذف مسیرهای چند گانه پیش روی سیگنال آکوستیک را نیز بدان اضافه خواهیم نمود. در این صورت مکان یابی PD نیز در زمان کوتاه تر و با دقت بیشتری همراه خواهد بود.

در این پایان نامه سنسور نیز آکوستیک نوری را معرفی می کنیم که می تواند منشاء PD را با قابلیت قرار گیری در داخل مخزن ترانس آشکار سازی می نماید. این سنسور ویژه می تواند ناملایمات محیطی داخل ترانس را بدون ایجاد و خدشه در عملکرد خود تحمل نموده و به صورت آنلاین در ترانس وظیفه دریافت سیگنال آکوستیک را انجام دهند همچنین این پایان نامه به معرفی آزمایشات و عملیاتی که به جهت معتبر سازی سیستم آشکار سازی و مکان یابی PD توسط سنسورهای فیبر نوری می پردازد. البته لازم بذکر است که آزمایشات عمل تصویر شده در این رساله از مرجع [7] فصل اول برداشته شده است.

مهمتر از همه در این رساله به معرفی سیستم مکان یابی PD با در نظر گیری و ملاحظات تاخیر زمانی دریافت سیگنال آکوستیک (TDOA) می پردازیم. این سیستم که توسط سنسورهای آکوستیک فیبر نوری مورد آزمایش تجربی قرار گرفته شده قادر به شناسایی مکان PD و مانیتور آن در فضای سه بعدی با دقت اندازه گیری را در راستای هر محور می باشد.

مقدمه:

تخلیه جزئی چیست؟ در ابتدا اجازه دهید از تعریفی که استاندارد بین المللیدر این رابطه ارائه کرده استفاده کنیم: تخلیه جزیی(PD)، یک نوع تخلیه الکتریکی متمرکز شده ایی است که فقط پل های الکتریکی جزئی را در میان الکترودهای رسانا به وجود می آورد و ممکن است مجاور های باشد و یا نباشد.

در ادامه تعریف تخلیه جزیی قصه داریم تعریفی را که دکتر حسین محسنی استاد بر جسته دانشگاه تهران [2] ارائه نموده اند را معرفی کنیم، تعریف ایشان بدین شرح می باشد:

در موارد ی ممکن است شدت میدان الکتریکی در همه طول بین آندوکاتریک اندازه نباشد. یعنی ممکن است آندیاکاتد و یا نقطه ایی بین آنها، شدت میدان زیاد باشد و شرایط تخلیه در آن قسمت ها به وجود بیاید ولی در سایر قسمت ها به دلیل کمی شدت میدان الکتریکی شرایط لازم برای تخلیه کامل موجود نباشد. در این حالت تخلیه در قسمتی یا جزیی از طول عایق انجام می شود و شکست کامل عایق انجام نمی گیرد، به این نوع تخلیه، تخلیه جزیی یا کرونا می گویند.

در نهایت تعریف سوم که تعریف آفرنیز می باشداز دکترهای حسینی استاد راهنمای نگارنده نقل قول می گردد:

تخلیه جزیی نوعی تخلیه الکتریکی ناقص است که بخاطر افزایش شدت میدان الکتریکی فراتر از میزان تحملی عایق در یک ناحیه محدود از ساختار عایقی و بدلیل وجود ناخالصی و یا عدم یکنواختی عایق صورت می پذیرد.

هر سه تعریفی که در بالا ارائه شد همگی در کل در بر گیرنده نکاتی هستند که به تشریح آنها می پردازیم.

نکته اول: تخلیه جزئی عموماً نتیجه تمرکز تنش الکتریکی در یک نقطه خاص از عایق، در داخل و یا روی سطح آن است. معمولا چنین تخلیه هایی به شکل پالس هایی در طول بازه زمانی کمتر از یک میکرو ثانیه ظاهر می شوند. در اکثر مواقع شکل تخلیه موجوددر دی الکتریک های گازی با اصطلاح به صورت تخلیه های بدون پالسی صورت می پذیرد. این نوع تخلیه به صورت معمولی، با روش های اندازه گیری معرفی شده در استاندارد IEC آشکار سازی نمی شود.

نکته دوم: کرونا شکلی از تخلیه جزئی است که در محیط های گازی پیرامون ها دیها اتفاق می افتد و در وقوع آنها در محیط های عایقی جامد و مایع بعید می باشد. پدیده کرونا را نبایستی بعنوان واژه عمومی برای این نوع تخلیه مورد استفاده قرار داد. برای توضیح بیشتر لازم است که تعریفی از این نوع پدیده داشته باشیم:

تخلیه های جزئی (PDS) ، تخلیه های الکتریکی متمرکز شده در داخل هر نوع سیستم عایق هستند که در هر تجهیز و یا دستگاه الکتریکی این پدیده رخ می دهد در کل PD ها در قسمتی از مواد دی الکتریک مورد استفاده در تجهیز محدود می شوند و فقط پل های رسانای جزیی از جریان را در بین الکترودهایی که ولتاژ به آنها اعمال شده را تشکیل می دهند. با این حال عایق می تواند شامل مواد جامد، مایع یا مواد گازی و یا ترکیبی از آنها باشد. واژه تخلیه جزئی شامل گروه گسترده ایی از پدیده های تخلیه می باشد:

1 ) تخلیه های الکتریکی داخلی در حباب های و یا حفره های بین دی الکتریک های جامد و یا مایع؛

2) تخلیه سطحی ظاهر شده در مرزهای مواد عایقی مختلف؛

3) تخلیه های از نوع کرونا که در دی الکتریک های گازی و در حضور میدانهای ناهمگن اتفاق می افتد.

4) بر خورد پیوسته تخلیه های موجود در دی الکتریک های جامد که کانالهای تخلیه را به وجود می آورند.

(پدیده درختی شدن، پدیده ترنیگ یا واتر ترینگ)

اهمیت تخلیه جزئی بخاطر تشخیص میزان عمر عایق و میزان سلامتی عایق است.

هر نوع حادثه تخلیه باعث تغییر شکل شیمیایی در مواد به وسیله برخورد انرژی دار یون های شتاب دار و یا الکترونهای با انرژی بالا می گردد. بسیاری از انواع تخلیه ها که در بالا به آنها اشاره شد در یک بازه زمانی محدود وابستگی شدید به نوع ولتاژ اعمالی و دامنه ولتاژ اعمالی دارند. همچنین بدیهی است که فرسایش عایقی به مواد مورد استفاده کیفیت تولید آن نیز وابسته است. تخلیه های از نوع کرونا در هوا هیچ دخالتی روی عمر متوسط خطوط هوای ندارند، اما PD هادر عمر عایقی دی الکتریک های از نوع ترموپلاستیکمثل PE تاثیر گذار هستند و می توانند باعث شکست عایقی در کمتر از چند روز بر روی عایق گردند. از این رو هدف نهایی بسیاری از تحقیقات بر روی تخلیه جزئی به عمر عایقی مواد مشخصی معطوف می گردد.

عموماً آشکار سازی و اندازه گیری تخلیه جزیی بر مبنای میزان تبادل انرژی در طول وقوع حادثه تخلیه جزئی می باشد که در زیر به تشریح آن می پردازیم:

1 ) جریان پالس های الکتریکی (بجزء چند استثناء مثل تخلیه های تابشی)

2) تلفات دی الکتریک؛

3) تابشی (نور)؛

4) گسیل سیگنال های آکوستیک (صوت)؛

5) افزایش فشار و نوع گاز؛

6) فعالیت های شیمیایی؛

همانطور که اشاره شد تکنیک های آشکار سازی تخلیه جزئی را می توان براساس مشاهده هر یک از پدیده های بالا بدست آورد اما در این بین آشکار سازی تخلیه جزئی توسط سیگنال های آکوستیک هم اکنون حجم بالایی از تحقیقات را در این مورد به خود اختصاص داده است مزیت آشکار سازی توسط سیگنال های آکوستیک بخاطر، آشکار سازی سریع و آنلاین و علاوه بر آن مکان یابی PD نیز می باشد که به این روش، تنهای روشی است که می توان موقعیت PD را نیز بدست آورد فلذا ما نیز در این پایان نامه بدلیل مزیت های بالای این روش نسبت به سایر روشها، مبنای تحقیق و بررسی را بر این اساس گذاشته و سعی بر آن داریم که یک طرح مبوط و کاملی را از آن ارائه نمائیم.

فهرست مطالب:

چکیده

مقدمه

فصل اول:

آشنایی با تخلیه جزیی

معرفی تخلیه جزیی

بخش 1. 1 ) نگاه اجمالی

بخش 2 – 1 ) ویژگی های پایان نامه

ولتاژ ایزلاسیون

حالت های شکست عایقی

بخش 3 - 1 ) سازماندهی پایان نامه

گروه بندی مواد

فصل دوم

پس زمینه

سنجش1. 2 ) تخلیه جزیی

بخش 1. 2. 2 ) آشکار سازی شیمیایی

بخش 2. 2. 2 ) آشکار سازی الکتریکی

بخش 3. 2. 2 ) آشکار سازی آکوستیکی

بخش 3. 2 ) سیستم های آشکار سازی آکوستیکی

بخش 2. 3. 2: سیستم های رایج

بخش 4. 2: منابع و مآخذ

فصل سوم: طراحی سیستم های سنسور

بخش 1.3: استفاده از سنسور در ادوات فشار قوی

بخش 2. 3: عملکرد سنسور

بخش 3. 3: پارامترهای سنسور

قسمت 1 – 3 – 3: حساسیت

قسمت 2. 3. 3: پاسخ فرکانس

بخش 1. 4. 3 ) متدلوژی آزمایش

بخش 2. 4. 3 ) تنظیم آزمایش

بخش 3. 4. 3: نتایج آزمایش

اندازه گیری با سنسور فیبر نوری

فصل 4 ) طراحی سیستم مکان یاب

بخش 1. 4 ) ذکر خصوصیات سیستم

بخش 2. 4 ) الگوریتم مکان یاب

بخش 3 – 4: ورود اختلاف زمانی

بخش 2. 3. 4: همبستگی

بخش 4 – 4: نرم افزار

بخش 2 – 6: آزمایش و شبیه سازی موقعیت یابی

بخش 1 – 2 – 6: نتایج شبیه سازی

بخش 2 – 5 – 4 ) نتایج آزمایشات

بخش 6. 4 )

منابع و مآخذ

فصل پنجم: جمع بندی

بخش 1 – 5 ) نتایج

بخش J. Z: ویژگی های پایان نامه

پیوسن الف: همبستگی و TDOA

معرفی یک نوع آنالیز کننده تخلیه جزیی PD ؛ UPDA

قسمت های مقایسه ای اثر حذف نویز

سوابق تجربی خرابی ناشی از PD

حالت اولی

نتیجه این بخش

روش آشکارسازی تخلیه جزیی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

معرفی روش حل الگوریتم ژنتیک

شبیه سازی ها و نتایج

نتیجه گیری

پروژه اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک ). doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 170 صفحه

چکیده:

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری

سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن

مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

مقدمه:

افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.

پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز

اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند. بدیهی است افزایش میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم در چنین وضعیتی می تواند به عنوان یک راه حل مورد استفاده قرار گیرد. بر این اساس پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی شده و در محدوده وسیعی به کار گرفته می شوند. از دید تئوری کنترل، پایدار کننده های فوق در واقع یک کنترل کننده کلاسیک با تقدیم فازمی باشد که بر اساس مدل خطی سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند.

همراه با پیشرفت های چشمگیری در تئوری سیستم ها و کنترل، روش های جدید برای طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت ارائه شده است، که به عنوان نمونه می توان به کنترل کنده های طرح شده بر اساس تئوری های کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، شبکه های عصبی مصنوعی و کنترل فازی اشاره کرد [5-1]. در همه این روش ها سعی بر اینست که نقایص موجود در طراحی کلاسیک مرتفع شده به طوریکه کنترل کننده به شکل موثرتری بر پایداری سیستم و بهبود میرایی نوسانات اثر گذارد.

روش های کنترل مقاوم، که در این پایان نامه مورد توجه است به شکل جدی از اوایل دهه هشتاد (1980) مطرح شد و خود به شاخه های متعددی تقسیم می شود. قبل از هر توضیحی درباره کنترل مقاوم نخست به بیان مفهوم عدم قطعیت در مدل

می پردازیم. در کنترل کلاسیک طراحی بر اساس مدل مشخصی از سیستم صورت

می گیرد. مدل سیستم تنها یک تقریب از دینامیک های واقعی سیستم است. حذف دینامیک های سریع به منظور ساده سازی، تغییر مقادیر پارامترهای مدل به دلایل مختلف از منابع ایجاد عدم قطعیت در مدل سیستم ها می باشد. بنابراین بدلیل وجود چنین عدم قطعیت هایی در مدلسازی ، اهداف مورد نظر طراح ممکن است توسط کنترل کننده های طرح شده بر اساس مدل تحقق نیابند.

به منظور رفع این مشکل در کنترل مقاوم بر اینستکه عدم قطعیت های حائز اهمیت موجود در مدل، در طراحی کنترل کننده لحاظ شوند. معمولاً مدلسازیعدم قطعیت در اکثر شاخه های کنترل مقاوم خانواده ای از سیستم ها را بوجود می آورد، حال کنترل کننده مقاوم بایستی چنان طرح شود که برای هر یک از اعضاء این خانواده اهداف مورد نظر در طراحی برآورده شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترها بر پایداری

سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پاردار کردن مجموعه ای از مدل های سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

فهرست مطالب:

چکیده

فصل اول – مقدمه

پیشگفتار

رئوس مطالب

تاریخچه

فصل دوم: پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه

2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه

فصل سوم: کنترل مقاوم

3-1-کنترل مقاوم

3-2- مسئله کنترل مقاوم

3-2-1- مدل سیستم

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی

3-3- تاریخچه کنترل مقاوم

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری

3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم

3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال

3-4-1- بیان مسئله

3-4-2- تعاریف و مقدمات

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick

3-4-5- طراحی کنترل کننده

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم

2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای

3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا

فصل چهارم: طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick

برای سیستم های قدرت تک ماشینه

4-2-1- مدل سیستم

4-2-2- طرح یک مثال

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick

4-2-2- بررسی نتایج

4-2-5- نقدی بر مقاله

بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله

طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای

4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم

طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)

4-5-1- جمع بندی مطالب

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید

4-5-4- نتیجه گیری115

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSSها

5-2-1- تداخل PSSها

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه

5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی

5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری

5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت

5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه

تنظیم کنندههای خطی

5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه

5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم

5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله

فصل ششم: بیان نتایج

6-1- بیان نتایج

6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر

مراجع

ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون

ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6

ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی

پروژه بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 120 صفحه

مقدمه:

در تاسیسات الکتریکی مانند شبکه انتقال انرژی ٍ مولد ها و ترانسفورماتورها و اسباب و ادوات دیگر برقی در اثر نقصان عایق بندی و یا ضعف استقامت الکتریکی ٍ دینامیکی و مکانیکی در مقابل فشارهای ضربه ای پیش بینی نشده و همچنین در اثر ازدیاد بیش از حد مجاز درجه حرارت ٍ خطاهایی پدید می آید که اغلب موجب قطع انرژی الکتریکی می گردد.

این خطاها ممکن است بصورت اتصال کوتاه ٍ اتصال زمین ٍ پارگی و قطع شدگی هادی ها و خورده شدن و شکستن عایق ها و غیره ظاهر شود.

شبکه برق باید طوری طرح ریزی شود که از یک پایداری و ثبات قابل قبول و تا حد امکان مطمئنی برخوردار باشد.امروزه قطع شدن برق برای مدت کوتاهی باعث مختل شدن زندگی فردی و قطع شدن برق کارخانه های صنعتی و مصرف کننده های بزرگ ٍ موسسه های علمی و پژوهشی به مدت نسبتاٌٌٌ طولانی موجب زیانهای جبران ناپذیر می شود لذا قطع شدن و یا قطع کردن دستگاهها و تجهیزات الکتریکی معیوب از شبکه لازم است ولی کافی نیست.

باید تدابیری بکار برده شود که برق مصرف کننده ای که در اثر بوجود آمدن عیب فنی از شبکه قطع شده است در کوتاه ترین مدت ممکنه مجدداٌ تامین گردد.

وظیفه رله این است که در موقع پیش آمدن خطا در محلی از شبکه برق ٍ متوجه خطا شود ٍ آنرا دریابد و شدت آنرا بسنجد و دستگاههای خبری را آماده کند و یا در صورت لزوم خود راساٌ اقدام کند و سبب قطع مدار الکتریکی شود.

در این نوشته سعی شده است رله های حفاظتی پیلوتی ٍ اساس کار آنها و همچنین طریقه ارسال اطلاعات در این رله ها مورد بررسی قرار گیرد.در شش فصل اول از آوردن عکس و مطلب در مورد رله های واقعی پرهیز شده است در فصل هشتم رله های مربوط به حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی مترومورد بررسی قرار گرفته است.

فهرست مطالب:

1-مقدمه

فصل اول: فلسفه رله‌گذاری حفاظتی

1-1)رله‌گذاری حفاظتی چیست؟

2-1)وظیفه رله‌گذاری حفاظتی

3-1)اصول رله‌گذاری حفاظتی

4-1) حفاظت در مقابل دیگر حالتهای غیرعادی

فصل دوم: انواع رله

1-2) انواع رله برحسب مورد استعمال

2-2)انواع رله بر مبنای کمیت اندازه‌گیری شده

فصل سوم: حفاظت تفاضلی

1-3)انواع سیستمهای حفاظت تفاضلی

2-3)عوامل موثر در طراحی

3-3)تجهیزات کمکی

1-3-3) رله‌های چک‌کننده یا راه‌اندازی

2-3-3) تجهیزات نظارت پیلوت

4-3) روشهای انتقال اطلاعات درحفاظت

5-3) منحنی مشخصه ایده‌آل طرحهای حفاظت تفاضلی توسط سیم پیلوت

فصل چهارم: رله‌های پیلوتی سیمی

مقدمه

1-4)مزیت پیلوت

2-4)پیلوتهای قطع‌کننده و سد‌کننده

3-4)رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان مستقیم

4-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان متناوب

5-4) برتری دستگاههای پیلوتی سیمی از نوع جریان متناوب بر جریان مستقیم

6-4) محدودیتهای دستگاههای پیلوتی سیمی با جریان متناوب

7-4) مراقبت از مدارهای پیلوتی سیمی

8-4) قطع از راه دور با سیمهای پیلوت

9-4) مشخصات موردنیاز برای سیم پیلوت

10-4) سیمهای پیلوت و حفاظت آنها در مقابل اضافه ولتاژ

فصل پنجم: رله های پیلوتی با جریان کاریر و میکرو موج

مقدمه

1-5) پیلوت با جریان کاریر

2-5)پیلوت میکروموج

3-5)رله‌گذاری مقایسه فاز

4-5) رله‌گذاری مقایسه سو

فصل ششم: حفاظت خط با رله‌های پیلوتی

مقدمه

1-6)رله‌گذاری با پیلوت سیمی

2-6)رله‌گذاری با پیلوت جریا، کاریر

3-6)میکروموج

1-3-6) کانال میکروموج

2-3-6) قطع از راه دور

فصل هفتم: رله‌های حفاظتی در پستهای فشارقوی

مقدمه

1-7)ضرورت اتصال به زمین – نوتر

2-7)ضرورت برقراری حفاظت

3-7)انواع سیستمهای اورکارنتی

4-7) رله‌های ولتاژی

5-7) حفاظت فیدرکوپلاژ 20 کیلوولت

6-7) حفاظت فیدرترانس 20 کیلوولت

7-7) حفاظتREF

8-7) رله دیفرانسیل

1-8-7) چند نکته در مورد رله دیفرانسیل

2-8-7) رله دیفرانسیل با بالانس ولتاژی

9-7) حفاظت جریانی برای ترانسفورماتور

10-7) حفاظت باسبار

11-7) حفاظت خط

12-7) رله دوباره وصل‌کن

13-7) Synchron-check

14-7) سیستم inter lock , inter trip

فصل هشتم: حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی متروی تهران

مقدمه

1-8)مشخصات رله حفاظتی سیم پیلوتMBCI

2-8)حفاظت دیفرانسیل فیدر

3-8)رله ناظرMRTP

4-8) رله نشان‌دهنده جریان آنی ترانسفورماتورMCTH

5-8) رله جریان زیاد لحظه‌ای و استارت MCR

6-8) رله تشخیص بی‌ثباتی و قطع داخلیMVTW

7-8) ترانسفورماتور جداکننده

8-8) ولتاژ و جریان پیلوت

9-8) ستینگهای خطا برای فیدرهای معمولی

10-8) عملکرد مینیمم برای خطاهای زمین با بار سرتاسری

11-8) ترتیبات سوئیچ گیرهای نوع شبکه‌ای

12-8) ولتاژ تحریک شده ماکزیمم مسیر بسته پیلوت

13-8) اطلاعات فنی رله MBCI

منابع

منابع و مأخذ:

1- حفاظت سیستم های قدرت صنعتی مولف: T.Davies ترجمه: دکتر صادق جمالی

2- حفاظت و رله ها مولف: دکتر حسین عسگریان ابیانه و مهندس مهدی جلودار

3- رله و حفاظت سیستم ها مولف: مسعود سلطانی

4- هنر و دانش رله گذاری حفاظتی مولف:سی راسل میسن ترجمه: پرویز پیر

5- رله های حفاظتی در پستهای فشار قویمولف: مهندس محسن سلیمانی

6- استانداردهای برق ایرانتوانیر

جزوات و داکیومنتهای شرکت آلستوم و سایت مربوطه

آرشیو فنی شرکت راه آهن شهری تهران و حومه ( مترو)

سایتهای مرتبط

تحقیق درباره؛ کنترل مد لغزشی موتور و گیربکس جهت بهبود کیفیت تعویض دنده

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 9